Делаю проект, вот, что получается.....
Нашёл ядро "musbhdrc", на основе его создал FPGA проект, далее в SOPC делаю проект для Ниоса (с различными мостами типа Avalon to АMBA и AMBA to External bus (для подключения IP-core)).
Далее нахожу софт под это ядро....благо есть готовое..."musbxdrcs"...отличный стэк с поддержкой ОТГ, но работает под ОС микроС/ОС-II...сейчас разбираюсь с этой операционкой...как портировать на мой проект Ниоса, да и вообще, что это и с чем его едят....до этого никогда не имел опыта работать с встроенными ОС. Будет, что-то получаться буду отписывать....может кому-то будет полезно....если кто-то подобное делал пишите комментарии...надо ведь разобраться с этим ЮСБ и системами на кристале....смотрю чем больше в лес тем больше дров....да драйвера тоже прийдёться писать , но это уже совсем другая история...