iiv

влажные мечты, разбивающиеся о реальность: маленький отражатель толку никакого не даст, большой (20+ см в диаметре) - будет иметь большое сопротивление воздуха, не малый вес, и мешать полету антидрона, также его нужно будет посадить на двухосевой гимбал, а с такими габаритами это ой как не реально сложно, ну и питалово к нему тоже не совсем халявное, хотя, если не считать батарейки, оно будет самым легким из всего.

Это с FPV такой сигнал идет, но это не означает, что других дронов без таких сигналов не бывает.

у меня некоторые камеры с трансфокатором (5-60 градусов), но для ТС 60 подойдет

Объектив: Рыбий глаз + Time-of-Flight-камера + Импульсная подсветка ИК диодами или лазерами. не согласен: рыбий глаз должен быть на очень много мегапикселей помноженных на приличный fps, иначе в нем ничего не видно, а это приводит к большим и дорогим железкам, типа AGX. TOF (если обычный Китай) видит максимум на 5 метров, подсветка ИК диодами и лазерами - я не спец, но у меня они есть и я их интенсивно использую, но тоже больше 2-3 метров от них толку нет. единственно, что приходит в голову и что у меня хоть как-то работает - пассивная микрофонная решетка. Но нужна рама над вашим дроном, и на раме с пару десятков микрофонов, и то я не гарантирую, что все поедет, но на микрофонах, ИМХО, довольно реально. Гуглить на Сидриополиса в начале 2000 и три-вей декомпозишн.

на дешевых компонентах и с маленьким бюджетом - повеситесь от безысходности и от того, что ничего не будет работать.

Позвольте набросить свой опыт на вентилятор дискуссии. Если взять достаточно быструю для ардуинок камеру (60фпс на 640х480) и в ней целевой дрон будет виден не только пикселом, но хотя бы на 2-3 пиксела размазанным объектом, то я бы поставил такую камеру, воткнул бы ее на любой по настроению esp32 или аналог, и средствами компьютерного зрения и 9DOF задачу бы решил бы. То есть фактически надо, чтобы антидрон своей камерой был направлен на цель, вы нажимаете на нем на кнопку старта, он далее сам летит и все время держит в поле зрения то, что ему надо. Цена вопроса такой камеры - 5-7 бакс с алиэкспресса, процессора 3 - бакса, 9DOF - с десяток бакс + плату надо разработать и софт написать, может пяток DC-DC поставить, ибо все это барахло на разные напряжения живет. У меня дроны большие - почти метр в размахе, на расстоянии 30 метров один дрон другого компьютер вижином видет идеально, причем у меня как раз такие простые камеры стоят, правда это - на фоне неба и не ночью. Ночью так не получится, также не получится на фоне деревьев. На фоне неподвижного ландшафта (стены, например) должно получиться. Облака мешать не будут, у них цветность от дрона будет сильно отличаться и движутся они не с той же скоростью как дрон-цель. Из используемых алгоритмов надо гуглить на оптикал флоу и лапласиан эмбеддинг (алгоритм такой к встраиваемым железкам не имеющий отношение). При желании на esp32 это все с трудом, но залезает, но надо реально приложить усилия. В Джетсон влезает проще, а в AGX Orin - совсем на раз из коробки, но он и стоит почти на три порядка дороже. EDIT: по радиоканалу получать трафик и на земле обрабатывать направление полета я бы не решился - когда трафик от такой камеры жмешь, то на сжатом контенте алгоритмы типа оптикал флоу плохо работают.

Огромное спасибо за очень подробный совет!!! Да, сделать понижающий и от него запитать мост я как-то не подумал, а, похоже, это самое правильное. Два вопроса вдогонку: я подсознательно с такими напряжениями тоже боюсь выше, но вот почему? Вроде скин эффект на 500кГц еще не такой, ключи на 500кГц тоже есть и, по идее не сильно греться должны. Всякие Техасы лепят 3А DC-DC на 2.5МГц. Я не стибусь, я для себя хочу уяснить почему опасно выше 100кГц, подскажите, пожалуйста? скажите, пожалуйста, может тогда стоит их на две фазы поставить (такой недомногофазник), ведь все синхронно, или толку особо нет, а ключей и диодов в два раза больше и вес соответственно?

согласен. Но индуктор будет на пол-кило, или шуметь адски. вот этого я как раз и боюсь, все разы когда я делал обратноходный на высокие напряжения от киловольта, у меня он довольно сильно шумел (и горел), но это не означает, что я умею их делать, и, скорей всего у меня просто не все было учтено, поэтому я пришел сюда посоветоваться.

Спасибо за ответ!!! Когда-то делал, правда не высокочастотные, высоковольтные и без требований к весу, но всегда тут на форуме консультировался 🙂 выходной-то? Да, конечно, может и больше даже, но не постоянно же, а в начале, когда конденсатор не заряжен, а потом ток падает. Заряжать надо каждую миллисекунду. То есть зарядил, бац, разрядил на антенну за сотню наносекунд, подождал 3 микросекунды, и снова надо заряжать. Поэтому пытаюсь угадать что лучше по весу, или на трансформаторе, или на ключах с радиаторами, или еще как. Про LLC - думал, но ведь вес индукторов и конденсатора - тоже вроде не нулевой, а в полномостовой схеме - только трансформатор нужен, и весить будет меньше, разве я не прав? так в один слой же вроде лезет, если брать тонкий провод (всяко из-за скин эффекта на 500кГц толстый не возьмешь), и после этого поверх вторичной обмотки залить хороший и толстый слой изолятора и потом лентой положить 5 витков первичной. На больших трансформаторах, выходные до 10КВольт, но правда на частоты около 10-20кГц. Я часто так делал, но там килограммовые трансформаторы в масле были, а тут надо чем меньше, тем лучше, но точно не больше 100 грамм на все (полный БП с разводкой, изолятором и сопутствующей плиской). С охлаждением - там рядом вентилятор, и из-за конструкционных особенностей, низковольтная часть будет на алюминиевой плате, на которой есть немного свободного места. Транс - в воздухе, а выпрямительные диоды - на нем навесным. Управление наверное буду на плиске делать, так как надо очень быстро отключать и включать, а плиску можно на другие дела тоже подписать. Режим работы всегда более-менее один и тот же, то есть можно даже как-то затабулировать длину периодов и без обратной связи или обратную связь постфактум делать. Тогда можно менять частоту в зависимости от того, как заряжен конденсатор нагрузки (это который от 0 до 1200Вольт). Сомневаюсь, что одна обмотка - хорошая идея. Из-за 1:70 у первичной обмотки надо большой ток гонять (3-50А), а на вторичной иметь что-то маленькое около 0.05-0.7А. Если работать на больших частотах (а иначе феррит огромный будет) надо первичную обмотку очень широкой лентой делать, а вторичную - тонюсеньким проводом. Как я говорил, при 500КГц вроде при сечении феррита 0.1кв.см и намагниченности на феррите до 0.1Т (по идее и 0.3Т можно), надобно всего-то 500*0.1*0.1/1.6 =3 вольта на виток, а если 0.3Т разрешить, то и 10 вольт на виток можно. Я не прав?

Добрый день, ищу правильную топологию для получения из 14-16В входных примерно 1100-1500В выходных со средним током около 0.1А на конденсаторую нагрузку. Более точно, конденсатор емкости 0.2uF (может 0.5uF) надо зарядить примерно с нуля (если 0.5uF то с 700-800В) до примерно 1100-1500В за время около 1 мс. Входное питание до 15В/15А, можно потреблять неравномерно, но желательно иметь суммарно хороший КПД и вес радиаторов мосфетов тоже играет роль. Склоняюсь к полному мосту на повышающий трансформатор 1:100 на частоте 300-500кГц. Причины - вес электроники вроде в любой схеме почти одинаковый, и все будет определяться весом трансформатора. С трансформатором: если взять феррит с сечением магнитопровода 0.1кв.см, и работать на 300-500кГц, то даже при насыщении 0.2Т можно иметь 4В на виток и намотав в один слой на каком-нибудь торе 400 витков вторичной обмотки и сделав поверх медной лентой первичную обмотку все должно быть очень легким. (Исхожу из стандартной формулки F(КГц)*B(Т)*S(кв.см)>1.6*Un(напряжение на одном витке) ) Если же взять прямоходную схему мне надо или частоту в два раза выше взять, или трансформатор с два раза большим сечением магнитопровода, а это - дополнительный вес. Если же обратноходный, то вроде с такими выходными напряжениями сложно диод подобрать, или я что-то не понимаю. И еще. Если все-таки прямохдный или полномостовый. Хочется задрать частоту до максимума. Если гипотетически запланировать 1МГц, то из-за скин эффекта провод должен быть около 0.2мм сечением и магнитопровод около 3мм диаметра, но тонких (по сечению, 3х3мм) и больших (по внешнему диаметру, от 30мм) вроде не бывает, хотя ферриты типа 29мм внешнего и 19мм внутреннего кольца весом 13 грамм ( https://www.mouser.de/ProductDetail/Fair-Rite/5943001001?qs=Ca1fAiqt1apDcPF%2BgKyTvA%3D%3D номер в каталоге mouser.de 5943001001 ) найти можно и с обеими обмотками все это добро не больше 30 грамм весить будет. Покритикуйте, пожалуйста, мои рассуждения, может я где-то совсем не в ту сторону смотрю? Спасибо! ИИВ

Добрый день, читая заголовок темы по соседству, невольно хотел там увидеть ссылку где купить не дорого или как сделать настоящий электронный микроскоп. Нужен из чистого любопытства, оптика до 2500 раз с кучей всего включая дарк филд, флюоресценс имеется, но все равно хочется большего. Много гуглил, но как-то не нашел путевого описания, хотя конечно базовый принцип понимаю, но вдруг есть какое-то разумное руководство к действию как сделать чудо с 100 000 кратным увеличением?

не соглашусь, гироскопы почти все врут безбожно, проще поставить два акселометра на самых крайних частях аппарата и по ним считать гироскопическую составляющую - реально точнее, чем по одному MEMs гироскопу. В своих проектах гироскопы ставить перестал, на серьезный не MEMs гироскоп у меня ни денег, ни места нет, а куча распределенных акселометров дают существенно большую точность по гироскопической составляющей и, кстати, температурный дрейф как-то сам собой в таком случае нивелируется.

всего по маленьку. Вначале плисками (по плиске на камеру) базовые строгие алгоритмы типа детекторов границ, чтоб трафик с камер уменьшить, дальше строгие алгоритмы в основном вокруг да около оптикал-флоу, уже на esp32, и на выходе получается совсем мало, но очень осмысленной информации, которую уже можно курочить хоть нейронкой, хоть обычными алгоритмами, пока все на обычном ембеддед линуксе (там памяти много надо), но не за горами все-таки последнюю стадию на нейронку перетащить.

я бы всех потребителей, что с 5В но на свое малое напряжение (меньше напряжения аккумулятора) повесил бы напрямую на аккумулятор. Правда тогда надо много конверторов. И 1.5В для камеры отдельным конвертором - там 300мА вроде как, а вы ее с 3.3В через LDO. Хотя если она не часто включена, то может и так сойдет.

еще как вариант - взять сколько надо оцифровщиков, воткнуть их цифровой выход в что-то, что умеет по веб-интерфейсу общаться (например, esp32, я пользовал, рекомендую), запитать все это от батарейки, и собирать на сервере через WiFi. В этом случае синхронизацию можно не городить, а делать ее пост-фактум, объединяя приходящие данные. Для 1МГц BW у вас не так много данных будет, и даже если вы целый час копить будете и потом объединять и оцифровывать на 16 бит на 10МГц - это всего-то 72ГБ данных - в современном мире с ними можно сделать просто все что угодно, а если время измерения только минута - это всего-то гигабайт - это даже эксель потянет.