Jump to content

    
Sign in to follow this  
jeka

Проект "народной" pick&place машины

Recommended Posts

Представьте себе чудо pick&place машину: координатный станок с парой инструментов, камерой и софтом.

В одну часть координатного стола ставишь коробочку с хаотично рассыпанными smd деталями.

В другую кладешь плату.

 

Запускаешь на компьютере софт, загружаешь в него сгенерированный САПР-ом pick&place файл.

Нажимаешь кнопку "старт" - и завертелось, станок камерой сканирует рабочее пространство, ищет компоненты по надписи. Имеет 2 инструмента - присоска и пинцет.

Пинцет одновременно является пробником для smd конденсаторов, не имеющих надписи.

После сканирования станок начинает расстановку деталей на плату. Мелкие - пинцетом, более крупные - присоской. Когда успешно распознанных деталей не хватает, станок начинает разгребать криво лежащие и перевернутые детали.

 

Это если вкратце. По факту, все принципиальные вопросы, которые я вижу, решаемы достаточно простыми методами, в т.ч. и вопрос оптического распознавания деталей. На первый взгляд кажется сложным, но фактически под GNU лицензией есть практически все необходимое. Что осталось - это все скрутить в единую систему, и сделать софт для сканирования камерой пространства, создания карты контуров хорошо лежащих деталей и факта наличия плохо лежащих. Также, проект хочется сделать опенсорсным, т.е. механику в бОльшей части заимствовать с 3d принтера reprap (reprap.org) - по принципу купил кучку деталей, скрутил, отладил и работай. Головку с инструментами разумеется проектируем собственную.

 

Есть ли люди, которым это интересно, и хочет ли кто-то поучавствовать в создании как железа, так и софта для такой машины (разумеется, на энтузиазме) ?

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кроме разгребания кучи комплектухи нужно добавить бухту с проводом МГТФ, механизированные кусачки и паяльник, чтобы оно эти компоненты скручивало навесным монтажем. А на выходе - заливка получившейся фигни эпоксидкой в готовые кубики.

Edited by Огурцов

Share this post


Link to post
Share on other sites

Имхо глупости.

 

Такая машина стоит копейки - от 20 килабаксов (брэндовая!) Легче скинуться.. :-))))

 

Но продолжим соображать. Я постоянно имею дело с автомонтажными конторами и вижу, как они зашиваются по времени с подготовкой производства каждого нового типа платы. Это самый трудоёмкий процесс. И главная статья расходов, соответственно - зарплата граждан, которые всем этим занимаются, а отнюдь не цена оборудования или даже аренда помещения.

 

Так что пытаться поднять какой-то бизнес, сделав свой плэйсер - это всё равно как делать свою печь, чтобы открыть кондитерскую фабрику..

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я не хочу это в бизнес превращать. Скорее хочу сделать общими усилиями удобную машину для быстрого изготовления небольшой серии.

 

Я начал иметь дело с монтажными конторами и понимаю что такое устройство может решить основную рутину с подготовкой производства (разумеется, для мелких-средних серий). И фактически стоимость машины роняется с 20 до пары килобаксов. В точности как у проекта reprap.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вы хотите сказать, что высокоточный координатный станок + электроника + софт стоят пару тысяч баксов?

А ничего, что цена ручных манипуляторов начинается от 4000$? Или у вас где-то припасен электронный лобзик, который выпилит бесплатно механику?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Жлезо может вписаться в пару килобаксов. Или нет. Или в разы дешевле. А вот сколько будет стоить софт и кто его будет (сможет) писать ? Вот проект http://www.cnczone.ru/forums/index.php?sho...amp;#entry29155 который тянется уже четыре года и еще не видно конца даже начала. Я бы с удовольствием имел у себя на столе _медленный_ устанощик, даже знаю, как сделать очень дешевой механику, но с софтом пока видится - утопия.

Edited by Огурцов

Share this post


Link to post
Share on other sites

Софт в части распознавания образов я готов взять на себя, либо объяснить что и какими методами надо делать. Ибо еще в институте серьезно с этим работал и проблем не вижу. Точнее, я могу сделать всю работу, но работы для одного человека там прилично. Поэтому лучше подключить несколько человек, кому это интересно.

 

По механике из неясного мне - как недорого и технологично сделать головку с камерой и инструментами. Компрессор опять же.

Share this post


Link to post
Share on other sites

я только не совсем понимаю зачем делать разгребание и тестирование кучи компонентов ? Не лучше ли, всё же, использовать стандартные бобины с компонентами? Будет значительно быстрее и точнее работать , и значительно меньше проблем с софтом и механикой

Камеру и распознавание образов использовать исключительно для контроля монтажа

Edited by follow_me

Share this post


Link to post
Share on other sites
я только не совсем понимаю зачем делать разгребание и тестирование из кучи компонентов ?

Весело ?

 

 

 

Софт в части распознавания образов я готов взять на себя

А есть что-нибудь готовое ?

 

либо объяснить что и какими методами надо делать

Мы наверное все знаем как, но дьявол кроется в мелочах, поэтому идеи есть, а реализации - нет.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
delta robot поинтереснее в плане механики:

Завораживает.

Но только если опознание через видео. Потому как можно самому управлять движухой стола и легко контролировать манипулятор по известным координатам.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Есть ли люди, которым это интересно, и хочет ли кто-то поучавствовать в создании как железа, так и софта для такой машины (разумеется, на энтузиазме) ?

С удовольствием поучаствовал бы в создании такого установщика в качестве программиста, есть опыт распознавания объектов путем обработки видеоизображения и реализованные проекты.

Если соберетесь делать - черкните в личку.

Share this post


Link to post
Share on other sites
... поэтому идеи есть, а реализации - нет.

:) ...сие от лени...))) ....кстати, денег нет тож по ЭТОЙ причине. :laughing: Касательно идеи собрать из хлама подручного, девайс полезный...ставлю 100 баксофф (перевод БЛИЦсбербанка) ничего из ЭТОЙ идеи путного не вылезет. Во-первых, в теме отметились тока программеры - сиё плохо...потому как железки затмят софт. Во-вторых, отсутствие коммерческой составляющей привлечёт к работе лиц коим по основному месту труда делать нефик, т.е. невостребованных. :biggrin: В-третьих: http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0NDQ4OTg0.html

Share this post


Link to post
Share on other sites
Выглядит забавно, но что-то не пойму, какое отношение к теме имеет трухольный мотопаяльник?

:laughing: ...всё просто. Главное - лудить!!! ...а компланарностью элементов пущай трудники маются...)))

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this