ВАСЯН

Подскажите, может у кого есть спецификации CIA 601-1 и остальные части? Может кто знает, где взять бесплатно? Это CANopen FD.

Сам спрашивал сам отвечаю. :) Судя по документу на сайте сеггера, ядра Cortex-M7 начинают поддерживаться только начиная с Jlink v9. Так что надо искать Jlink v9 и не мучать своего старичка v8.

Давно использую китайский Jlink v8. Сейчас в нем прошивка от 28 ноября 2014 года и серийник 123456. Со старыми МК использую без проблем, но появилась необходимость отлаживать Atmel SAMV71. И тут ПО начинает ругаться, типа это новый микроконтроллер, и текущая прошивка его не поддерживает. Подскажите, пожалуйста, как быть. Получится ли этим старым китайским Jlink подцепиться к SAMV71?

Proton, а у Вас ломаная програмка или как? Можете поделиться этой полезной штукой?

Для студентов, именно 8ми битники нужны, потому что сначала надо понять, что такое контроллер и как он работает, принципы основные. а потом уже что-то перспективное и сложное изучать. У нас в универе были отладки на ADuC c 51ым ядром, и на ARM7. Сначала по плану были 8ми битники потом АRМ7. Но я вам скажу, даже на электротехническом факультете, до АРМа добрались пару челов только, остальные застряли на дергании ножками и управлении дисплейчиком текстовым. Понимание принципов работы - важный этап изучения и пропускать его не стоит.

Осталось только обеспечить безопасное использование ресурсов. Чтобы обработчик на ассемблере не помешал остальному коду скомпилированному при помощи С32. Учитывая, то что описание ассемблера предоставлено компанией MIPS, а в микроконтроллере PIC32 функциональность ядра урезана, то разобраться в прявязке ядра к периферии не очень просто. Да и компилятор С32 на мой взгляд имеет мало настроек. Вобщем с ассемблером в PIC32 стоит связываться только если очень нужно. Чтобы "дергать ножкой" в прерывании, надо внимательно настроить частоту периферии.

Согласен, приблизительно такое время нужно чтобы внешний кварц начал выдавать нормальный сигнал. А стартап код ждет, пока не появится нормальное тактирование. Можно ускорить время запуска если использовать встроенные в микроконтроллер источники тактирования. Но насколько помню внутренние источники, быстро запускаются, но потом медленно и неточно работают.

Тут главное - хорошо усыпить. У многих контроллеров разные режимы сна есть, вот надо внимательно их изучить. Отрубить все кроме встроенных часов и чтобы ядро ждало сигнала пробуждения от этих часов.

По техрегламенту проблем нет, На многих авто ДХО == дальний в полнакала. Это нормально и не запрещено. На новых приорках так сделано с завода, только как это реализовано аппаратно я не знаю.

Основное ускорение обработки прерывания происходит именно при установке приоритета 7. Если приоритет 7, то часть регистров сохраняется аппаратно, а не программно, это сильно укорачивает время до начала обработки вашего прерывания. Долго ковырялся в дизассемблере и разочаровало то, что в PIC32. в любом случае даже при использовании теневых регистров (приоритет7), все равно при входе в прерывание, начинают сохраняться некоторые регистры в стек. Какие только я директивы не использовал, все равно чуть больше десятка операций остается. Ускорить работу еще можно путем повышения тактовой частоты периферии, там для этого есть отдельный делитель. Ну и еще вариант- разогнать ядро. У меня разгонялся до 120 МГц, но некоторые экземпляры работали не стабильно. На частоте 110-115 работали нормально все.

В PIC32 внутри есть Program Flash и Boot Flash. Если поизвращаться с линкером, то в Boot Flash можно освободить достаточно много места для бутлоадера, который будет перекидывать образ прошивки с внешней ЕЕпром во внутреннюю память Program Flash. Это удобно тем, что вся Program Flash только под прошивку и не приходится бояться что кто-то попортит загрузчик. А загрузочную область можно защитить фьюзами от записи резактирования и даже вызовов из прошивки.