[Impartial 0]

Задана передаточная функция фильтра

W(p) = (0.067*p+1)^4/((0.5*p+1)^2 * (0.008*p+1)^2)

Необходимо сделать синтез для ПЛИС Циклон 2 16 битными числами.

Думаю, что необходимо как то ввести функцию в матлаб и получить коэффициенты.

Подскажите с чего начать, чтобы уметь это делать.

[xvr 12]

Для начала поставить Simulink (в Matlab)

 

 

И еще вам может пригодится FDATool (из того же Matlab'а)

http://www.chipinfo.ru/literature/chipnews/200109/1.html

 

[Gruffly 0]

Подскажите с чего начать, чтобы уметь это делать.

Для столь простых случаев достаточно ручками использовать билинейное преобразование.

W(p) = W1*W1*W1*W1/(W2*W2*W3*W3) - исходная Ваша ПФ.

 

[Impartial 0]

Почитал про билинейное преобразование. Букв W1,W2,W3 не нашел. Объясните подробнее.

[Gruffly 0]

Почитал про билинейное преобразование. Букв W1,W2,W3 не нашел. Объясните подробнее.

"Букв" - очень много надо учить.

 

W(p) = (0.067*p+1)^4/((0.5*p+1)^2 * (0.008*p+1)^2)

 

W1(p) = (0.067*p+1);

W2(p) = (0.5*p+1);

W3(p) = (0.008*p+1).

 

В итоге:

W(p) = (W1*W1*W1*W1)/(W2*W2*W3*W3).

Изменено 16 апреля, 2017 пользователем Gruffly

[Impartial 0]

Я догадывался, что такое W.

А как перейти от оператора "p" к оператору "z" ?

[Gruffly 0]

Я догадывался, что такое W.

А как перейти от оператора "p" к оператору "z" ?

Билинейное преобразование, к примеру - уже советовал.

Там еще будет "искажение" частот, но это известно - как исправлять.

Изменено 16 апреля, 2017 пользователем Gruffly

[HardEgor 62]

А как перейти от оператора "p" к оператору "z" ?

Найти книжку "Цифровая обработка сигналов. Практический подход Айфичер Э., Джервис Б. 2004" там на пальцах объясняется переход.

[Impartial 0]

Я цифровик и вместо математики учил ее дискретный аналог.

Мне проще перейти к более понятным вещам, например ПИД регулятору, хотя это тоже фактически фильтр.

Приведенная выше передаточная функция предназначена для компенсация реакции механической системы.

Возможно ли из этой функции вытащить момент инерции механической системы и максимальные ускорение и скорость?

 

[AlexandrY 2]

Приведенная выше передаточная функция предназначена для компенсация реакции механической системы.

Возможно ли из этой функции вытащить момент инерции механической системы и максимальные ускорение и скорость?

Преобразование делается в Mathcad-е элементарно:

T - это период сэмплирования. Для простоты приравнял единице.

Но если его не укажете, то Mathcad вам даст общую формулу для T переменной.

Момент инерции, а тем более максимальные ускорения и скорость из этого регулятора узнать невозможно.

Пытаться можно узнать инерцию, но надо знать критерии компенсатора и природу реакции(скорость, позиция... или что? )

[Impartial 0]

Контролируется позиция.

С этим фильтром наблюдается болтанка при позиционировании вокруг заданной точки.

Хотелось перейти к RAMP генератору скоростной траектории разгона-торможения.

Но для этого расчета нужны характеристики макс. ускорений и скоростей механической системы.

Можно, конечно, на глазок выбрать, но хочется точных цифр.

[Gruffly 0]

 

На форуме есть раздел "Электрические машины", "Обратные связи" - Вам, туда.