Перейти к содержанию
    

whale

Участник
  • Постов

    1 103
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

-1 Плохой

Информация о whale

Посетители профиля

4 743 просмотра профиля
  1. Господа никто в MPU6050 не пытался заставить работать dmp, пошерстил кучу литературы все очень затуманено. Надо все это запихнуть в мегу128 на Си потому как она не успевает толком обрабатывать и получать углы.
  2. это по горизонтали, в вертикали то как да в чистом поле ... Может вам вместо 600 мегапикселей и 40 камер один лидар поставить ...дешевле и надежнее будет
  3. это как к высоте прикручено то ?
  4. Разбирался я как то с таким открытым кодом для электросамоката, это тихий ужас, выкинул половину и все свое написал. Мало того там же несколько разных людей писали своей разный код, все это дописывали-переписывали в разных стилях со своими тараканами и костылями. Я посмотрю но мне кажется это бессмыслено.
  5. Иногда проще самому все написать чем разбиратся в тоннах чуждого кода, скорее все к этому все и сведется.
  6. Там высоту держат именно так как я описал в связке с барометр+акселерометр или чисто барометр ?
  7. Нужно именно то что я указал - барометр + акселерометр, в помощью акселерометра убираем быстрые изменения которые барометр не дает отследить, те пропорциональная и интегральная компонента висит на барометре, дифференциальная на акселерометре. Никаких камер, лидаров и радаров применить не получиться. В принципе интересует только программа.
  8. Господа, нужно удерживать скажем высоту коптера с помощью барометра и акселерометра, насколько задача сложна, нужно будет применять что то сложнее пид регулирования или все зависит от зашумленности данных ? (фильтры кальмана, ИИ, обучение и прочее...) Может есть готовые модули на С например ? Типа вход баромет, ускорение - выход на мотор ? Также похожая задача но удержание курса по компасу и акселерометру, вероятно задача одна и таже но разные входные датчики. Вообщем интересует готовое встраиваеимое решение, скажем настраиваемый модуль со входами и выходом по i2c на управление моторами, мы ему нормированые данные с датчиков он скорость вращение моторов, можно такое найти или опять в рукопашную все ?
  9. Намотать на трубе две катушки последовательно, сделать из них баластный вч мост и измерять дисбаланс, частоту повыше.
  10. Длинна кв уже соизмерима с размером дома, а в ближней зоне так там вообще считай волны нет. Вы бы огласили весь список что где как собираетесь картографировать, глядишь может и другие идеи подскажут, а если все дроны независимы равноправны как бы там анархия не наступила и крах империи. Например можно назначить один дрон главным и вся связь будет идти через него, он будет всеми управлять, задрать его повыше чтобы все были на связи или антенну ему с хорошим кпд или ретрансляторов еще навесить по периметру. Кстати вы случайно не с Украины ? А то насоветуем сейчас себе на голову а потом на сво появятся автономные рои дронов-камикадзе.
  11. А клетка Фарадея для 27мгц не будет значительно более разряженой чем для 5Ггц ? Может все таки ориентироваться на типичное растояние между арматурой в стенах, скажем 20 см ? Также непонятно зачем дронам связываться друг с другом, пусть все шлют данные на базовую станцию а она уже всеми будет управлять.
  12. Аппроксимацию никто не отменял, в 1к вся таблица уложиться, по 10 значений на каждую ось нормально - нагрузка+опережение+обороты. Да и не уверен что до таблиц дойдет.
  13. Все уже есть на меге16 осталось датчик детонации прикрутить
  14. Свой собственный блок коррекции между трамблером и катушкой, пока думаю будет при детонации понижать опережение на пару градусов за оборот и наоборот, насчет таблиц тоже вполне возможно но уже потом. Лямбда есть но зажигание и блок управления форсунками независимы. Мне слушать его не надо.
  15. Меня пока интересует поиграться с зажиганием на древнем динозавре, сделать коррекцию по детонации.
×
×
  • Создать...