Sugar 0 11 января, 2005 Опубликовано 11 января, 2005 · Жалоба Я занимаюсь (пытаюсь) темой прогнозного управления в перобразователях: автономные инверторы (тока, напряжения, реверсивные) импульсные преобразователи постоянного напряжения и т.д. суть заключается в том что в МК заносится программа (математическая модель) преобразователя и с система работает как звено чистого опережения, способна выдать прогноз наперед. Это позволяет улучшить динамические показатели Идее профессора Шипилло. Его операторно-рекурентный метод. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alexandr 0 11 января, 2005 Опубликовано 11 января, 2005 · Жалоба А в чем вопрос то? Или вы констатируете факт и ждете чтобы вопросы задавали Вам? А пожалуй задам - штука интересная. Импульсный преобразователь напряжения - вариантов много, но в принципе понятно как работают. Математическая модель - штука хорошая, сам строил кое-какие модели. Вопрос в том что у этой модели (запрограммированнной в контроллер) на входе, как оно туда попадает и самое главное что с полученным прогнозом делать дальше? Да еще - каким образом учитывается разброс параметров элементов преобразователя или работа чисто теоретическая? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Sugar 0 12 января, 2005 Опубликовано 12 января, 2005 · Жалоба А в чем вопрос то? кто занимался(занимается) подобными вещами отзавитесь. -этой модели (запрограммированнной в контроллер) на входе, как оно туда попадает и самое главное что с полученным прогнозом делать дальше? Да еще - каким образом учитывается разброс параметров элементов преобразователя или работа чисто теоретическая? Существует как вы знаете масса методовом анализа элюсхем, один из них метод переменного сотсояния (диф.уравнения описывающие процессы в преобразователе). На входе модели и есть эти переменные состояния (напряжение, ток на реактивных элементах). Попадает через АЦП. А дальше вормируются импулсы с целью получения наилучших параметров системы, колебательности, время переходного процесса (имеет смысл рассатривать только в динамике) Разброс параметров учитывается адаптивностью модели, прогоняем в различных режимах и МК сам подстривается под конкретный преобразователь (коэффициенты) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
afad 0 12 января, 2005 Опубликовано 12 января, 2005 · Жалоба Для эффективного прогнозного управления объектом (например, двигателем) в модель должны быть введены и параметры объекта. Но параметры реального объекта могут меняться со временем, например от температуры, влажности воздуха и т.д. Как модель отслеживает параметры объекта? Ответ типа "через схему измерения и АЦП" не принимается. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
bbg 0 12 января, 2005 Опубликовано 12 января, 2005 · Жалоба Про робастное управление слышали? Также на жаргоне "управление через матрицы". Так сказать, устойчивое управление в среде с ограниченной неустойчивостью. Кажется, это вам по теме. Разные там критерии управляемости-наблюдаемости, проблема Нехари и протчее. Меня пытались этому научить на курсе теормеха в 90-м. С тех пор выветрилось за ненадобностью. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Sugar 0 13 января, 2005 Опубликовано 13 января, 2005 · Жалоба Расскажу по подробней, как я представляю систему пронозного управления С ростом развития энергениченской электроники, растут и требования к преобразователям электрической энергии, а именно: • Улучшение динамических показателей (выходных коордионат) – время переходного процесса, колебательность, перерегулирование, а отсюда как следствие быстродейсвие, надежность • Улучшение энергетических показателей (электромагнитная совместимость с сетью) Указанные выше показатели, прямо связаны с законами регулирования, реализованных в САУ. Следовательно, чтобы улучшить показатели, необходимо усложнить (или в корне изменить) закон регулирования. А сложные законы регулирования, это уже область цифровых систем. Теперь рассмотрим, что на сегодняшний день есть в цифровых системах управления, а ровным счетом ничего кординального: дискретное приближение аналоговых алгоритмов управления, основанных на всем известных законах ПИ- и ПИД-регулировании. Небольшое отступление. Когда-то на паре ТАУ преподаватель меня спросил, какие системы управления лучше аналоговые или цифровые, я ответил цифровые, а он мне: цифровые это дискретные, т.е. прерывистые во времени, представь, что ты едешь в машине, и на какое-то время теряешь контроль над ней. А не стал спорить, хотя очень хотел рассказать о интерфейса CAN который используют в Мерседесах. А сейчас бы я не стал молчать. Следовательно, необходимо пересмотреть цифровые алгоритмы управления. Какие же задачи, стоят перед современной системой цифрового управления • Быстрое измерение переменных состояния преобразователя, возмущающего и управляющего воздействий • Опираясь на эти измерения, система определяет порядок включения ключей, алгоритм коммутации, который и определит функцию задачи. Один из вариантов таких систем, это системы основанные на прогнозировании результата: Очередной импульс управления ключами определяется на основании расчета математической модели объекта. Все прогнозы перепроверяются, на основании полученных данных о переменных состояния объекта. Конечно, математическая модель является объективным приближением для определенного класса преобразователей, и не может отражать индивидуальные особенности конкретного преобразователя. Тогда мы переходим к понятию адаптации модели, пусть система сравнивает вой прогноз с реальными координатами, и результат сравнения отразит на параметрах модели. Теперь пару слов о цифровой САУ. Конечно, нужно не забывать о том, что выше головы не прыгнуть (существуют предельные показатели преобразователей). Следовательно при синтезе алгоритмов управления, необходимо учитывать наиболее полно, свойства преобразователей – рассматривать преобразователь, как нелинейное дискретное звено. Теперь перед нами стоит задача выбора метода анализа цифровой системы. Какие же требования предъявляются к этому методу • Отражать дискретную нелинейность преобразователя • Учитывать тот факт, что преобразователь работает в режиме реального времени ( о принципах и особенностях реального времени, кто не знает, может почитать о функционировании ядра операционной системы QNX) Один из таких методов является операторно-рекурентный метод. Вы упомянули привод, так все это мне напоминает историю развития векторного управления, когда на рассвете этой теории все улыбались, а сегодня на любой выставке по электронике подходишь к стенду привода, и консультанты в один голос «…. с векторным управлением». Не хотелось бы переходить на принципы векторного управления, скажу лишь, что это математика, реализованная в микропроцессорных системах. Тепература, влажность, параметры двигателя, это в адаптации. :twak: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
afad 0 14 января, 2005 Опубликовано 14 января, 2005 · Жалоба Только непонятно, причем тут AVR? Он явно не потянет. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Sugar 0 17 января, 2005 Опубликовано 17 января, 2005 · Жалоба Я полагаю что сначала нужно разработать алгоритмы, оценить какая мощность необходима для их реализации, а зетем определится с моделью или семейстовм. Тем более у AVR есть вполне мощные вещи Mega16,128 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться