[Ruslan1 12]

Есть множество очередей и очень полезно для отладки проконтролировать, какая глубина для каждой очереди максимально использовалась.

 

Для очереди в структуре xQUEUE есть только параметр "текущая глубина" (uxMessagesWaiting ) и соответственно есть сервис для чтения этой величины.

Но, к (моему) сожалению, нет величины вроде "uxMessagesWaiting_Max", которая бы хранила максимальное достигнутое с момента старта значение этого uxMessagesWaiting . :(

 

Почему так?

Видится очень простым опционально добавить этот параметр в структуру и разрешать, скажем, дефайном, если это удлинение структуры (на один 'long') и удлинение времени выполнения (на один 'if(actual>max)max=actual;') действительно критично.

 

Можно, конечно, и в основном коде наколхозить, на каждый вызов, ведущий к записи в очередь. Но это значительно более наворочено и непрозрачно по коду получается, чем просто встроить напрямую в тело FreeRTOS опционально разрешаемый код и дополнительный параметр в структуре.

 

А может в новых редакциях FreeRTOS уже добавили что-то вроде моей хотелки?

[x893 33]

Может и добавили - посмотрите.

Почему нельзя сделать макрос

#define MY_QUEUE_PUT(...) ...

и там наколхозить что угодно - не только максимальную глубину очереди, но и температуру в Шанхае еще отслеживать.

[Ruslan1 12]

Почему нельзя сделать макрос

#define MY_QUEUE_PUT(...) ...

и там наколхозить что угодно - не только максимальную глубину очереди, но и температуру в Шанхае еще отслеживать.

Да, согласен, именно так и надо делать, если не лезть в исходники queue.c

Но это оставляет проблему сопоставления очереди и ее нового внешнего параметра, который мне хочется добавить для этой очереди. Решабельно, если добавить еще и свою функцию/макрос "MY_QUEUE_CREATE()". Но все равно сильно неудобнее и более ресурсоемко, чем напрямую в queue.c добавить и обложить разрешающим дефайном.

 

В идеале хочется, зная только указатель на структуру очереди (имя очереди), уметь прочитать эту дополнительную величину. Иначе нужна система регистрации с отдельным массивом, в котором упихивается эти величины для каждой из зарегистрированных очередей, и с "разрегистрацией" при удалении очереди.

У меня сейчас около 40 очередей используется, руками очень лениво каждую описывать.

 

Все мои хотелки решаются автоматически без дополнительных телодвижений, если единожды добавлю код поддержки в тело queue.c.

Минус в том, что так лучше не делать в свете теоретически возможных в будущем апгрейдов FreeRTOS.

[juvf 10]

Все мои хотелки решаются автоматически без дополнительных телодвижений, если единожды добавлю код поддержки в тело queue.c.

Минус в том, что так лучше не делать в свете теоретически возможных в будущем апгрейдов FreeRTOS.

Ну так оберните queue.c своим myQueue.c. В обертке реализуйте все хотелки с разрешающим дефайном, не трогая тело queue.c, выражаясь ООП-эшно - перегрузите queue.c своим myQueue.c. В своей программе используйте только myQueue.c/myQueue.h, а в обёртке вызывайте тело queue.c. При апгрейте FreeRTOS обновите тело queue.c, а обёртка останется. Даже если в будущем добавят такой функционал, вы можете дальше ехать на своей телеге.

 

ps я бы в с++ очередь обернул.

 

pps в новом нету

[Ruslan1 12]

Ну так оберните queue.c своим myQueue.c. В обертке реализуйте все хотелки с разрешающим дефайном, не трогая тело queue.c, выражаясь ООП-эшно - перегрузите queue.c своим myQueue.c. В своей программе используйте только myQueue.c/myQueue.h, а в обёртке вызывайте тело queue.c. При апгрейте FreeRTOS обновите тело queue.c, а обёртка останется. Даже если в будущем добавят такой функционал, вы можете дальше ехать на своей телеге.

Спасибо, вроде понял как. Больше текста. Но зато да, универсально и без модификации исходников FreeRTOS обхожусь.

 

 

с мелким "прямым хаком" все проще: :)

в структуру очереди:

typedef struct QueueDefinition
{
    volatile UBaseType_t uxMessagesWaitingMax; /*< мой новый параметр */
...все остальное как в стандартном xQUEUE
} xQUEUE;

 

в функцию обработки:

BaseType_t xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCopyPosition )
{
blablabla  //старый текст

//мой дополнительный текст
if(pxQueue->uxMessagesWaitingMax < pxQueue->uxMessagesWaiting)
      pxQueue->uxMessagesWaitingMax = pxQueue->uxMessagesWaiting

blablabla  //старый текст
}