[Eug28 0]

Есть 3 кВт BLDC двигатель с частотой вращения 8000 об/мин на валу которого имеется нагрузка с моментом инерции 0,08 кг*м2 которую требуется останавливать за время 2-3 с.

Какие имеются способы быстрого без ударов торможения BLDC?

[Stanislav 0]

Постарайтесь устранить разрывы функции углового ускорения и её производных при торможении.

Практическая реализация зависит от способа, которым осуществляется последнее.

[Eug28 0]

Постарайтесь устранить разрывы функции углового ускорения и её производных при торможении.

Практическая реализация зависит от способа, которым осуществляется последнее.

Сейчас использую торможение при помощи нижних ключей с плавным нарастанием тока и последующим его ограничением на уровне 12 А, но при частоте вращения ниже примерно 1800 об/мин ток начинает падать, а при 1000 об/мин вообще уходит в 0, и двигатель вращается еще секунд 5-8.

Изменено 3 апреля, 2012 пользователем Eug28

[khlenar 5]

А что за блок управления? свой или фирменный?

[Eug28 0]

А что за блок управления? свой или фирменный?

блок собственной разработки

[khlenar 5]

Т.е. у вас динамическое торможение? и ток торможения вы поддерживаете ШИМом?, а почему ток падает до 0? ведь генераторный режим должен быть вплоть до 0об.мин.. Если разогнать

двигатель и "тормозить" на нагрузку, то он благополучно остановится по времени пропорционально нагрузке. Или какой у вас алгоритм?

[Tanya 4]

Есть 3 кВт BLDC двигатель с частотой вращения 8000 об/мин на валу которого имеется нагрузка с моментом инерции 0,08 кг*м2 которую требуется останавливать за время 2-3 с.

Какие имеются способы быстрого без ударов торможения BLDC?

Из Ваших цифр можно посчитать, что энергия около 3 кДж. Вы можете его раскрутить плавно за 2-3 секунды?

Если да, то посмотрите на этот процесс, инвертируя время. Все силы поменяют знак. А Вам придется поменять токи.

[Eug28 0]

Т.е. у вас динамическое торможение? и ток торможения вы поддерживаете ШИМом?, а почему ток падает до 0? ведь генераторный режим должен быть вплоть до 0об.мин.. Если разогнать

двигатель и "тормозить" на нагрузку, то он благополучно остановится по времени пропорционально нагрузке. Или какой у вас алгоритм?

Торможение идет при помощи одновременного открытия трех нижних ключей инвертора, то есть выводы обмоток двигателя замыкаются между собой.

Ток падает почти до 0 потому, что ЭДС двигателя на низких оборотах становится маленькой и ее не хватает для создания большого тока

 

Нагрузка только динамическая, статическая очень мала

 

Из Ваших цифр можно посчитать, что энергия около 3 кДж. Вы можете его раскрутить плавно за 2-3 секунды?

Если да, то посмотрите на этот процесс, инвертируя время. Все силы поменяют знак. А Вам придется поменять токи.

разгон плавный получается по S-кривой за 2,5 секунды

Изменено 4 апреля, 2012 пользователем Eug28

[khlenar 5]

Раскрутите вручную двигатель и замкните 3 вывода двигателя между собой, что произойдет?

[Tanya 4]

разгон плавный получается по S-кривой за 2,5 секунды

Вот и по этой же кривой назад. Только перегрузите драйвер... Он мостовой?

 

Раскрутите вручную двигатель и замкните 3 вывода двигателя между собой, что произойдет?

Если пренебречь трением, то скорость должна спадать по экспоненте.

[Eug28 0]

Раскрутите вручную двигатель и замкните 3 вывода двигателя между собой, что произойдет?

Он остановится

 

Вот и по этой же кривой назад. Только перегрузите драйвер... Он мостовой?

Эсли идти по той же кривой назад, надо применять торможение противовключением, но при этом di/dt будет большим и будут резкие скачки тока

Инвертор состоит из трех полумостов, классический трехфазный инвертер

 

Если пренебречь трением, то скорость должна спадать по экспоненте.

Скорость спадает по экспоненте,а экспонента долго стремится к 0

Изменено 4 апреля, 2012 пользователем Eug28

[Tanya 4]

Он остановится

 

Эсли идти по той же кривой назад, надо применять торможение противовключением, но при этом di/dt будет большим и будут резкие скачки тока

 

Скорость спадает по экспоненте,а экспонента долго стремится к 0

Вы абсолютно правы во всем. Три полумоста... маловато. Три моста было бы лучше. Но энергию-то в обмотках нельзя быстро рассеять... Надо ее назад в блок питания засовывать... Напряжно это.

[Stanislav 0]

Сейчас использую торможение при помощи нижних ключей с плавным нарастанием тока и последующим его ограничением на уровне 12 А, но при частоте вращения ниже примерно 1800 об/мин ток начинает падать, а при 1000 об/мин вообще уходит в 0, и двигатель вращается еще секунд 5-8.

А, Вы в этом смысле...

У Вас, видимо, имеет место рассинхронизация машины и контроллера.

Приведите тип движка, чтобы сказать определённо.

 

 

Торможение идет при помощи одновременного открытия трех нижних ключей инвертора, то есть выводы обмоток двигателя замыкаются между собой.

Ток падает почти до 0 потому, что ЭДС двигателя на низких оборотах становится маленькой и ее не хватает для создания большого тока

Ну, Вы, блин, даёте...

Противо-ЭДС, естественно, нужно на движок подавать для быстрого торможения... и ток немалый.

В режиме выбега, конечно, в конце угловое ускорение упадёт.

Если даже это делать лень, подключайте к обмоткам резистор. Тогда торможение будет более быстрым.

[Tanya 4]

Если даже это делать лень, подключайте к обмоткам резистор. Тогда торможение будет более быстрым.

Здорово! А как зависит ускорение от величины сопротивления резистора? А при очень большой величине сопротивления - разомкнутых обмотках - будет лучше всего тормозиться?

[Stanislav 0]

Здорово!

О, привет. :)

 

А как зависит ускорение от величины сопротивления резистора?

Определяется конструкцией машины.

 

А при очень большой величине сопротивления - разомкнутых обмотках - будет лучше всего тормозиться?

Хуже всего. Ещё хуже, чем при замкнутых.

Поскольку в последнем случае есть активные потери в проводах, ключах и обмотках.

Учите физику, уважаемая. :)