Balabes
Участник-
Постов
66 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Репутация
0 ОбычныйИнформация о Balabes
-
Звание
Участник
Посетители профиля
700 просмотров профиля
-
здравствуйте. Проблему локализовал, требуется помощь в устранении. как видно на скрине сверху что мой таймер зарегистрирован как прерывание номер 61, но мне нужно прерывание №61 в GIC а не в системе. Как я понял до какой-то версии ядра, это было одно и тоже. Теперь нет. Как найти нужный номер прерывания, я не могу понять. Люди писали что через res = platform_get_resource(ofdev, IORESOURCE_IRQ, 0); или platform_get_irq(pdev, 0); но у меня почему то не получилось. Подскажите, кто что сможет
-
Снова здравствуйте! Модуль собрал, через insmod запускаю, таймер настраивается, тикает, судя по регистру состояния прерывание срабатывает (8 бит равен 1), но вот обработчик не вызывается. Есть у знающих идеи что я делаю не так? #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/slab.h> #include <asm/io.h> MODULE_LICENSE("GPL"); #define DEVICE_NAME "xilaxitimer" #define IRQ_NUM 61 #define XIL_AXI_TIMER_BASEADDR 0x42800000 #define XIL_AXI_TIMER_HIGHADDR 0x4280FFFF #define XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET 0x0 #define XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET 0x4 #define XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET 0x8 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK 0x00000100 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_CASC_MASK 0x00000800 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_ALL_MASK 0x00000400 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_PWM_MASK 0x00000200 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK 0x00000100 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK 0x00000080 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_INT_MASK 0x00000040 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_LOAD_MASK 0x00000020 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_AUTO_RELOAD_MASK 0x00000010 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_EXT_CAPTURE_MASK 0x00000008 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_EXT_GENERATE_MASK 0x00000004 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_DOWN_COUNT_MASK 0x00000002 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_CAPTURE_MODE_MASK 0x00000001 #define TIMER_CNT 0x0000FFFF static struct platform_device *pdev; void *dev_virtaddr; static int int_cnt; static irqreturn_t xilaxitimer_isr(int irq,void*dev_id) { unsigned int data; /* * Check Timer Counter Value */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET); printk("xilaxitimer_isr: Interrupt Occurred ! Timer Count = 0x%08X\n",data); /* * Clear Interrupt */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data | XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); /* * Disable Timer after 100 Interrupts */ int_cnt++; if (int_cnt>=100) { printk("xilaxitimer_isr: 100 interrupts have been occurred. Disabling timer"); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data & ~(XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK), dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); } return IRQ_HANDLED; } static int __init xilaxitimer_init(void) { unsigned int data; int_cnt = 0; printk(KERN_INFO "xilaxitimer_init: Initialize Module \"%s\"\n", DEVICE_NAME); /* * Register ISR */ if (request_irq(IRQ_NUM, xilaxitimer_isr, 0, DEVICE_NAME, NULL)) { printk(KERN_ERR "xilaxitimer_init: Cannot register IRQ %d\n", IRQ_NUM); return -EIO; } else { printk(KERN_INFO "xilaxitimer_init: Registered IRQ %d\n", IRQ_NUM); } /* * Map Physical address to Virtual address */ dev_virtaddr = ioremap_nocache(XIL_AXI_TIMER_BASEADDR, XIL_AXI_TIMER_HIGHADDR - XIL_AXI_TIMER_BASEADDR + 1); /* * Set Timer Counter */ iowrite32(TIMER_CNT, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: TLR 0x%08X\n",data); /* * Set Timer mode and enable interrupt */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data | XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: empty TCSR 0x%08X\n",data); iowrite32(XIL_AXI_TIMER_CSR_LOAD_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_INT_MASK | XIL_AXI_TIMER_CSR_AUTO_RELOAD_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(XIL_AXI_TIMER_CSR_DOWN_COUNT_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: full TCSR 0x%08X\n",data); /* * Register Device Module */ pdev = platform_device_register_simple(DEVICE_NAME, 0, NULL, 0); if (pdev == NULL) { printk(KERN_WARNING "xilaxitimer_init: Adding platform device \"%s\" failed\n", DEVICE_NAME); kfree(pdev); return -ENODEV; } /* * Start Timer */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data | XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: TCSR 0x%08X\n",data); printk("xilaxitimer_init: timer started\n"); /*int i = 0; for (i; i < 50; i++) { data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET 0x%08X\n",data); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET 0x%08X\n",data); }*/ return 0; } static void __exit xilaxitimer_edit(void) { /* * Exit Device Module */ iounmap(dev_virtaddr); free_irq(IRQ_NUM, NULL); platform_device_unregister(pdev); printk(KERN_INFO "xilaxitimer_edit: Exit Device Module \"%s\".\n", DEVICE_NAME); } module_init(xilaxitimer_init); module_exit(xilaxitimer_edit); MODULE_AUTHOR ("Xilinx"); MODULE_DESCRIPTION("Test Driver for Zynq PL AXI Timer."); MODULE_LICENSE("GPL v2"); MODULE_ALIAS("custom:xilaxitimer");
-
Чисто теоретически да, по уарту мк должен прошиваться. Только надо смотреть какие ноги мк для этого дергать надо: ресет и может быть ещё что-то
-
Вы скорее всего встречали этот гайд, но вдруг нет. Файловую систему можно взять и ту что петалинукс сделает, но в убунте и gcc есть и даже apt ссыль
-
sheynmanyu использую последний петалинукс, долго искал указание на то из какой ветки исходники, вот лучшее что нашел [core] repositoryformatversion = 0 filemode = true bare = true [remote "origin"] url = https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git fetch = +refs/*:refs/* mirror = true надеюсь будет полезна эта ссылка, если такой же дурачок как и я вдруг этим займется тык faa, если я все правильно понял, мне нужно добавить модуль в ядро, содержащий обработчик прерывания. А можно прерывания обрабатывать в коде из SDK? знаю что вопрос нубский, но да, я нуб(
-
За тег спасибо, на панельке его почему то нет. Вы хотите сказать что в конфигураторе ядра который с петалинуксом идет, нельзя настроить эту функцию?
-
Здравствуйте! Хочу обработать прерывания от AXI Timer в линуксе. На сайте xilinx нарыл пример. #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/slab.h> #include <asm/io.h> MODULE_LICENSE("GPL"); #define DEVICE_NAME "xilaxitimer" #define IRQ_NUM 91 #define XIL_AXI_TIMER_BASEADDR 0x41C00000 #define XIL_AXI_TIMER_HIGHADDR 0x41C0FFFF #define XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET 0x0 #define XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET 0x4 #define XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET 0x8 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK 0x00000100 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_CASC_MASK 0x00000800 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_ALL_MASK 0x00000400 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_PWM_MASK 0x00000200 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK 0x00000100 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK 0x00000080 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_INT_MASK 0x00000040 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_LOAD_MASK 0x00000020 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_AUTO_RELOAD_MASK 0x00000010 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_EXT_CAPTURE_MASK 0x00000008 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_EXT_GENERATE_MASK 0x00000004 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_DOWN_COUNT_MASK 0x00000002 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_CAPTURE_MODE_MASK 0x00000001 #define TIMER_CNT 0xF8000000 static struct platform_device *pdev; void *dev_virtaddr; static int int_cnt; static irqreturn_t xilaxitimer_isr(int irq,void*dev_id) { unsigned int data; /* * Check Timer Counter Value */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET); printk("xilaxitimer_isr: Interrupt Occurred ! Timer Count = 0x%08X\n",data); /* * Clear Interrupt */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data | XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); /* * Disable Timer after 100 Interrupts */ int_cnt++; if (int_cnt>=100) { printk("xilaxitimer_isr: 100 interrupts have been occurred. Disabling timer"); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data & ~(XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK), dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); } return IRQ_HANDLED; } static int __init xilaxitimer_init(void) { unsigned int data; int_cnt = 0; printk(KERN_INFO "xilaxitimer_init: Initialize Module \"%s\"\n", DEVICE_NAME); /* * Register ISR */ if (request_irq(IRQ_NUM, xilaxitimer_isr, 0, DEVICE_NAME, NULL)) { printk(KERN_ERR "xilaxitimer_init: Cannot register IRQ %d\n", IRQ_NUM); return -EIO; } else { printk(KERN_INFO "xilaxitimer_init: Registered IRQ %d\n", IRQ_NUM); } /* * Map Physical address to Virtual address */ dev_virtaddr = ioremap_nocache(XIL_AXI_TIMER_BASEADDR, XIL_AXI_TIMER_HIGHADDR - XIL_AXI_TIMER_BASEADDR + 1); /* * Set Timer Counter */ iowrite32(TIMER_CNT, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: Set timer count 0x%08X\n",data); /* * Set Timer mode and enable interrupt */ iowrite32(XIL_AXI_TIMER_CSR_LOAD_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_INT_MASK | XIL_AXI_TIMER_CSR_AUTO_RELOAD_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); /* * Register Device Module */ pdev = platform_device_register_simple(DEVICE_NAME, 0, NULL, 0); if (pdev == NULL) { printk(KERN_WARNING "xilaxitimer_init: Adding platform device \"%s\" failed\n", DEVICE_NAME); kfree(pdev); return -ENODEV; } /* * Start Timer */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data | XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); return 0; } static void __exit xilaxitimer_edit(void) { /* * Exit Device Module */ iounmap(dev_virtaddr); free_irq(IRQ_NUM, NULL); platform_device_unregister(pdev); printk(KERN_INFO "xilaxitimer_edit: Exit Device Module \"%s\".\n", DEVICE_NAME); } module_init(xilaxitimer_init); module_exit(xilaxitimer_edit); MODULE_AUTHOR ("Xilinx"); MODULE_DESCRIPTION("Test Driver for Zynq PL AXI Timer."); MODULE_LICENSE("GPL v2"); MODULE_ALIAS("custom:xilaxitimer"); собираю образ и файловую систему. загружается. все отлично. но в /usr/include/linux нет <linux/interrupt.h> и других. понимаю что нужно в конфиге ядра или файловой системе что-то сделать. Кто опытен в линуксах на цинке подскажите как быть. т.к. опыта особого ни в цинке ни в линуксе не имею.
-
Печатка для SIM900D
Balabes ответил serega98700 тема в Сотовая связь и ее приложения
Уважаемый CADiLO, где-то тут мелькало про подтяжку RX, в HD к 900D вроде нет про это ничего. Это было в других модулях или все же надо? -
Печатка для SIM900D
Balabes ответил serega98700 тема в Сотовая связь и ее приложения
Еще один маленький вопрос, если powerkey повесить на землю то модуль включится как только появится питание? без всяких кнопок. естественно через резистор, 4,7к должно хватить -
Печатка для SIM900D
Balabes ответил serega98700 тема в Сотовая связь и ее приложения
А, они внутри соединены? а то как то в sim900d_hardware_design_v2.02_0.pdf этот момент не уточняется. Значит придется вот так. В данном случае батарейка от нокии и будет питаться от батарейки и когда будет 5В, будет её заряжать. если я все правильно понял -
Печатка для SIM900D
Balabes ответил serega98700 тема в Сотовая связь и ее приложения
Здравствуйте. Тоже под этот модуль делаю схему. Я как то не совсем понял про питание. У него два пина VBAT, на них надо одно и тоже подавать? или я могу на один пустить 4В а к другому литиевый аккум и он сам умный разберется чем питаться? -
Нашел в чем дело. Проект сгенерированный CubeMX первым делом вызывает HAL_Init(); В ней вызывается функция HAL_MspInit а уже она в свою очередь вырубает jtag и swd полностью /**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled */ __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); Будьте внимательны!
-
http://www.atollic.com/index.php/kb/11-st_...ng/11-kb_stlink http://www.atollic.com/index.php/kb/3-debu...onnection_error Это не помогло(
-
У меня и truestudio с st-link как-то не дружит. Уже на двух машинах с Win7x64 одинаковая ситуация. GDB_server запускается, дрова для st-link v2 стоят, а в консоле при запуске сами смотрите что Прошивка в ст-линк последняя. В уже названном кокосе все дебажилось. Причем если ST-Link Utility посмотреть в памяти все записано, но дебага нет. Может кто-нибудь подсказать? Тут поидеи процесс аналогичный эклипсу.
-
В общем проблема решилась обновлением CubeMX и установкой TrueSTUDIO, пока впечатления приятные он этой IDE