020000020000FC
:1000000002C09DC07FC0F89410ED1DBF03E007BB88
:10001000F1E0EEE35527259101E008BB40E14A9568
:10002000F1F70000000000E008BB4FE04A95F1F74F
:1000300000000000889400272795001F08BB4FE0B0
:100040004A95F1F700000000889400272795001FCB
:1000500008BB4FE04A95F1F70000000088940027A4
:100060002795001F08BB4FE04A95F1F700000000FC
:10007000889400272795001F08BB4FE04A95F1F7A9
:1000800000000000889400272795001F08BB4FE060
:100090004A95F1F700000000889400272795001F7B
:1000A00008BB4FE04A95F1F7000000008894002754
:1000B0002795001F08BB4FE04A95F1F700000000AC
:1000C000889400272795001F08BB40E14A95F1F767
:1000D0000000000001E008BB5395583009F09BCFA9
:1000E00003E007BB01E008BB00E00ABF00E20BBF72
:1000F00004E005BBBB27CC27F1E0E6E4259178942A
:100100000000FECFB03071F0B93071F000272795B4
:10011000001F16B316951695011771F4B39500E0FC
:100120000ABF1895B3951895BB27C395C83011F031
:100130002591189502E008BBF8940000FDCFF50C5E
:0E014000000000000CF5F50C000101000CF5AC
:00000001FF
Прошивка уже немного другая.Но все также- константы в коде на конце.
не знаю почему на конце AC00000001FF, сигнатура чтоли какая или выравнивание, ну 1-2 байта выровнять, зачем то хвост такой вставляет.Или там страницы, блоки, банки, что там еще.Да и вообще дурацкая какая то студия -когда входишь в обработчик и у тебя флаг прерывания сбрасывается, как и должно.следующий раз он не сбрасывается.Или после команды обращения к памяти вдруг флаги прерываний устанавливаются.Порты PINB не меняют своего статуса после установки в DDRB бита 1, или не сразу.
У меня теперь другая засада теперь прочитать не могу 8 байт.Запарился уже.Что может быть не так.8 байт уходит в устройство, прикладываю к нему палец, должен прийти ответ и мк зажечь светодиод.
rjmp RESET ; Reset Handler
rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
rjmp PCINT0 ; PCINT0 Handler
;rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
;rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
;rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
;rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
;rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
;rjmp ADC ; ADC Conversion Handler
;rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler
;rjmp TIM0_COMPA ;
;rjmp TIM0_COMPB ;
;rjmp WDT ;
;rjmp USI_START ;
;rjmp USI_OVF ;
;f50c000000000cf5 ;запрос на скан
;F5 0C 01 01 01 00 0D F5 ;средний палец
;F5 0C 00 01 01 00 0C F5 ;указательный палец
RESET:
cli
ldi r17, 0xd0
out 0x3D, r17 ;инициализация стэка
ldi R16, 0b00000011 ;порты как выход
out 0x17, r16
LDI R31, high(fing_cmp*2) ;настройка строки
LDI R30, low(fing_cmp*2) ;настройка строки
clr r21 ;счетчик байтов
trx_symbol:
lpm r18, Z+ ;загрузим байт
trx_idle: ;2 такта
ldi R16, 0b00000001 ;логический 1 (idle)
out 0x18, r16
;Задержка 52-2 = 50
ldi r20, 16
delay1:
dec r20
brne delay1
nop
nop
trx_start: ;2 такта
ldi R16, 0b00000000 ;логический 0 (start bit)
out 0x18, r16
;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay2:
dec r20
brne delay2
nop
nop
trx_bit0: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16
;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay3:
dec r20
brne delay3
nop
nop
trx_bit1: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16
;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay4:
dec r20
brne delay4
nop
nop
trx_bit2: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16
;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay5:
dec r20
brne delay5
nop
nop
trx_bit3: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16
;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay6:
dec r20
brne delay6
nop
nop
trx_bit4: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16
;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay7:
dec r20
brne delay7
nop
nop
trx_bit5: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16
;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay8:
dec r20
brne delay8
nop
nop
trx_bit6: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16
;Задержка 52-5 = 47
ldi r20, 15
delay9:
dec r20
brne delay9
nop
nop
trx_bit7: ;5 тактов
clc
clr r16
ror r18 ;младший бит уходит в C
adc r16, r16
out 0x18, r16
;Задержка 52-2 = 50
ldi r20, 16
delay13:
dec r20
brne delay13
nop
nop
trx_idle2: ;2 такта
ldi R16, 0b00000001 ;логический 1 (idle)
out 0x18, r16
inc r21 ;обработали очередной байт
cpi r21, 8
breq receive
rjmp trx_symbol
receive:
ldi R16, 0b00000011 ;порт 2 как вход, 0 и 1 как выходы
out 0x17, r16
ldi R16, 0b00000001 ;вход 2 сделаем HI-z а нулевой оставим установленным - пассивным
out 0x18, r16
ldi R16, 0b00000000 ;очистим все флаги прерываний
out 0x3a, r16
ldi R16, 0b00100000 ;разрешим прерывание по изменению на пине
out 0x3b, r16
ldi R16, 0b00000100 ;разрешим прерывание только от 2-ого пина (0 1 2)
out 0x15, r16
clr r27 ;счетчик бодов
clr r28 ;счетчик байтов
LDI R31, high(middle_fing*2) ;настройка строки
LDI R30, low(middle_fing*2) ;настройка строки
lpm r18, Z+ ;загрузим байт
sei
stop:
nop
rjmp stop
PCINT0:
cpi r27, 0
breq start_bit
cpi r27, 9
breq stop_bit
clr r16
ror r18 ;младший байт уходит в C
adc r16, r16
in r17, 0x16 ;прочитаем порт PINB
lsr r17
lsr r17
cp r16, r17
brne error
inc r27
ldi R16, 0b00000000 ;очистим все флаги прерываний
out 0x3a, r16
reti
start_bit:
inc r27
reti
stop_bit:
clr r27 ;все боды прошли
inc r28 ;обработали очередной байт
cpi r28, 8
breq succes
lpm r18, Z+ ;загрузим байт
reti
succes:
ldi r16, 0b00000010
out 0x18, r16
error:
cli
nop
rjmp error
EXT_INT0:
fing_cmp: .db 0xf5, 0x0c,0x00,0x00, 0x00, 0x00, 0x0c, 0xf5
middle_fing: .db 0xf5, 0x0c,0x00,0x01, 0x01, 0x00, 0x0c, 0xf5