Доброго дня всем.
Пытаюсь поднять FreeRTOS(7.2)+lwip(1.4)+FreeModbus(1.5)(TCP), FreeRTOS+lwip на LM3S9B95(board EVB-9B95) худо-бедно справился, пинги идут, httpserver_raw запустился, пробную страничку получил.
А вот с modbus справится не могу. Для теста взял qModMaster, т.к. работать легко с ней(основные шаги connect->read data->disconnect я выполняю по кнопками, что упрощает тест), и параллельно для надежности нечто более сложное NI OPC Server.
Connect, Disconnect работают отлично, вызываются prvxMBTCPPortAccept() и prvxMBTCPPortReceive()(здесь он уходит в prvvMBPortReleaseClient и закрывает соединение).
А вот с чтением данных у меня возникли проблемы, при чтении попадаю я в prvxMBTCPPortReceive(), далее по функции доходит до (void)xMBPortEventPost(EV_FRAME_RECEIVED); и из нее не возвращается, ползу по ней дебагером
//portevent.c
BOOL xMBPortEventPost( eMBEventType eEvent )
{
eMailBoxEvent = eEvent;
sys_mbox_post( xMailBox, &eMailBoxEvent );
return TRUE;
}
он уходит в sys_mbox_post();
//sys_arch.c
void sys_mbox_post( sys_mbox_t *pxMailBox, void *pxMessageToPost )
{
while( xQueueSendToBack( *pxMailBox, &pxMessageToPost, portMAX_DELAY ) != pdTRUE );
}
и на сколько я понимаю крутится внутри xQueueGenericSend().
После чего отваливается ethernet, т.е. пинги не проходят вообще, да и походу роутер не видит плату, FreeRTOS в это время работает Task'и переключает исправно.
Я уже даже не знаю в какую сторону копать.
Порт modbus взят из демки MCF5235TCP, а LWIP где-то на просторах интернета
