draksnov

Всякое уже испробовал. В итоге собрал обычный H-мост и он, ПРИ ТЕХ ЖЕ УСЛОВИЯХ, работает так как и положено.

Столкнулся с такой проблемой, пока для меня необъяснимой. Имеется: Двигатель ПостТока на 12 Вольт. Драйвер DRV8872 ( от 6,5 вольт питание, до 3.6 А). Управляющий сигнал с STM32 (допустим 40%). При подключении ДПТ с ШИМ-ом, ощущение что драйвер уходит в какую то отсечку, проседает напряжение (вплоть до 1 вольта) когда на двигателе появляется нагрузка. Напруга падает сильно, а следовательно сильно падает момент и двигло не тянет что ему положено. Напряжение без двигателя было 4.1 вольта, подключаю двигатель без нагрузки - напряжение увеличивается до 5.5 вольт на двигле (вал свободный)...пытаюсь рукой сымитировать нагрузку - напруга падает до 1 вольта. Источник не проседает(мерил), перед ним стоит LM2596-12 на 3А Мерил ток в разрыве...максимум 300 мА, т.е. не по току Драйвер отключается. Других особо защит не нашёл в ДШ. (При подобных нагрузках напрямую от источника там токи до 1А) И подумал уже что и драйвер фигня, или микросхема левая или подгорела уже...но провёл два эксперимента и не знаю что думать Эксперимент 1. Питаю драйвер 12тью вольтами. Подаю ШИМ таким образом, что без нагрузки напряжение на выходе 6,9 вольта. Подключаю двигатель без нагрузки...напряжение на двигателе ВОЗРОСЛО до 8-9 Вольт (показалось, что зависит от частоты ШИМа, пробовал от 40 Гц до 80 кГц) Подаю нагрузку рукой, напряжение на двигателе падает до 5 вольт....ну и момент так видно что уходит. В общем примерно тоже что и выше писал, но другие цифры. Эксперимент 2. С источника подал на Драйвер ровно 6.9 вольта, отрезав LM2596. И включил драйвер в ключевом режиме, без ШИМа, 100% duty cycle так сказать. На выходе без мотора было те же 6.9 вольта. Подключил Двигло. Напряжение 6.7 вольта, попытался рукой дать нагрузку на вал, напруга просела до 6.2 что логично. Но и момент остался соответствующим. Главный вопрос! Почему драйвер так не любит ШИМ? И как ещё можно адекватно управлять двиглом, уже думаю что на других драйверах меня ждёт такая же участь? Уже готов на H-мостовую схему...ибо катать надо в обе стороны.

Я согласен!

Да, то что надо. Спасибо.

Добрый день. Есть спектр анализатор DSA1030A, с разъёмом N-мама. Нужен аттенюатор для измерения мощности до 5Вт (или наберём слабеньких последовательно). С рынком не знаком, посоветуйте образцы и пару контор Питерских, где можно их пробрести.

У вас экология не та :)

Санкт-Петербург. Работа разовая. Удалённо скорее всего не получится (другие города). Есть модуль на 450 МГц.(Si44xx) Есть усилительный модуль готовый (Mitsubishi). Нужен специалист, который поможет согласовать все выходы и входы, включая антенну. Помочь с фильтрацией. Есть нюансы, что габариты платы уже утверждены, как и антенна. Этот конструктив желательно не менять, или менять не кардинально. Оплата сдельная по договорённости. Платы\схемы\проекты\код наработанный предоставим. Желательно это сделать в кратчайшие сроки. В фирме нет специалистов по радиосвязи, а главное по ВЧ части, включая оборудование, поэтому вынуждены искать на стороне, чтобы успеть сдать проект. Подробности по телефону или личной встречи. Находимся в близи Нарвской. Писать\звонить: +79992131635 [email protected] ЕГОР.

ЛС мне пока недоступны. Молод и зелен для форума) Асько 307198379 или тут http://vk.com/draksnov

Не очень понял, но вроде ДА. Каждый раз надо ждать FF, о чём мы понимаем, что чип готов принимать дальше наши команды. Там в коде, честно говоря куча косяков. Я уже после начал его вылизывать. Правильно делать так: https://www.dropbox.com/s/q24993qu8ljr6s7/CTS.JPG?dl=0

Ну про CTS не, есть косяк. Надо его сначала проверять, а потом писать. У меня наоборот было. Поэтому часть команд просто "не глоталось". А WDS это экспериментальный. Пины, т.е. эти самые ДЖПИО у меня выведены на пады на плате для отладки. Я просто смотрю их осцилом, в данном случае состояния в момент передачи:TX_DATA и TX_DATA_CLOCK.

В двух словах: очищаем фифо. пишем в фифо пакет. передаём. Если настройки все правильные, то передача пакета примерно такая: void tx_data(void){ fifo_reset(); //очищаем фифо spi_write_fifo(); // пишем в фифо пакетик enable_tx_interrupt(); // опционально. должно в настройках делаться. Смотри настройки 0x11 clr_interrupt(); // опционально. Если нужно. Скорее всего да. Смотри настройки 0x11 tx_start(); // в ТХ мод идём и передаём пакет delay_ms(20); // люблю паузы ^^) } void fifo_reset(void){ U8 p[2]; //в READY режим //ВАЖНО. Очистка фифо не возможна в RX\TX режимах. Надо выходить. p[0] = 0x34; // Команда смены режима p[1] = 0x03; spi_write(2,p); //Очищаем FIFO p[0] = 0x15; //FIFO_INFO p[1] = 0x03; // reset tx и rx fifo spi_write(2,p); } void tx_start(void){ U8 p[5]; p[0] = 0x31; //START_TX start command p[1] = 0; //freq_channel 0 p[2] = 0x30; // 30 return to ready mode after tx // 10 return to STANDBY after tx p[3] = 0; // lenght Нулевая, ибо передаём столько, сколько пишем. p[4] = 0; // lenght spi_write(5, p); }

Мне казалось, что именно 1\4 волновой штырь имеет импеданс 50 ом. (или 37 ом) и подключение без согласования имеет КСВ меньше 1.5 А значит более менее прокатит. А вот это КомпеловскийКитай неизвестно что имеет :) Сравнивал. Штырь был лучше.

Первое что заметил: radio data rates from 4.8 to 57.6 kbps . Может ему не хорошо от 1.2 kbps? Ну, на такой частоте (мощность не панацея) 10 км получить можно с крыши высокого здания, наверное. Но и 600 метров мало. Где проверяли? Здание? Улица? Поле? Ещё есть мнение, для тех, кто по SPI общается, что частый опрос снижает чувствительность. Тут UART вроде, но всё равно можно проверить. (частым опросом я называю избыточные команды, например считывание RSSI и прочее). Кстати антенны эти очень так себе. Кусок проволоки, что на 1\4 длины волны работать может лучше.

Отдельно трансивер работает отлично. Я говорил именно про СС430, хоть на борту та же СС1101. А с СС430 был косяк именно сильного усиления на частотах 450 МГц. И встречал людей с аналогичной проблемой. А вот Si при тех же вводных гораздо лучше себя показал. Сделал вывод. Допускаю, что на 868МГц, использую его же СС1190, всё могло быть лучше. Но я использовал сторонние усилители, довольно широкополосные. Хоть и на согласование потратил много, но не достаточно времени.

Дык радиоинженер ж! Кстати да, СС430 оказалось тем ещё гамном, которое не усиливается :) А вот к Si прикрутил усилитель и по городу аж 4 километра с хвостиком пробил )Техас курит )