Помнится мне с универа, расстояния между датчиками естьфункция от нужной ширины главноголепестка ДН, ну и уровнями боковых лепестков, и естественно, от частоты излучения. Суммарная ДН системы будет "произведением" ДН отдельного излучателя на ДН системы. Подбором правильных расстояний ты сделаешь себе нужную ДН системы. Теперь для сканирования.
Для изменения направления главного лепестка надо соответственно изменять фазу одного излучателя относительно другого, тут уж сам решай чего тебе делать...линии задержки там...иль еще чего. Соответственно, если у тебя сформирован узкий лепесток только в 1-й плоскости (т.е. 4 излучателя в ряд с определенным расстоянием) то у 1-го пустьбудет фаза 0, тогда у 2-го сдвиг фазы по отношению к 1-му будет Х, у 3-го - 2Х, у 4-го - 3Х. Соответственно изменяя величину этого Х (разности фаз между соседними излучателями) и меняется направление главного лепестка.
Про однонаправленный он или нет(излучатель) - гляди доку от мураты на их сайте, но помнится мне по принципу действия должны быть как применикамитак и излучателями... Ну а то что слабый сигнал..ну дык ничегострашного....усилок ставь и фильтр хороший, и будет тебе счастие