Alex_Stoun

Горизонтальные линии это еще не back-EMF. Это скорее постоянная составляющая питания двигателя. Я когда-то тоже схватился за такую картинку и пытался выделить из нее сигнал для обратной связи. В заблуждение ввело то, что когда притормаживать двигатель руками, то эти линии "снижаются" по уровню, а когда ускорять вал двигателя руками, то они "повышаются". В результате ничего не получилось. Нужно по науке back-EMF = U - IR. В цепь обмотки двигателя включить резистор 0.1-0.01 Ом. С него подать сигнал на ОУ с НЧ-фильтром чтоб ШИМ подавить. На выходе операционника будет состаляющая IR. Составляющая U берется с одного конца обмотки в то время когда второй конец притянут ключом к земле. Тоже через фильтр и делитель напряжения. U и IR подаются на разные входы второго ОУ, на выоде будет разность. Эта разность + напряжение задания подается на третий ОУ - на выходе которого сигнал управления. Схему не рисую, т.к. у меня реализация под обычный коллекторный ДПТ. У Вас немножко другое. Пробуйте и получится.

А я ТС, но тоже ничего не понял ни про зеленую рожицу, ни про ... на пульсе, и зачем убирать ток из обмоток..... Следствие зашло в тупик© Про модули идея интересная, обязательно попробую в качестве эксперимента. Ну а про транзисторы кто-то подскажет, U с внешним диодом, KD с внутренним диодом, Ufast или что-то другое? А также по запитке - можно без проблем выпрямлять сетевое 220В или лучше мотать трансформатор на 110В?

Они более надежны чем "моторные" PIC от Microchip? Чем именно? Это типа IRAMS IRAMX ? Два плеча использовать для якоря и одно для возбуждения? Не хотелось бы связываться с модулями. Один транзистор сгорит, а менять придется весь модуль. Хотя если сделать грамотную защиту, то может так оно и лучше..... До привода меньше 1м. Экран соорудить не проблема. А шума будет меньше? Я имею в виду кроме основного свиста частоты ШИМа всякие механические гармоники и резонансы. Т.к. при 8кГц кроме свиста были еще какие-то жужжания... Ну в ПИКах я пока еще не разочаровался :-)) Обратная связь по ЭДС. Отсюда и точность поддержания скорости (около 5%) и диапазон скоростей (200...1500 об/мин) - требования невысокие. Но эти вопросы у меня уже решены. Интересует только реализация силовой части. На тиристорные привода, после этих дурацких КЕМТОРОв, КЕМРОСОв, АРЕНЫ, у меня уже аллергия. Хотя в данном случае может оно и целесообразнее, но все-таки хочется на транзисторах. "4-квадрантное" управление - в общем случае, так как Вы и сказали В данном случае эксперименты показали, что с этим двигателем напряжение при резком торможении увеличивается незначительно, с 80 до 120В. А вот как оно будет себя вести при питании моста от 310В я не знаю. Потому и спрашиваю как лучше сделать? Ну все.... сейчас Таня опять скажет прошивку в двигателе менять как в термопаре :-)))

Требуется консультация по некоторым вопросам приводостроения. А именно. Общая задача - 4-квадрантное управление коллекторным ДПТ с независимым возбуждением. Якорь 110В, 6.5А; Возбуждение 110В 0.5А. 1. Чтоб сэкономить на силовом трансформаторе я решил запитку сделать от сети. При этом на транзисторы моста подается 310В, ШИМом ограничить ее до 110В, плюс аппаратная защита от превышения напряжения. Для возбуждения неполный мост (2тр + 2диода) опять же с ограничением и защитой. Или лучше намотать трансформатор? 2. Есть мнения, что лучше использовать транзисторы с буквами КД и частоту ШИМа не более 10кГц. На других форумах я встречал мнение, что лучше устанавливать транзистор без диода, а подключать внешние диоды. Или это не всегда оправдано? По поводу частоты ШИМа, когда я сделал привод с частотой 8кГц, так рабочий жаловался на свист двигателя, который слегка напрягает при длительной работе. Можно ли улучшить ситуацию применением частоты 16-20кГц и UFast транзисторов типа IRG4PC50U + внешний диод? Или как лучше? 3. Как надежно работатют в приводах PIC контроллеры от Microchip? Дело в том, что я довольно широко их использую в своих разработках, но еще ни разу не встречал их в фирменных изделиях. С чем это может быть связано?

Спасибо за ответы. Попробую.

Теперь понял. У меня 4 термопары сходятся в один блок. Холодный спай измеряю отдельно и в МК учитываю. Поэтому и выбирал самые дешевые. Те что с компенсацией - в несколько раз дороже (в Киеве AD623 - 8$, AD595 - 32$) "Они" - это в смысле Аналог Девайс? А доставка + растаможка не дороже обойдется? Никогда еще из-за бугра ничего не заказывал.

Это у Хоровица+Хилл? уже читал. и УЖЕ конечно ясно. про и инструкцию и прибор я уже выше упоминал :-) Может и дешевле, да только нету их нигде поштучно. В лучшем случае по 50шт. Но в любом случае дешевле чем AD623 ничего не нашел. Про 595 не понял, каким оно тут боком? Все-равно, всем спасибо. Бум работать дальше. А если не получится, побегу к Тане за программатором прошивку менять :-)

Если все методы испробованы, а устройство все-таки не работает - прочитайте, наконец, инструкцию :-) Это как раз тот случай. Действительно для термопары нужно обеспечивать путь для входных токов, по другому работать не будет. А при чем здесь Uref ? Uref просто сдвинет выходной сигнал в ту или иную сторону, а размах его останется без изменений. Т.к. мне нужно измерять диапазон +100...+300 градусов, то я и выбрал однополярное питание и Uref здесь мне не нужно, я его на землю посадил. Тогда, исходя из Рис.20, при двуполярном питании 5В я смогу получить размах по выходу 0...+5В при отсутствии отрицательной температуры на входе. Верно ?

Ситуацию улучшило введение дополнительных резисторов 100к с каждого входа на землю. Но это ограничило выходное напряжение до 1.3В это уже при 120гр. Хотелось бы больше. Можно конечно уменьшить усиление и расширить диапазон, но уменьшится разрешение.... Применял кто-то эти микросхемы для термопар? Одновременно написали.. Да я так и делал с самого начала, но ограничение по выходу 1.3В, а хотелось больше, а тут такая проблема :-(( Подпорка на REF ничего не меняла, в смысле глюк не устранялся.

Дык входов то всего два и на них термопара и подключена. Блокировочние конденсаторы есть. Землю в одну точку. Ничего не греется. Уже и нагрузку 10к вцепил. Потребляемый ток 1.1мА в момент "зависания" увеличивается до 1.4мА В этот же момент на выходе осциллограф показывает импульсы 50Гц с начальной амплитудой 1.5-2В, затем в течение 0.5с амплитуда импульсов снижается почти до 0 ну и постоянка тоже до 0. Во время нормальной работы на выходе осциллограф показывает уровень постоянки с незначительными шумами. ЗЫ. Добавил регулятор на опорный вход (до этого он был на земле) - все то же.

Да ладно прикалываться.... Я ж в кавычках специально написал. А по существу? может я чего неправильно меряю или подключаю?

Пытаюсь начать работать с термопарой. Для экспериментов взял термопару от китайского тестера (на упаковке написано что она К типа). Подключил к AD623 как в даташите. Резистор усиления выбрал так чтобы численно напряжение на выходе микросхемы совпадало с температурой, измеренной этим же китайским тестером. Примерно так: 150гр - 1.50В 100гр - 1.00В 050гр - 0.50В Все вроде бы нормально, за точность я пока ничего не говорю, сейчас главное - принцип. Но есть проблема, примерно через 1-1.5 минуты напряжение на выходе микросхемы резко падает почти до 0 и все, впечатление как микросхема "зависает". Кратковременное выключение-включение восстанавливает измерение, но опять на 1-1.5 мин. Поменял микросхему - то же самое. Питание делал однополярное 5В, а потом и 12В - то же самое. Есть смысл пробовать двуполярное питание? или здесь другое что-то?

Такого точно я конечно уже не найду , но хоть чем его можно заменить

0.71В это при токах 0.1-0.2А. А на 3А около 1.1-1.2В Разница небольшая Да, хороший справочник. SB370 и 30CTQ060 вроде подходят. а КДШ2968БС это что, военка какая-то? Даже и не слышал что у нас такие выпускались.

Примнеял HER307 FR306 - они сильно греются при среднем токе 1А и частоте переключения 10-20кГц. Подозреваю что это из-за большого внутреннего сопротивления. По даташиту на них падает около 1.3В. А есть диоды с малым падением напряжения, как у полевиков например?