Спасибо за советы!
Покрыл отладочными состояниями. конструкторы и деструкторы отрабатываются правильно. Предсказуемо)
volatile int debug;
class MemTest{
public:
MemTest()
: _p(0)
{
debug = 0;
try{
debug = 1;
_p = new char[10000];
debug = 2;
} catch(...){
debug = 3;
}
HAL_GPIO_TogglePin(PAPER_LED_GPIO_Port, PAPER_LED_Pin);
MemTest(){
debug = 4;
if(_p != 0) delete _p;
debug = 5;
}
private:
char * _p;
};
class exc{
public:
exc(){
debug = 6;
}
~exc(){
debug = 7;
}
};
void exception_debug(void const * argument){
while(true){
try{
MemTest mt;
throw exc();
} catch(const exc& e){
osDelay(500);
debug = 8;
} catch(...){
osDelay(500);
}
}
vTaskDelete(NULL);
debug = 10;
Error_Handler();
}
Но в какой то "случайный" момент (около 20 итераций, каждый раз по разному), поток выполнения программы падает в:
/**
* @brief This function handles TIM interrupts requests.
* @param htim: pointer to a TIM_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for TIM module.
* @retval None
*/
void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
...
/* TIM Update event */
if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
{
if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) !=RESET)
{
__HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
}
...
}
В файле startup_stm32f427xx.s вижу, что у меня вызывается прерывание TIM6_DAC_IRQHandler и это значит "TIM6 and DAC1&2 underrun errors"
DCD TIM6_DAC_IRQHandler ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors
Стек вызовов выглядти так:
рис 1
Заметил еще, что при вызове в void vPortFree( void *pv ){...} функции vTaskSuspendAll(); я постоянно попадаю в HAL_TIM_IRQHandler.
Если в дебаге пошагать дальше, то можно добраться до следующего виде стека вызовов:
рис 2
Интересно то, что после всего этого мы снова возвращаемся к конструктору MemTest, выделяем память, а в деструкторе MemTest при освобождении "_p" история повторяется.
При всём этом, если я отслеживаю процесс не в дебаге, то диод у меня или загарается и уже не гаснет или наоборот. Но больше никогда после падения не изменяет своего состояния. А если в дебаге хожу, то после краша я дохожу до места где диод меняет своё значение.
Не могу понять как это отловить и как локализовать причину.
Сейчас работает только одна таска отладочная и Idle. Больше ничего.
Если есть идеи, с удовольствием готов принять и проверять!)
