Алгоритм - обычная NCC корреляция. Камера - обычная бытовая цифровая с выдачей PAL стандарта. Работает в модели на Intel P4 2600 c частотой обработки ~ 10 кадров в секунду (кроме корреляции сюда входит приём видео по 1394, его отрисовка, перекодировки и т.п.). По оценкам то же самое должно работать на TMS320C64 1Gh, но обработка будет вестись не всего кадра в оригинальном масштабе, а центральной части с достаточным уменьшением.
Суть алгоритма - строим корреляцию между учатском прошлого кадра и участком текущего кадра, далее в коррелограмме искался максимум, вокруг максимума проводилась апроксимация поверхности коррелограммы и находился максимум уже с большей точностью.
Именно. Если изображение, поступающее на вход камеры будет малоконтрастным, то пик коррелограммы будет очень плоским и вершина не будет определятся точно, будет плавать даже на стоячем изображении.
<{POST_SNAPBACK}>
такая вычислительная мощность! а в мыши насколько я понимаю используется похожий метод определения смещения фона в видеоизображении, с гораздо большей частотой обработки кадров имхо.
Eugeno, как ты думаешь, таким способом можно застабилизировать модель вертолета в пространстве над поверхностью земли, на которой есть камни, и другие небольшие предметы?
