Jump to content

    
Sign in to follow this  
Algol

Помогите определиться с RTOS

Recommended Posts

Доброго времени суток!

Решил в качестве самообразования освоить для себя применение RTOS для embedded.

В приоритете Cortex-M3..возможно M4 в недалеком будущем.

 

Пока есть начальные представления о TNKernel и FreeRTOS - создание задач моргания светодиодами. Наверное между ними и сводится выбор в конечном счете.

Задачи наверное типовые - опрос периферии, ethernet.

Субъективно TNKernel понравилась гораздо больше, но смущает только один нюанс - не слишком широкое распространение. Боюсь остаться один на один с возникающими граблями.

 

Наверное вопрос больше религиозный, но все же...что скажет купечество?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Субъективно TNKernel понравилась гораздо больше, но смущает только один нюанс - не слишком широкое распространение. Боюсь остаться один на один с возникающими граблями.

TNKernel используют достаточно много народа, так что не переживайте на счет распространения. Сам сижу на FreeRTOS - выбирал по доступности обучающих материалов.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Субъективно TNKernel понравилась гораздо больше,

Добрый день! Понимаю, что спрашиваю Вас о субъективном, но все же... расскажите, пожалуйста, чем Вам понравилась TNKernel? Дело в том, что я тоже стою на грани выбора между этими двумя ОС... Обе мощные, серьезные системы... Ничего не знаю об одной из нихж такого, что бы сдвинуло весы из равновесия...

 

Спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites
Добрый день! Понимаю, что спрашиваю Вас о субъективном, но все же... расскажите, пожалуйста, чем Вам понравилась TNKernel?

День добрый!

Субъективно - стиль написания TNKernel понравился больше. Меньше файлов ядра, пример мигания светодиодом запустил сразу. При этом даже предупреждений компилятор не выдал. С FreeRTOS пытался начинать ранее. Там и файлов не в пример больше и предупреждений было уйма насколько помню.

TNKernel видится мне более легковесной по сравнению с FreeRTOS.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Crossworks tasking library (CTL) - крайне просто, логично и красиво написана. исходники есть и легко собираются. примеры понятны. справка понятная и с примерами. есть всё для счастья.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Больше года использую TNKernel под ARM7, полгода под Cortex M3. Использовал все фичи, кроме выделения буферов памяти. Граблей пока не обнаружено. Недавно начал писать набор макросов для быстрого создания задач, семафоров, событий с наиболее часто используемым набором параметров. С данными макросами легко можно будет перейти на другую ОС в случае необходимости.

На тот момент, когда стояла такая же проблема выбора, у FreeRTOS не было примеров для ARM7 под IAR, у TNKernel они были и запустились сразу и без проблем - это и стало причиной выбора. Под Cortex M3 пришлось немного допилить проект для совместного использования с последней StdPeriferialLibrary и IAR 6.21. Еще где-то на форуме видел бенчмарк по переключению контекста для различных ОС - TNKernel в числе лидеров. TN-Net пока не пробовал, пока экспериментирую с LwIP.

Edited by EugenyAM

Share this post


Link to post
Share on other sites
Больше года использую TNKernel под ARM7, полгода под Cortex M3. Использовал все фичи,

Добрый день!

Можно спросить? Есть ли возможность динамического создания и удаления задач в этой ОС? Если да, то это делается во флеши, или можно и к ОЗУ прикрутить (как во взрослых системах)?

Спасибо!

Share this post


Link to post
Share on other sites
Есть ли возможность динамического создания и удаления задач в этой ОС? Если да, то это делается во флеши, или можно и к ОЗУ прикрутить (как во взрослых системах)?

 

Задача использует для своей работы две области ОЗУ - структуру TCB и стек задачи, а также, собствено функцию задачи ,которая размещается во флеш при компиляции. Указатели на эти три области памяти передаются функции tn_task_create.

Теоретически никто не мешает выделить память под TCB и стек динамически перед вызовом функции создания задачи. Если куча находится не на стеке, (в IAR вроде бы она лежит в отдельном сегменте) - все должно сработать.

Если речь идет о загрузке кода функции в ОЗУ и объявления его задачей - тоже подводных камней не видно (хотя сам не проверял). В описании функции задачи отсутствуют какие-либо специальные макросы и определения - она не отличается от обычной Си-функции void func(void). Для ее работы должно выполняться два условия - бесконечный цикл и хотя-бы один системный вызов внутри него (например tn_task_sleep или tn_event_wait) - без него программа зависает.

В любой момент задачу можно остановить и удалить из списка. Задача может быть остановлена и удалена как другой задачей (tn_task_terminate, tn_task_delete), так и сама собой (tn_task_exit, если нужно, с опцией TN_EXIT_AND_DELETE_TASK). Имхо, все сделано "по взрослому, но без излишеств".

Насколько я помню, в uCOS/II задачу можно было остановить только из самой себя.

Edited by EugenyAM

Share this post


Link to post
Share on other sites
Добрый день!

Можно спросить? Есть ли возможность динамического создания и удаления задач в этой ОС?

А что это вам даст? Какую цель вы преследуете, стремясь к использованию динамического создания/удаления задач?

Share this post


Link to post
Share on other sites
А что это вам даст? Какую цель вы преследуете, стремясь к использованию динамического создания/удаления задач?

Пока только академический интерес...

Share this post


Link to post
Share on other sites

делаю на TNKernel под М3. в дальнейшем планирую постоянно использовать, радует что есть GUI, хотя его пока не смотрел но в дальнейшем понадобится, как раз плату развожу под это дело. выбирал тоже между freertos и TNKernel - последняя больше понравилась наглядностью понятностью и скоростью. на www.pic24.ru очень хорошая документация на русском и примеры

Share this post


Link to post
Share on other sites
делаю на TNKernel под М3. в дальнейшем планирую постоянно использовать, радует что есть GUI, хотя его пока не смотрел но в дальнейшем понадобится, как раз плату развожу под это дело. выбирал тоже между freertos и TNKernel - последняя больше понравилась наглядностью понятностью и скоростью. на www.pic24.ru очень хорошая документация на русском и примеры

Я остановился на FreeRTOS почти случайно, потом с удовольствием узнал, что команда lwIP очень дружит с FreeRTOS и это правда полезно.

Не могу сказать лучше ли она или хуже, чем TNKernel, но в целом пользоваться просто, и задачи динамически создавать и удалять можно и таймеры есть и т д

Share this post


Link to post
Share on other sites
делаю на TNKernel под М3. в дальнейшем планирую постоянно использовать, радует что есть GUI

 

Добрый день! КМК, фича довольно бесполезная для такого класса мк. Я на скриншоты этого GUI смотрел мельком - без слез не взглянешь. Если нужен GUI, Qt мне очень нравится в этом плане, но это уже другая весовая категория.

 

Я остановился на FreeRTOS почти случайно, потом с удовольствием узнал, что команда lwIP очень дружит с FreeRTOS и это правда полезно.

 

Да, радует еще и что аппноты у СТ тоже основаны на FreeRTOS+LwIP. Запустил у себя на плате Lwip 1.4.0 и FreeRTOS 7.1.0. Теперь осталось подружить их вместе :rolleyes:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Недавно встал вопрос об операционке, выбрал ChibiOS. До этого операционками не пользовался, да и ARM только начал осваивать.

Взлетел за пару дней. Изначально казалось, что все супер документировано и описание уж очень привлекло. После реальной работы выяснил, что иной раз надо таки копаться в коде, чтобы понять что и как. Думаю это справедливо для всех OPEN проектов, так как разработчики думают раз код есть, зачем человеческую документацию писать. В принципе пока доволен, но волнует слабая распространенность, боюсь со сложной проблемой придется в разработчику обращаться, надеюсь не откажет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this