[Nerevarine1810 0]

Собственно, тема баян (судя по поисковику). Кто-то сразу предлагает на регистрах организовать. Мне же хочется все запустить на HAL. В итоге имеем систему с Nios, on-chip, SDRAM, UART, DMA, VIC и прочим.

UART подключен к Nios и WriteMaster DMA. ReadMaster подключен к on-chip и sdram.

 

Необходимо средствами HAL NIOS заставить передать массив символов в UART с помощью DMA и вызвать прерывание по окончанию работы.

Что же получается: вроде как функции выполняют свою работу, прерывание вызывается, но в UART ничего не идет.

Фирменный мануал курил (особенно понравились ссылки из одного документа на другой ради парочки неинформативных предложений). Есть чувство, что кое-что упустил.

 

#include <...> // Все инклуды

volatile int dma_complete = 0;
char msg[6] = "Hello";
char msg_input[10];
alt_dma_txchan DMA_UART_TX;

// Регистрируем прерывание UART
static void UART_interrupt (void* context, alt_u32 id) __attribute__((section (".exceptions")));
static void UART_interrupt (void* context, alt_u32 id)
{
    alt_u16 status = IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);
    IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE, 0);
       // Обработка UART
}

static void init_uart (void* base, alt_u32 irq_controller_id, alt_u32 irq)
{
    alt_ic_isr_register (irq_controller_id, irq, UART_interrupt, base, NULL);
}


// Прерывание DMA_1
static void DMA_1_interrupt (void* handle) __attribute__((section (".exceptions")));
static void DMA_1_interrupt (void* handle)
{
    dma_complete = 1;
}

int main()
{
    init_uart ((void *)UART_BASE, UART_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, UART_IRQ);
    alt_ic_irq_enable(UART_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, UART_IRQ);
    printf("Init UART\n");

    DMA_UART_TX = alt_dma_txchan_open (DMA_1_NAME);
    if (DMA_UART_TX == NULL) printf("DMA open error\n");
    else
    {
        if (alt_dma_txchan_ioctl (DMA_UART_TX, ALT_DMA_SET_MODE_8, NULL) < 0) printf ("Failed to set ALT_DMA_SET_MODE_8");
        if (alt_dma_txchan_ioctl (DMA_UART_TX, ALT_DMA_TX_ONLY_ON, (void *)UART_BASE + 1) < 0) printf ("Failed to set ALT_DMA_TX_ONLY_ON");

        int dma_tx_done = alt_dma_txchan_send(
            DMA_UART_TX,
            msg,
            sizeof(msg),
            DMA_1_interrupt,
            NULL
        );

        if (dma_tx_done < 0) printf("DMA TX error %d\n", dma_tx_done);
    }

    while(1)
    {
        if (dma_complete)
        {
            printf("DMA transferred\n");
            if (alt_dma_txchan_ioctl (DMA_UART_TX, ALT_DMA_TX_ONLY_OFF, NULL) < 0) printf ("Failed to set ALT_DMA_TX_ONLY_OFF");
            dma_complete = 0;
        }
    }
    return 0;
}

[doom13 0]

Необходимо средствами HAL NIOS заставить передать массив символов в UART с помощью DMA и вызвать прерывание по окончанию работы.

Нет у данного ядра поддержки DMA (если только пробовать по 1му байту в него данные толкать и софтом мониторить статус отправки, но какой тогда смысл в DMA). Очень хочется DMA - сделайте свой драйвер UART на шину Avalon-ST и пользуйтесь SgDMA.

[Nerevarine1810 0]

Если не секрет, то для чего DMA в QSYS добавлено? И нет поддержки на уровне HAL или в целом?

P.S. У самого что-то передать получилось (использовал регистры вместо HAL), правда в UART залетал только последний символ из массива, как будто DMA отправил все по адресу, не задумываясь о медлительности UART.

P.S.S. Кстати, на форумах использовали прием через DMA (как я понял успешно), сам не пробовал. Передать бы сначала

Изменено 3 мая, 2018 пользователем Nerevarine

[doom13 0]

Если не секрет, то для чего DMA в QSYS добавлено? И нет поддержки на уровне HAL или в целом?

P.S. У самого что-то передать получилось (использовал регистры вместо HAL), правда в UART залетал только последний символ из массива, как будто DMA отправил все по адресу, не задумываясь о медлительности UART.

P.S.S. Кстати, на форумах использовали прием через DMA (как я понял успешно), сам не пробовал. Передать бы сначала

Прикрутить DMA к ядру UART, которое Вы и добавили в Qsys не получится. Доку на UART почитайте, там три регистра, в тхбуффер писать можно только если он пустой, использование DMA не предполагает проверку статуса готовности UART к передаче :) Свое UART-ядро сделайте с шиной Avalon-ST и будет возможность с SgDMA состыковать.

Поддержка DMA/SgDMA/mSgDMA есть, но тут вопрос не в наличии софтовых драйверов, а в возможности корректно состыковать железо.

[Nerevarine1810 0]

Благодарю за разъяснения) теперь это становится понятным

У самого что-то передать получилось (использовал регистры вместо HAL), правда в UART залетал только последний символ из массива, как будто DMA отправил все по адресу, не задумываясь о медлительности UART

Мда... Туго идет изучение Nios

Тема закрыта.

 

P.S. Если кому интересно, то все таки получилось реализовать что-то похожее на решение задачи: использовать не простой UART, а FIFOed_Avalon_UART (с буферами на прием и передачу + еще много плюшек). Код практически не изменился. Логика проста: всё сообщение записывается в буфер, а модуль уже сам постепенно отправляет. Возможно, DMA здесь будет лишним грузом при небольших транзакциях. Пока это дело будет стоять до понедельника. У нового модуля достаточно много прерываний полезных.

Изменено 4 мая, 2018 пользователем Nerevarine