Jump to content

    

драйвер биполярного шагового двигателя

Всем привет !

Подскажите, пожалуйста, схему драйвера биполярного шагового двигателя. Микрошаг вообще не нужен. напряжение питания ШД - 50В, ток 6,5 А

 

нашёл только такую схему: http://robozone.su/2010/02/10/mikros...shagovogo.html

 

хотелось бы попроще.

 

спасибо !

Share this post


Link to post
Share on other sites
Ссылка не работает.

 

 

http://robozone.su/cnc-home/ (Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1)

 

http://robozone.su/2010/02/10/mikroshagovy...-shagovogo.html

 

вот ещё :

 

http://www.cncmasterkit.ru/forums/viewtopic.php?t=159

 

 

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не знаю проще или нет, но я в марте буду запускать драйвер на A4989.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Всем привет !

Подскажите, пожалуйста, схему драйвера биполярного шагового двигателя. Микрошаг вообще не нужен. напряжение питания ШД - 50В, ток 6,5 А

 

нашёл только такую схему: http://robozone.su/2010/02/10/mikros...shagovogo.html

 

хотелось бы попроще.

 

спасибо !

 

Без необходимых знаний качественный драйвер на такой ток и вольтаж сложновато будет сделать, особенно если вы не электронщик.

Для малених ШД все просто, купил микруху от Аллегро и нет проблем.

Касательно А4989 и ее текущего предшественника А3986 - 50В для них предел по даташиту, в жизни на 50В они долго не живут.

Самое то, для них это питание от 24В до 36В. Но для раскачки ШД с током в 6,5А этого мало.

Так что если нужен быстро драйвер для работы, то возьмите готовый и не парьтесь. Например Geckodrive.

Лучше него только серва, но это уже не по теме..

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Для малених ШД все просто, купил микруху от Аллегро и нет проблем.

Касательно А4989 и ее текущего предшественника А3986 - 50В для них предел по даташиту, в жизни на 50В они долго не живут.

Можно поподробней про ЛИЧНЫЙ опыт с A4989(A3986)? В datasheet все параметры нормируются при питании до 50В включительно, поэтому посчитал что 48В питания нормально для надежной работы.

Раньше применял A3987 при напряжении 48В, нареканий нет.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Можно поподробней про ЛИЧНЫЙ опыт с A4989(A3986)? В datasheet все параметры нормируются при питании до 50В включительно, поэтому посчитал что 48В питания нормально для надежной работы.

Раньше применял A3987 при напряжении 48В, нареканий нет.

 

А3987 микросхема другото типа. В А3987 есть достаточно мощные МОП транзисторы, а в А3986 на выходах драйверы для внешних транзиторов, которые постороены на коплементарной паре слабеньких МОПов. Именно они и вылетают при питании 48В. Может конечно я что-то нет как делал, но на напряжениях 24, 32 и 36В все работало ОК.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сегодня запустил драйвер, при напряжении питания 30В. Подсоединил двигатель FL86STH65-2808AG5, вал свободен. Обмотки соединил параллельно. При попытке разогнать движок с током 2А на обмотку до максимальных скоростей, происходит срыв скорости и вал останавливается. А теперь самое главное - обнаружил подскок напряжения питания до 48В! Это при том, что у меня на плате стоят 6 конденсаторов по 470 мкФ. И неизвестно ещё какая емкость стоит в блоке питания. Может в этом причина выхода из строя ваших драйверов А3986?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Сегодня запустил драйвер, при напряжении питания 30В. Подсоединил двигатель FL86STH65-2808AG5, вал свободен. Обмотки соединил параллельно. При попытке разогнать движок с током 2А на обмотку до максимальных скоростей, происходит срыв скорости и вал останавливается. А теперь самое главное - обнаружил подскок напряжения питания до 48В! Это при том, что у меня на плате стоят 6 конденсаторов по 470 мкФ. И неизвестно ещё какая емкость стоит в блоке питания. Может в этом причина выхода из строя ваших драйверов А3986?

 

На 30В и даже на 36В все работало нормально. Горели выходы только при питании в 48В.

 

Для FL86STH65-2808AG5 при параллельном включении обмоток ток в 2 Ампера - ни о чем. У Вас нет момента на валу, он и срывается. Для параллельного включения, ток фазы надо увеличить в 1.4 раза (можно даже в 2, но будет греться сильнее), т.е. ток фазы должем быть минимум 4 Ампера.

 

Подскок напряжения возникает когда двигатель срывается?

 

Как разгоняете двигатель?

Share this post


Link to post
Share on other sites
На 30В и даже на 36В все работало нормально. Горели выходы только при питании в 48В. Для FL86STH65-2808AG5 при параллельном включении обмоток ток в 2 Ампера - ни о чем. Для параллельного включения, ток фазы надо увеличить в 1.4 раза (можно даже в 2, но будет греться сильнее), т.е. ток фазы должем быть минимум 4 Ампера.
О чем и речь. Какой подскок напряжения будет при питании от 48В даже боюсь себе представить. А если ещё увеличить ток обмотки с 2А до макимально разрешенного 2.8А :w00t:

У Вас нет момента на валу, он и срывается.
Срывается потому, что скорость вала достигает более чем 45 об/сек. Какой-то минимальный момент на валу есть, т.к. он с редуктором :rolleyes:

Подскок напряжения возникает когда двигатель срывается?
Да. По длительности более 200мс. Точнее замерить не даёт тектроних, у которого почему то не работает ждущий режим при развертке 40мс и больше.

Как разгоняете двигатель?
Линейный разгон, можем регулировать скорость и ускорение, ну и много ещё чего :)

Share this post


Link to post
Share on other sites
О чем и речь. Какой подскок напряжения будет при питании от 48В даже боюсь себе представить. А если ещё увеличить ток обмотки с 2А до макимально разрешенного 2.8А :w00t:

Ток в 2.8 Ампера - это ток одной обмотки. При параллельном соединении ток надо увеличить в 1.4 раза, для получения номинального момента.

 

Срывается потому, что скорость вала достигает более чем 45 об/сек. Какой-то минимальный момент на валу есть, т.к. он с редуктором :rolleyes:

Скорость вала ШД 45 об/сек это очень круто для такого ШД. Попробуйте поднять ток может удастя еще увеличить.

 

Да. По длительности более 200мс. Точнее замерить не даёт тектроних, у которого почему то не работает ждущий режим при развертке 40мс и больше.

Линейный разгон, можем регулировать скорость и ускорение, ну и много ещё чего :)

 

Все правильно, это обратная ЭДС при срыве ШД.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Ток в 2.8 Ампера - это ток одной обмотки. При параллельном соединении ток надо увеличить в 1.4 раза, для получения номинального момента.
Похоже мы сейчас друг друга не совсем понимаем. Я говорю про ток 2A в каждой обмотке. Т.е. ток драйвера у меня 4А. 2А - это амплитуда синусоиды ну или ток стопа. Если обмотки параллелить, то ток драйвера надо увеличить в 2 раза по сравнению со случаем eсли каждую обмотку подключать к своему драйверу.

Скорость вала ШД 45 об/сек это очень круто для такого ШД. Попробуйте поднять ток может удастя еще увеличить.
Если увеличить напряжение, то точно удасться поднять обороты. Если ток поднять, то не уверен. Но боюсь, что подскок превысит максимально разрешенные 50В для микросхемы :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Поставил диск на ШД, чтобы увеличить инерцию. Выброс стал больше по амплитуде и длительности. Ну и срыв стал происходить при скоростях более 60 об/сек. Поигрался током, разницы большой не увидел. Делаю вывод что ШД в таком случае начинает работать как генератор и механически запасенную энергию отдаёт в источник питания :blink:.

Итоги экспериментов - буду увеличивать емкость конденсаторов по питанию или даже ставить большую банку.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А вы паспорт смотрели ? Если не вру, оне должны крутиться 5..10 оборотов в секунду. Но не 50..100.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не нашел такую информацию в интернете. Паспорта на FL86 с редуктором у меня нет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this