Перейти к содержанию
    

Valadimir

Новичок
  • Постов

    1
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

0 Обычный

Информация о Valadimir

  • День рождения 22.09.1990

Контакты

  • Сайт
    Array
  • ICQ
    Array

Информация

  • Город
    Array
  1. Всех приветствую. Сразу хочу сказать, что честно пытался найти решение своей проблемы в книжках, статьях и этом форуме. В системе фапч использую пропорционально-интегральный регулятор в качестве петлевого фильтра. Не могу получить хоть какую-нибудь полосу удержания. Для начала, правильно ли я понимаю принцип работы системы: Сигнал ошибки с выхода петлевого фильтра должен носить апериодический затухающий характер. В идеале одно колебание большой амплитуды, одно амплитудой поменьше, дальше уже незначительно малые. Пропорциональный коэффициент отвечает за амплитуду колебаний Интегральный за их длительность За их количество, а значит и время захвата, отвечает их соотношение Интегральный должен быть значительно меньше интегрального чем дольше синхронизация, тем шире полоса захвата За компенсацию постоянной составляющей сигнала ошибки с выхода фазового детектора (на входе петлевого фильтра) отвечает Интегральный коэффициент так вот. Не могу подобрать такие коэффициенты, чтобы получить удержание. И постоянную составляющую получается компенсировать лишь когда пропорциональная составляющая убивает интегральную может я неверно понимаю теорию? Или продолжать искать ошибку в коде, реализующем вышесказанное? Если не трудно, то, пожалуйста, помогите-присоветуйте чего
×
×
  • Создать...