Пардон, в спешке набирал название, тема о датчиках тока.
Тут была цель избавиться от греющегося резистивного датчика тока, особенно большого тепловыделения на больших токах (20-40А), но если при этом система теряет устойчивость, то тогда, думаю, лучше оставить шунт.