может, кто-нибудь занимался созданием отладочных средств, связывающихся с целевым контроллером через JTAG/COP интерфейс ?
интересуюсь - какой литературой пользовались - поскольку вся документация предоставляемая Моторолой (а также Альтерой и Атмелом) по COP интерфейсу - сводится к одной маленькой картинке с распиновкой.
