Дозатор паяльной пасты как и установщик компонентов могут определять месторасположение платы по реперным точкам (если их нет, то сделать не проблема). Также можно учитывать высоту платы.
Самая большая проблема: платы надо как-то закрепить чтобы они не двигались и при нанесении паяльной пасты и при установке компонентов. Т. е. их надо временно на что-то приклеить, или прижать чем-то плоским, или каким то другим способом их закрепить.
Если временно приклеивать на клей, то какой клей в данном случае лучше использовать?
Весь процесс надо автоматизировать, т. к. плат много.