Jump to content

    

Проект "народной" pick&place машины

Почему никто не предлагает мангнитный манипулятор. Грубо говоря палку с маленькии электромагнитом на конце (1х1 мм) ведь многие полупроводники цепляются. Некоторые резисторы тоже. У меня пинцет намагниченный, иногда выручает. А если приложить мощьное магнитное поле к кювейте с деталями то магнитные очень неплохо лягут на дно. Да вообще есть много разработок, когда на плату сыпять сначала одни детельки, прикладывают узор поля, детальки сами на места становятся, потом сыпят другие и т.д.

 

На счет поворота детали, не помню, может кто и предлогал просто две камеры, одну вверху, другую внизу, а не разнесенные под углом. Кто мешает делать кювету из стекла?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Идея интересная, на заметку взял. Но на практике нужна универсальность. Все детали магнитом не возьмешь.

 

По процессу.

Координатная часть наполовину собрана, жду пачку моторов и тонкие валы-подшипники для головы.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Идея интересная

Меня подобная мысль посещала, но неприятные воспоминания о "липнущих" к пинцету резисторах ее отогнали. :)

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

А не появлялась ни у кого мысль реализовать существенно более простой проект: Оптический контроль монтажа, точнее контроль размещения компонентов. Возможно как часть данного проекта, или как самостоятельный проект.

В самом простом варианте - типа такого:

http://www.eurointech.ru/index.sema?a=pages&id=101

просто сравнение картинок, или так:

http://www.pribor.ru/print.php?id=1257

далее распознавание компонентов и автоматическое сравнение с BOM,

и т.д.

 

может подскажете - в каком направлении копать?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Смотрю в сторону нанесения паяльной пасты. Шнековый клапан SVX. Насадки до 0.2мм в диаметре.

http://www.pribor.ru/t_ob/6.html#1401

Кто-нибудь с такими вещами работал? Вроде для дозировки тиноли должен подойти. Даже для пайки QFP 0.25/0.25

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всё классно, если бы это нестоило бы как половина космического корабля.

Где то на ютюбе был ролик по опытной машине, которая работает по такому же принципу как старые баблджеты (от CANON). Но это всё наверное сводится на необходимость постройки также и маленького заводика по производству всегда свежей паяльной пасты со специфическими ингредиентами и особым качеством.

А в реальной жизни наверное просто надо ориентироватся на дешёвые Китайские CO2 лазеры, которыми резать трафарет.

Share this post


Link to post
Share on other sites
up

:rolleyes: ...в смысле АП?! ))) Если про шнековый дозатор прикрученный к CNC, ожидаю посыль на будущей неделе ... http://injapan.ru/auction/p294297507.html , если про бюджетный лазарь опять же прикрученный к CNC, то затаив дыхание (на низком старте :) ) наблюдаю за творчеством "безумного" ....))) http://www.cnczone.ru/forums/index.php?sho...amp;#entry30986 Затык видится в конструкции собственно головы, в плане что купить на ебее (коллиматор + линзы+ фильтр (?) ) и как сиё собрать на коленке? ...есть какие мысли?!

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

Дозатор не раз уже обсуждали - медленно и неточно.

затаив дыхание (на низком старте :) ) наблюдаю
Долго Вам придется находится в таком неудобном положении :)

Ничего дальше выжигания по фанерке из этой конструкции не получится. Он использует "подсевший" FAP после плановой замены у которого осталось около половины мощности, т.е. где то 20-30 ватт с световодом 0.8 мм core. Нормально сфокусировать излучение после такого световода нельзя. Из таких ящиков напрямую можно сделать только сварочник, но для этого их нужно собрать несколько десятков.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Он использует "подсевший" FAP после плановой замены у которого осталось около половины мощности...

:biggrin: ...Ваша бэзапеляционность подразумевает СПЕШНОСТЬ...))) ... Вы ФОТО б/у лазаря хорошо смотрели?

1130769.jpg

 

Дозатор не раз уже обсуждали - медленно и неточно.

:biggrin: ...10 микрон вполне хватит...)))

Share this post


Link to post
Share on other sites
Вы ФОТО хорошо смотрели?

Зачем мне фото, когда такие ящики используются у меня для накачки в родном когерентовском лазере. Была возможность с ними поэкспериментировать отдельно.

А по поводу сборщика - куплены две ассемблеоновские головы с теневыми датчиками положения деталей, пока в пути, прорисован в 3D майдатовский ленточный питатель, есть несколько портальных и крестовых координатных столов для экспериментов.

 

:biggrin: ...10 микрон вполне хватит...)))

Вопрос не в разрешающей способности или точности(что не одно и то же). Какой минимальный диаметр отпечатка и насколько он повторяемый?

Share this post


Link to post
Share on other sites

secter, можно по-подробнее про шнековый дозатор? ищу что-то подобное, но то что я видел либо стоят неадекватных денег (20k$ наши друзья просили), либо не нашел где заказать.

Недавно приехал китайский пневмодозатор, скоро попробуем.

По CNC пока притормозил работы, продолжим когда с текущим проектом закончим.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Затем, что для прототипа/мелких партий (простых изделий, естественно) удобнее, быстрее и дешевле нанести пасту дозатором, чем заморачиваться с изготовлением трафарета. + ко всему, для трафарета еще и принтер нужен, не важно ручной или полуавтомат.

ЗЫ. Бывает и так, что при нанесении пасты через трафарет необходимо на некоторые КП добавить пасты - тут дозатор незаменим.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this