реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Меня обижает компилятор в АтмелСтудии, Игры с Х-мегой (Е5)
Alexey_N
сообщение Feb 7 2017, 15:03
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 300
Регистрация: 12-05-05
Из: мск
Пользователь №: 4 943



Господа, я простодушно всю жизнь думал, что если отключить оптимизацию в компиляторе, то прога будет работать самым правильным способом, и некие странные глюки могут уйти. А вот сейчас получается наоборот, прога без оптимизации глючит, - работает на неправильной частоте.
То есть с хотя бы первым уровнем оптимизации я получаю честные 8 МГц тактовой, а если поставить Оптимизация = None, то работает только на 2 МГц, что бы я не заряжал в регистры OSC и CLK.
Вот код, посмотрите пожалуйста, - может быть я что-то не так делаю?:
Код
//-------------------------------------------------------------
#include <avr/io.h>
#include <avr/cpufunc.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <inttypes.h>
#include <util/atomic.h>
#include "pin_macros.h"

#define TP3_ON            VPORT1_OUT |= PIN3_bm        //
#define TP3_OFF            VPORT1_OUT &= ~PIN3_bm        //

//-----------------    THE MAIN --------------------------------------
int main (void)
    {
    cli();
    // SYSTEM_CLK = 8 MHz:
    OSC.CTRL = 0x61;            // RC8MEN & RC2MEN
    while(!(OSC.STATUS & OSC_RC8MRDY_bm));
    CPU_CCP = CCP_IOREG_gc;        // protected by the configuration change protection mechanism
    CLK.CTRL = 0x05;            // 101- RC8MHZ (8MHz internal oscillator)
    // PORTC:
    PORTC.DIR = 0x08;            // TP3
    PORTC.OUT = 0x00;        
    // PORTD:
    PORTD.DIR = 0x10;            // pin4
    PORTD.OUT = 0x00;        
    PORTCFG.CLKOUT = 0x82;        // Clock output on PORTD pin4
    // WDT:
    CPU_CCP = CCP_IOREG_gc;        // protected by the configuration change protection mechanism
    WDT.CTRL = 0x27;            // 4.0s
    //
    sei();
    //
    while(1)        
        {
        TP3_ON;
        wdt_reset();
        TP3_OFF;
        wdt_reset();
        }
    }
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dog Pawlowa
сообщение Feb 7 2017, 15:33
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 679
Регистрация: 14-07-06
Пользователь №: 18 823



Цитата(Alexey_N @ Feb 7 2017, 18:03) *
А вот сейчас получается наоборот, прога без оптимизации глючит, - работает на неправильной частоте.

Как Вы определяете частоту?
Дизассеблер смотрели?



--------------------
Уходя, оставьте свет...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alexey_N
сообщение Feb 7 2017, 16:30
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 300
Регистрация: 12-05-05
Из: мск
Пользователь №: 4 943



Цитата(Dog Pawlowa @ Feb 7 2017, 18:33) *
Как Вы определяете частоту?
Дизассеблер смотрели?

Осциллографом на ноге 4 порта D.
(Это обеспечивается строчкой PORTCFG.CLKOUT = 0x82; // Clock output on PORTD pin4)

Дизассемблер не смотрел, честно говоря не очень разобрался в АтемлСтудии, - где там его включить?

И просьба - киньте в меня, плз., компилируемый файл (например из одного оператора типа __watchdog_reset()wink.gif для ИАРа.
Для Х-меги.
Попробую на ИАРе запустить...
Спасибо.

Разобрался, - дизассемблированный текст в файле .lss.
Вижу - два совсем разных текста... сюда запостить?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demiurg1978
сообщение Feb 7 2017, 16:39
Сообщение #4


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 327
Регистрация: 19-12-13
Из: Новосибирск
Пользователь №: 79 709



1 - Магические числа. Через месяц, разбираясь со своим же проектом не вспомните, что значат все эти ваши циферки.
2 - IAR. (правда avr, не иксы). Все проекты настроены на high optimization (balanced). И я проверяю каждый кусок своего кода. Если компилятор что-то выкидывает, значит, я что-то не так написал.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alexey_N
сообщение Feb 7 2017, 16:51
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 300
Регистрация: 12-05-05
Из: мск
Пользователь №: 4 943



Цитата(demiurg1978 @ Feb 7 2017, 19:39) *
1 - Магические числа. Через месяц, разбираясь со своим же проектом не вспомните, что значат все эти ваши циферки.
2 - IAR. (правда avr, не иксы). Все проекты настроены на high optimization (balanced). И я проверяю каждый кусок своего кода. Если компилятор что-то выкидывает, значит, я что-то не так написал.

1.Ну я же здесь опустил развернутые пояснения по каждому битику конфигурационных регистров, только общий смысл: PORTC шевелит ногой (тестпоинт TP3), а на выходе порта D - смотрю осциллом частоту.
Настройки OSC и CLK расписывать очень громоздко, но суть в том, что они по разному компилируются в зависимости от оптимизации...

2.Может быть у Вас в ИАРе удастся хоть что-то скомпилировать под ATmega32E5?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aiwa
сообщение Feb 9 2017, 01:33
Сообщение #6


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 238
Регистрация: 13-12-15
Из: Харьков
Пользователь №: 89 682



Цитата(Alexey_N @ Feb 7 2017, 17:03) *
То есть с хотя бы первым уровнем оптимизации я получаю честные 8 МГц тактовой, а если поставить Оптимизация = None, то работает только на 2 МГц, что бы я не заряжал в регистры OSC и CLK.
Вот код, посмотрите пожалуйста, - может быть я что-то не так делаю?:
Код
        ....
    CPU_CCP = CCP_IOREG_gc;        // protected by the configuration change protection mechanism
    CLK.CTRL = 0x05;            // 101- RC8MHZ (8MHz internal oscillator)
        ....


Защита работает следующим образом: после занесения в CCP register разрешения изменений
нужно в течении 4-х тактов процессора изменить значение регистра CLK.

Похоже при выключенной оптимизации компилятор генерирует код, который не вкладывается в отведенные 4 такта.

Перепишите эти два оператора на встроенном ассемблере или оберните через "pragma".

Пример для ИАРа:

Код
void write_CCP_gurad(void* addr,BYTE value)
    {
      asm ("MOVW    R31:R30, R17:R16\n");
      asm ("LDI     R19, 216\n");
      asm ("OUT     0x34, R19\n");
      asm ("ST      Z, R18\n");
    }

write_CCP_gurad((void*)&CLK.CTRL,0x05);

Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alexey_N
сообщение Feb 15 2017, 17:11
Сообщение #7


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 300
Регистрация: 12-05-05
Из: мск
Пользователь №: 4 943



Цитата(aiwa @ Feb 9 2017, 04:33) *
Похоже при выключенной оптимизации компилятор генерирует код, который не вкладывается в отведенные 4 такта.
Перепишите эти два оператора на встроенном ассемблере или оберните через "pragma".

Да, скорее всего Вы правы, ничем другим я объяснить этот фокус не могу. Но и проверить тоже. К сожалению юзать встроенный ассемблер или загадочные "прагмы" я уже/ещё не умею, а разбираться долго.
Оставим. Как-то работает и ладно, это будет последний проект на АтмелСтудии, дальше перелезу на ИАР, тестовый пример уже скомпилировался.

А попутно обнаружилось странное поведение АЦП на Х-меге, - при уменьшении измеряемого напряжения, выдаваемые цифры сначала прогнозируемо уменьшаются, а потом начинают резко возрастать! Немонотонность какая-то...
Интересно, кто-нибудь встречался ещё с таким эффектом?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aiwa
сообщение Feb 15 2017, 18:15
Сообщение #8


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 238
Регистрация: 13-12-15
Из: Харьков
Пользователь №: 89 682



Цитата(Alexey_N @ Feb 15 2017, 19:11) *
А попутно обнаружилось странное поведение АЦП на Х-меге, - при уменьшении измеряемого напряжения, выдаваемые цифры сначала прогнозируемо уменьшаются, а потом начинают резко возрастать! Немонотонность какая-то...
Интересно, кто-нибудь встречался ещё с таким эффектом?

Проверьте порядок чтения чтения байтов результата измерения: там строгая последовательность.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alexey_N
сообщение Feb 16 2017, 12:09
Сообщение #9


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 300
Регистрация: 12-05-05
Из: мск
Пользователь №: 4 943



Цитата(aiwa @ Feb 15 2017, 21:15) *
Проверьте порядок чтения чтения байтов результата измерения: там строгая последовательность.

Нашел граблю, - немонотонность наступала видимо из-за моей баги - связи измеряемого напряжения с напряжением питания, (а референс = встроенный бандгап = 1.0В). Ну как-то так я себе это объясняю...
Подал напряжение от тестового переменного резистора - немонотонность исчезла. И только утер пот со лба как заметил, что АЦП прекрасно меряет напряжения ВЫШЕ референса!!! То есть вот даю ему на вход 2 Вольта (референс = 1 В), и у меня ещё даже разрядная сетка не кончается! То есть где-то до 2,1 В - измеряемый диапазон, потом упирается в потолок.
Я в шоке...

В общем переключил референс на "питание/1.6" от греха подальше, ну их, эти встроенные бандгапы...

ЗЫ. Да, последовательность чтения проверил, - не влияет.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 16th December 2017 - 14:46
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01915 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016