Sokol

Спасибо, добрый человек! Два дня рыл инет, не мог найти.

Прошу прощения, поправил ссылку. Теперь должно быть видно.

Помогите, очень надо! На плате перегорел диод (на фото), не могу определить, что за тип. Корпус DO-214AB. Судя по всему - TVS диод, но нигде не могу найти точного номинала. Ни на сайте STMicroelectronics, ни на сайте поставщиков.

Абсолютно согласен! Мы занимаемся робототехникой уже более 5 лет. Сейчас запускаем новый большой проект,поэтому ищем дополнительно специалистов в команду. И чтобы сократить время на R&D, ищем тех, кто уже работал с аналогичными системами. Пока я знаю только один прямой аналог - Kiva Systems.

Для разработки - специалистов, имеющих опыт работы в области робототехники. Для консультации - специалисты, участвовавшие (участвующие) в проекте Kiva Systems, т.к. проект сложный, много подводных камней, которые с наскоку не видны. А Вы с какой целью интересуетесь?

Обратился, смотрите почту :)

Не обижайтесь, но Вы как Кэп Очевидность :) Чем я по вашему здесь занимаюсь? Коллеги, неужели никто не занимается серьезно робототехникой в России? Прямо печально. Или просто эти люди не на нашем форуме? Буду благодарен за любую информацию, можно в личку.

Разработка перечисленного КД - это примерно 3-5 дней работы конструктора. Ну а дальше - исходя из его ЗП считайте стоимость.

Добрый день, коллеги! Ищем специалистов в области робототехники. Нужны специалисты для разработки схемотехники, механики, программного обеспечения для автоматизации складов. Проект - разработка аналога склада Kiva Systems. Знаю, что в России есть специалисты, принимавшие участие в разработке этой системы. Буду рад любым консультациям по реализации таких систем.

С гальванической развязкой - Марафоновский конвертер.

Теперь да, экранированный :) А в комплекте с конвертером шел обычный, не экранированный. Попробуем заземлить - никогда не пробовал заземлять ноутбук :)

Под словом "аппаратно" я имею в виду - без вмешательства в программное обеспечение. Проблема в синфазной помехе, борьба с которой (в виде ферритового кольца) не дает желаемого результата. Программно да, решить можно если конвертер свой собственный, но я не контроллирую состояние USB шины ни со стороны ПК, ни со стороны конвертера, т.к. это покупное устройство, и для моего ПО оно выглядит как обычный COM-порт.

AndreyS, спасибо огромное! Да, очень похоже на мою ситуацию. Жаль, что аппаратного решения проблемы найти не удалось - я ведь не работаю напрямую с USB, для меня это выглядит как общение с COM-портом. Попробую побороться с помехами...

Столкнулся с проблемой - устройство подвешивает конвертер USB-COM. При зависании конвертер не принимает и не передает данные, а если попытаться закрыть COM-порт, и потом открыть снова - зависает приложение, которое с ним работает. Причем зависает так, что закрыть его можно лишь перезагрузкой компа (работаю под Win XP). Зависает не зависимо от того, гальванически развязанный конвертер или нет. Работа конвертера восстанавливается после того, как его отключают от USB и подключают снова. Пробовал конвертеры на базе Prolific без развязки и на базе Silabs с гальванической развязкой. Опытным путем выяснили, что конвертер подвешивается сигналом по линии RX. Но явных помех на линии не обнаружено. Да и гальваническая развязка опять же не помогает. Каким образом вообще, в принципе можно подвесить гальванически развязанный конвертер?

Уважаемый, а можно узнать, в чем Вы усмотрели "борзоту" и "дибилизм" bzx? В том, что не хочет месячный объем за 10т.р. делать? :) Или в том, что не смотря на Вашу ругань в его адрес остается к Вам корректен?