ForumUser 0 25 апреля, 2016 Опубликовано 25 апреля, 2016 (изменено) · Жалоба У каждого датчика своя система координат, считываются хуz-составляющие векторов. после второго.. n-ного считывания есть отклонения векторов от первоначального (вычисляются угол изменения и условный азимут-направление угла отклонения). Как выразить вектор датчика А в координатах датчика Б? постоянные: взаимное расположение датчиков и угол(неизвестен) между векторами показываемыми датчиками. ... Возможно ли без матриц, применяя последовательность поворотов векторов Изменено 25 апреля, 2016 пользователем Игорььььь Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Timmy 1 26 апреля, 2016 Опубликовано 26 апреля, 2016 · Жалоба Вращения обычно при помощи кватернионов описывают, так удобнее всего. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Aner 1 26 апреля, 2016 Опубликовано 26 апреля, 2016 · Жалоба Вращения обычно при помощи кватернионов описывают, так удобнее всего. До определенного уровня, затем матрицы только. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ForumUser 0 27 апреля, 2016 Опубликовано 27 апреля, 2016 · Жалоба До определенного уровня, затем матрицы только. как такие матрицы вычислить (одна на преобразование системы координат, вторая на поворот вектора)? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
