Здравствуйте.
2 недели назад начал изучать CANopen. Удалось успешно портировать библиотеку CANopennode под STM32.
устройство генерирует heart, реагирует на NMT.
Но вот больше у меня ничег сделать не получается.
Можете предоставить пару примеров как, например, отправлять SDO сообщения, принимать?
Буду очень благодарен за готовый проект c применением CANopennode.
Спасибо.