Перейти к содержанию
    

Акустический локатор

Нужно разработать устройство определения направления на источник звука (может быть как импульсный так и достаточно постоянный). Ну по сути, 2 пары ушей (4 микрофона).

одна пара слушает по горизонтали, вторая по вертикали. Никакой хитрой математики и обработки пока не надо. Просто коррелятором измерить разницу фаз.

Понятно, что точность определения будет зависеть от внешнего шума и времени накопления информации.

Тут тоже волшебства не требуется. Какая получится такая и получится. Хитро выделять сигнал из шума по спектру тоже не надо. Пока требуется быстрое и простое решение в лоб.

Может даже, если возникнут сложности, упростить задачу до 2-3х микрофонов (те направление по одной координате).

Если проект заладится, то возможно продолжение, углубление и расширение задачи.

 

Индикация на небольшой TFT или OLED дисплей или на пару линеек светодиодов. Обсуждаемо.

 

Питание от Li-Pol аккума, те энергоэффективность важна, но без особого фанатизма.

 

Объем работы: схема, прошивка, разводка платы (каких-то вырви глаз требований по ней нет), 3 образца, юзерская дока.

 

 

Предложения по срокам и стоимости в личку, плиз.

Изменено пользователем 163264

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей", либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно. Я верно вас понял?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей", либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно. Я верно вас понял?

 

не нужны никакие механические устройства и спец микрофоны. Да, возможно, из-за кардиоидной направленности обычных микрофонов будут какие-то мертвые зоны. Ну и фиг с ними, переживем. В перспективе эта проблема легко решается добавлением числа микрофонов

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Почему всё это не сделать на покупной макетной плате у которой есть 4 входа АЦП?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Почему всё это не сделать на покупной макетной плате у которой есть 4 входа АЦП?

 

можно, но мне надо так как я написал. А разработчику никто не запрещает взять 2 звуковухи от компа или плату с АЦП и промакетировать, если ему это надо.

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Чем вас ReSpeaker и ему подобные не устраивают?

 

Ну на уровне использовать как макетку можно. А на перспективу закладываться на чужое железо стрёмно. Только разработал а оно, оппа, и пропало.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну на уровне использовать как макетку можно. А на перспективу закладываться на чужое железо стрёмно. Только разработал а оно, оппа, и пропало.

*

Ну так делаете реверс инжиниринг - и железо из "чужого" становится "своим" и никаких "оппа" не произойдет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

*

Ну так делаете реверс инжиниринг - и железо из "чужого" становится "своим" и никаких "оппа" не произойдет.

 

А что там реверсить? Подключение 4х микрофонов к

контроллеру? или подключение контроллера к индикатору? B)

Изменено пользователем 163264

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А что там реверсить? Подключение 4х микрофонов к

контроллеру? или подключение контроллера к индикатору? B)

*

Если всё так просто, то для чего было вообще открывать тему и беспокоить людей?

Взял сам и сделал. Экономично и учитывает все требования.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Нужно разработать устройство определения направления на источник звука (может быть как импульсный так и достаточно постоянный). Ну по сути, 2 пары ушей (4 микрофона).

одна пара слушает по горизонтали, вторая по вертикали. Никакой хитрой математики и обработки пока не надо. Просто коррелятором измерить разницу фаз...

Простите, но беда в том, что Вы, не успев поставить задачу, уже предлагаете её решение.

Которое может быть весьма далеко от оптимума для заданных входных и выходных условий. :)

 

PS. Есть 32F769IDISCOVERY, где абсолютно всё присутствует, включая дисплей, микрофонную решётку 2х2, и даже разъём для аккумулятора.

У меня имеется такая, но решать задачу не возьмусь - времени мало.

Если она неспешная - пишите в личку.

 

--------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

Очевидно нужно механическое устройство поворота "ушей",
"Уши" можно "крутить" электронным способом.

Правда, процессор потребуется шустрый, навроде приведённого выше Кортекс-М7.

 

...либо использование микрофонов с равномерной чувствительностью в любом направлении, что трудноосуществимо, если вообще возможно.
Именно это не нужно.

Достаточно определить индивидуальную чувствительность элементов решётки по направлениям, что достигается калибровкой.

Её придётся делать в любом случае.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

PS. У меня есть 32F769IDISCOVERY, где абсолютно всё имеется, включая дисплей, микрофонную решётку 2х2, и даже разъём для аккумулятора.

 

Интересно в какой полосе частот вы cможете локализовать направление, и с какой точностью - решёткой с такой маленькой базой, как на 32F769IDISCOVERY? :)

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Интересно в какой полосе частот вы cможете локализовать направление, и с какой точностью - решёткой с такой маленькой базой, как на 32F769IDISCOVERY? :)

Читайте внимательно условия задачи:

Понятно, что точность определения будет зависеть от внешнего шума и времени накопления информации.

Тут тоже волшебства не требуется. Какая получится такая и получится.

Исходя из оных, база достаточна.

Полоса частот роли также абсолютно не играет. :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

*

Если всё так просто, то для чего было вообще открывать тему и беспокоить людей?

Взял сам и сделал. Экономично и учитывает все требования.

 

Потому, что раздел форума называется "Предлагаю работу", а не "Сделаю сам".

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Потому, что раздел форума называется "Предлагаю работу", а не "Сделаю сам".

Напишите мне abaraba.xff at gmail.com (личка на форуме у меня не доступна). Имею опыт в цифровых антенных решетках.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...