KP1446XK1

А дальше то, что если кому-то понадобится помощь в этом направлении, то с радостью помогу и подскажу, а не буду из себя строить не пойми что и рассуждать про то, как космические корабли бороздят просторы вселенной...

В продолжение данной темы http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=87118 Ее почему-то посчитали беспредметной и недостойной разработчиков, а жаль. Пришлось делать самому, хотя такие "профессионалы" уж сильно зажрались и правда не достойны данной темы... за одну только прошивку просили 60к - смешно! Такое ощущение, что они действительно разрабатывают только космические корабли для забора лунного грунта. И на такие смешные проекты у них нет времени. А по делу - вот что получилось http://www.youtube.com/watch?v=hNJiYKdNguY За основу была взята Arduino Uno + Motor Shield 2A от DFRobot Модуль IMU с аналоговыми датчиками - 2х осевой гироскоп IDG500 и 3х осевой акселерометр ADXL335 Заказывал модуль из Америки со sparkfun'а - доставка FedEx'ом шла 4 дня до Московской области. Стоимость доставки не маленькая - 1200 руб., но зато быстро. Моторы 9V, 150-200 об\мин под нагрузкой, до 300 об\мин без нагрузки. Аккумуляторная батарея - 8.4V 1500mAh Рама - оргстекло + штанга с резьбой М5 метровая... была распилена на 4 части. Оргстекло вырезалось и сверлилось на фрезерном станке.

AVR910 работает под Win 7 x64 с дрова с сайта http://www.prottoss.com/projects/AVR910.us..._programmer.htm vr910_usb_programmer.files.ver.1.05.rar Версия от 17.01.2007 Единственное есть проблемы с цифровой подписью у драйверов. Проще всего нажать F8 перез загрузкой видны и выбрать режим без проверки цифровых подписей. В CVAVR тоже шьет очень медленно. Прошивку не менял.

sparkfun SEN-09268

IMU Analog Combo Board - 5 Degrees of Freedom IDG500/ADXL335 http://www.sparkfun.com/products/9268 Есть у кого-нибудь в Москве в наличии?

Кому-нибудь удалось доделать? Вот интересная реализация http://www.youtube.com/watch?v=dIdVl3c7HL8

Жаль. Механика не готова. Надо сначала решить как ее лучше сделать, может что-то готовое взять от модели какой-нибудь. А за сколько - да? Срок "пара вечеров" назвал не я, мне тоже слабо верится, что это можно сделать за 2 вечера. Для такого задания нужен именно профессионал? Почему тогда такие задания дают студентам? И что профессионалы на столько высоко себя ставят, что не помогают студентам? На этом форуме уже обращался за помощью и не только я. Человек нашелся и помог. Но сейчас у него нет возможности, проблемы. И он профессионал. И бога электроники из себя не строит. В серьезных проектах - нет. Я же студент, когда бы я успел? И к чему этот вопрос? Курсовой проект - это серьезный проект по-вашему?

Возьметесь? Даже с обратной связью через ПК можно за пару вечером навоять? За основу желательно взять AVR Mega, думаю его должно хватить. С ним дело имел, разобраться со всем будет проще. Делать на гироскопах думаю получится не дешево. Бюджет не позволит.

Добрый! Создателя сегвея жалко. Поэтому надо сделать роботизированный сегвей на акселерометрах, а не гироскопах =) Бюджет зависит от подробности ТЗ и РПЗ. Написать надо будет не мало. Но уложиться хотелось бы в 10-15к руб не считая комплектующих. Если этот бюджет обосновано мал, то жду ваши предложения. Возможности заплатить 100к и больше как за месяц работы ведущего специалиста в крупной организации нет.

Курсовой проект. Нужна железка, ТЗ и РПЗ В двух словах нужно сделать некого робота, который будет держать равновесие и не падать. Аналог одноколесно велосипеда что ли. Только вместо человека равновесие должна держать железка. И равновесие держать надо только в 1 плоскости, поэтому не 1 колесо должно быть, а 2 на одной оси. Ось может быть не жестко связывающая колеса. На каждое колесо по мотору. Так же желательна обратная связь с ПК. И с пк 2 действия - вперед, назад + отображение угла наклона робота относительно вертикали. Железку смогу забрать в Москве или по почте. Оплата поэтапная. Последняя часть при получении железки. [email protected]