Перейти к содержанию
    

NeoGrant

Новичок
  • Постов

    3
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

0 Обычный

Информация о NeoGrant

  • День рождения 10.07.1987

Контакты

  • Сайт
    Array
  • ICQ
    Array
  1. Соглашусь про удержание скорости, тоже пользовался этим методом, через u-center настраивал 1.5 м/с. "Левых" вылетов стало гораздо меньше, но все же они есть, т.к. при стоянке GPS тоже "движется" и скорость бывает более 1.5 м/с. Сейчас рассматриваю вариант повышения частоты GPS до 5 Гц и некую обработку, предложенную выше, по анализу тенденции изменения скорости и т.п. Но все равно интересны готовые решения, ведь все давно за нас придумано :) Нет смысла изобретать колесо.
  2. Про акселерометр. Как вариант, включать GPS, когда начнется движение и выключать, когда закончится. Но это лишние железки, пока этот вариант не особо рассматриваю. Да, весь топик прочитал. Способы там хорошие, при движении маршрут более качественный что ли получается. Но это немного не то. Опять же при стоянке GPS начинает дрейфовать, HDOP'ом например можно фильтровать это ситуацию. Но когда начинаешь движение, маршрут бывает очень "отрывистый", не гладкий, скажем. Есть подозрение на слабую антенну, но ведь в том же автомобильном гармине тоже не особо идеальная антенна. В любом случае есть какие-то фильтры. Вот какие... Думал, думал, как фильтровать, все это не очень хорошие результаты дает. Например, во дворе маршрут такой, что не понять вообще как Я ехал! Строю на яндекс картах, линии перемещения пересекаются. Неужели сигнал GPS настолько чувствителен к экранированию домами и т.п.? Хотя с одной стороны да, но ведь магазинные приборы дают вполне приемлемые результаты.
  3. Всем привет! Делаю себе GPS навигатор для применения в автомобиле и при ходьбе пешком. На данный момент есть железка Ublox NEO-6M и SkyLab SKM53. При движении в более-менее открытой площадке (во дворе, например), точность порядка 5-10м. При движении по дороге - 1-2м. Проблема кроется в том, что во время стоянки появляется дрейф (или как это правильно назвать): координаты хаотично перемещаются, бывает иногда что я "улетаю" на 100-200 м, потом возвращаюсь и снова это повторяется. Это явная ошибка, вполне связана с какими-то помехами и т.п. Собственно вопрос: какие фильтры для этого нужно использовать? Есть навигатор от Гармина, там нет такого дрейфа, явно они используют какие-то алгоритмы фильтрации. Пробовал отсекать ошибочные измерения, когда например нет фиксации 2D/3D или доступно мало спутников. Дрейф снижается, но это все не то... Явно есть более совершенные методы. Фильтр Калмана я так думаю не совсем то, что мне нужно. Спасибо за любую информацию, думаю она будет полезна многим. Есть предоставите код на С, вообще хвала и почет. В сети искал подобные темы, но все как-то не однозначно. PS первое, что приходит в голову: использовать акселерометр, но хотелось бы обойтись без дополнительных железок.
×
×
  • Создать...