[Sagittarius 0]

Здравствуйте.

 

FreeRTOS 7.1.0. вытесняющая многозадачность.

Возник вопрос, есть несколько задач в которых нет явных вызовов для переключения задач на следующую (vTaskDelay, taskYIELD). Если создать задачи с одинаковыми приоритетами то все нормально, но если какой то задаче дать приоритет больше чем у других то будет работать только она. Можно ли как то это обойти, задать какое то распределение времени пропорционально приоритету? Чтоб даже если в задаче с максимальным приоритетом простой бесконечный цикл с тупым полингом какого то бита то задача с минимальным приоритетом тоже бы выполнялась, ну хоть немного :-) ?

 

 

Спасибо.

[Terminator 0]

воткни в задачу с максимальным приоритетом xTaskDelay хоть на немного :)

[sparcmaster 0]

Так уж устроен планировщик - если ваша высокоприоритетная задача отработала свой квант времени, то он все равно выберет ее, а не готовую к выполнению низкопроцентную.

[MrYuran 16]

Чтоб даже если в задаче с максимальным приоритетом простой бесконечный цикл с тупым полингом какого то бита

А вот зачем в приоритетной задаче ТУПОЙ поллинг, когда есть эвенты и соответственные сервисы?

[sparcmaster 0]

А вот зачем в приоритетной задаче ТУПОЙ поллинг, когда есть эвенты и соответственные сервисы?

Например используется сторонняя библиотека FatFs, в функциях драйвера (высокоприорететная задача) встречается тупой поллинг, хотелось чтобы в это время выполнялась менее приоритетная фоновая задача.

[Sagittarius 0]

Так уж устроен планировщик - если ваша высокоприоритетная задача отработала свой квант времени, то он все равно выберет ее, а не готовую к выполнению низкопроцентную.

 

простой пример для проверки, пишем 3 функции, вместо N - '1', '2','3'

 

void Task_N_(void *pvParameters){
 int i;
 for(;;){
   STM_EVAL_LEDToggle(LED_N_);
   for(i=0;i<0xfffff;i++)__no_operation();
 }
}

 

если их запустить как задачи с одинаковым приоритетом, то мигают все светодиоды. если у одной приоритет выше то мигает только ее светодиод, на остальные управление не передается вообще. Если в задаче с высоким приоритетом заменить цикл задержки на vTaskDelay то снова будут мигать все светодиоды. В описании планировщика FreeRTOS в КиТ тоже говорится именно о таком поведении: высокоприоритетная задача должна сама отдать время другим посредством вызовов системных функций ожидания.

 

Вопрос возник при использовании библиотек работы с SD-card от ST для STM32F4xx, изначально там вообще было много бесконечных циклов с полингом аппаратного бита.

 

Пока у меня решение только такое, что все подобные задачи ставятся с минимальным приоритетом а задачам с правильными системными вызовами и ожиданиями на задержках/семафорах/очередях ставится более высокий приоритет.

Изменено 24 января, 2012 пользователем Sagittarius

[sparcmaster 0]

Вопрос возник при использовании библиотек работы с SD-card от ST для STM32F4xx, изначально там вообще было много бесконечных циклов с полингом аппаратного бита.

Аналогичная задача была с FatFS - я делал vTaskDelay в полингах.

[kan35 7]

самое простое - менять приоритет на момент поллинга

А вообще, по хорошему надо переписать драйвер работы с картой, чтобы работал через DMA и семафоры