amaora

До 30в много транзисторов с Rdson менее 1 мОм.

При использовании DMA обычно выравнивать надо и кэш отключать, размер становится больше. Да и 10 байт я бы и без DMA вероятно заменил на 16. Нормальные цитаты, вполне могу понять и представить контекст в котором это было уместно сказать.

Нужно в другом масштабе, чтобы было видно сколько времени занимает включение и выключение.

Флаги в регистрах DMA посмотрите, происходят ли передачи, не ли ошибок. Запись в GPIO->ODR программно работает?

Как это так посчитали? \(15^2 \cdot 0.0033 = 0.7425 \space Вт\)

Можно, но так обычно управляют только шаговыми двигателями, они конструктивно предназначены для этого.

То есть, нужна рисовалка графиков умеющая работать с длинными числами произвольной разрядности? И умеющая рисовать графики синусов на 10^2000 периодов (преобразовывать их в заливку прямоугольника 😆)? А памяти видимо не хватает для хранения всех точек графика?

Может быть проблема называется range reduction?

Удобная абстракция, перейти к эквивалентной двухфазной машине. А на входе и выходе поставить преобразования систем координат. Во вращающуюся переходят, чтобы регулятор тока мог стабилизироваться в стационарном режиме а не отставал от задания в зависимости от величины скорости.

В гербере можно расстояния посмотреть, печатать на бумагу для этого не надо.

В прямоугольной системе координат, вектор из двух элементов. Да, как на картинке. Вектор напряжения (межфазные напряжения) на выходе при этом остаётся тот же. Можно и к питанию аналогично прижиматься, менять это прижатие вниз или вверх в зависимости от того через какие ключи ток больше, и другие варианты.

Есть более простое (на мой вкус) объяснение. Представьте, что эти стойки моста являются управляемыми источниками напряжения. Про ШИМ пока можно даже не думать и принять за выходное напряжение среднее значение за период ШИМ. Один раз настраиваете синхронное формирование ШИМ для трёх каналов, и дальше работаете только с заданными напряжениями (заполнениями ШИМ) по трём каналам, ничего не думая о том в какой момент какие ключи включены а какие выключены. Преобразовать заданный двухфазный вектор в значения напряжений по трём каналам тоже проще в векторном виде, не надо рассматривать секторы и таблицы базисных векторов, не надо работать с угловыми величинами. Игры с минимизацией переключения достигаются прибавлением к значениям напряжения по всем каналам выбранной константы (тк. это не меняет заданный вектор), так чтобы например наименьшее значение всегда было 0 (то есть одна фаза оказывается с заполнением 0% фактически без ШИМ). Результат будет тот же, но проще и эффективнее, не знаю почему об этом мало пишут в литературе, наверно так проще только мне.

Можно соединить начала двух обмоток ШД, тогда будет три вывода и управлять по трём каналам. Но будет потеря по доступному диапазону напряжения до уровня 1/sqrt(2).

Если измерения сделаны по шунтам внизу, то начиная с некоторого значения заполнения близкого к 100% измерения становятся непригодными к использованию (время установления после переключения). Но из трёх каналов можно выбрать два в которых заполнение меньше порогового и измерения достаточно точные. Если бы были доступны лишь два канала измерения, то периодически могли бы складываться условия, что годное измерение только в одном канале. Такое происходит на максимальной скорости, когда дальнейший разгон упирается в напряжение питания. В дешёвых BLDC контроллерах часто вижу некачественную трассировку, из-за которой DC/DC сильно шумят на измерительные цепи. Во всех трёх каналах наблюдается случайный шум, но он коррелированный (почти одинаковый) по всем каналам. Наличие трёх каналов позволяет компенсировать (вычитать) шум при пересчёте тока из трёх фаз в две, пока по всем каналам выполняется условие по величине заполнения. В хорошо спроектированном контроллере комбинирование трёх каналов позволяет немного уменьшить случайную составляющую погрешности измерения тока. Для дополнительного контроля и диагностики тоже полезно иметь избыточность в измерениях.

Узнать кто как решает подобную задачу. Как именно?