Перейти к содержанию
    

Ультразвуковые методы измерения расстояния

Имеется идея использования УЗ метода (эхо-метод) для измерения расстояния от движущегося шасси до подстилающей поверхности. Суть - один излучатель, и два приёмника, один установлен рядом с излучателем на подвесной раме, второй на известном расстоянии от излучателя. Частота работы, вероятно, 40-65 КГц. Угол излучения должен быть, судя по всему, достаточно мал. минимальная высота от рамы до подстилающей поверхности не менее 0.8 метра. По разности времени между приходом сигнала, отражённого от поверхности к приемнику 1 и 2 можно так же вычислить скорость движения шасси.

Вопросы:

1) Влияние параметров рельефа, а именно, различие коэффициента отражения для типов почв, колебания травы и других объектов. многократное отражение от неровностей рельефа (например, узкая яма). насколько можно принимать, что отраженный сигнал будет распространятся, как сферическая волна?

2) температура воздуха и его плотность. Использовать ли температурный датчик и датчик давления, или, предпочтительнее, дополнительный опорный канал?

3) Флуктуации среды, компенсация скорости ветра.

Пока что это основные вопросы, но какие нюансы следует учитывать, и, в принципе, можно ли считать такой способ работоспособным?

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Вы поточнее скажите куда это надо.

А по-простому - любой парктроник это делает. Даже микросхема готовая есть у TI.

Есть готовые измерители для поделок - Maxbotik

Температура влияет сильно, влажность поменьше, давление еще меньше. Ветер компенсируется.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 - ", предпочтительнее, дополнительный опорный канал?" да репер однозначно лучше

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

... для измерения расстояния от движущегося шасси до подстилающей поверхности.

А если взять небольшую дешевую видео камеру и направить под фиксированным углом на подстилающую поверхность. С противоположной стороны, тоже с фиксированным углом, можно было бы направить в тот же район поверхности световой лазерный маркер. По отклонению маркера на изображении с камеры можно было бы вычислить искомое расстояние в движении.

Когда-то давно просили разработать устройство контроля проседания шин для большегрузов, но сделать не удалось...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Вы поточнее скажите куда это надо.

..... Ветер компенсируется.

ТОлько в первом порядке c/v компенсируется, погрешность получается порядка с²/v²

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А если взять небольшую дешевую видео камеру и направить под фиксированным углом на подстилающую поверхность. С противоположной стороны, тоже с фиксированным углом, можно было бы направить в тот же район поверхности световой лазерный маркер. По отклонению маркера на изображении с камеры можно было бы вычислить искомое расстояние в движении.

Когда-то давно просили разработать устройство контроля проседания шин для большегрузов, но сделать не удалось...

На указку и на камеру придется ставить стеклоочиститель и стеклоомыватель. Грязно под машиной.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

На указку и на камеру придется ставить стеклоочиститель и стеклоомыватель. Грязно под машиной.

Можно было бы и просто направить камеру с длинным фокусным расстоянием сверху на то место, где шина давит на поверхность, а у просевшей шины будет более широкое пятно контакта. При этом камеру можно было бы и защитить от грязи, она высоко...

 

Не знаю, в тему ли, но есть еще идея по поводу проседания шин, но уже на другом принципе...

Если шина просела, то должна измениться длина окружности колеса, а значит и число его оборотов за единицу времени на прямом отрезке пути, по отношению к другим колесам...

Но без эксперимента здесь никак..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...