Vichkins 0 4 октября, 2017 Опубликовано 4 октября, 2017 · Жалоба Здравствуйте. Есть задача фильтрации данных с восьми датчиков скорости. Система представляет из себя колёса с датчиками, которые могут иметь пробуксовку. Стоит задача отфильтровать, к примеру, внезапную пробуксовку одного колеса, дабы иметь наиболее достоверную скорость, т.к. скорость потом интегрируется в положение. Прошу подсказку в каком направлении копать. Сам сейчас изучаю фильтр калмана, но может кто то подскажет что нибудь ещё ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
novikovfb 17 4 октября, 2017 Опубликовано 4 октября, 2017 · Жалоба Здравствуйте. Есть задача фильтрации данных с восьми датчиков скорости. Система представляет из себя колёса с датчиками, которые могут иметь пробуксовку. Стоит задача отфильтровать, к примеру, внезапную пробуксовку одного колеса, дабы иметь наиболее достоверную скорость, т.к. скорость потом интегрируется в положение. Прошу подсказку в каком направлении копать. Сам сейчас изучаю фильтр калмана, но может кто то подскажет что нибудь ещё ? Если есть 8 датчиков, дублирующих друг друга, напрашивается медианный фильтр, т.е. отсортировать показания по возрастанию и отбросить датчики с самым маленьким и самым большим показаниями, остальные осреднить. Или, если одновременно могут пробуксовать 2 датчика - отбрасывать по 2 показания. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
