Jump to content

    

Драйвер АЦП

Не могу добится появления устройства в системе, как тут:

 

root:/> cd /sys/bus/iio/devices/

root:/sys/bus/iio/devices> ls

device0 device0:buffer0:access0 trigger0

device0:buffer0 device0:buffer0:event0

 

и тут:

 

root:/sys/devices/platform/ad7606-8.0/device0>

 

 

Хотя добавил устройства в makeconfig, добавил инициализацию АЦП, в массив ek_spi_devices[]:

 

static struct spi_board_info board_spi_board_info[] __initdata = {
#if defined(CONFIG_AD7606) || \
	defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
{
	/* the modalias must be the same as spi device driver name */
	.modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
	.max_speed_hz = 10000000,     /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
	.bus_num = 0, /* Framework bus number */
	.chip_select = 3, /* Framework chip select */
	.platform_data = &ad7606_pdata,
	.irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
	.mode = SPI_MODE_3,
},
#endif
};

 

сама структура АЦП тоже описана в файле борды

 

static struct ad7606_platform_data ad7606_pdata = {
.default_os = 0,
.default_range = 10000,
.gpio_convst = AT91_PIN_PA27,
.gpio_reset = AT91_PIN_PA28,
.gpio_range = AT91_PIN_PA29,
.gpio_frstdata = -1,
.gpio_stby = -1,
};

 

В качестве тактового генератора используется hrtimer. В файле борды есть :

static const char *hrtimer_trigger_pdata[] = {  
    "0", /* 0 is the name of the trigger */  
    NULL,  
};  

static struct platform_device hrtimer_trigger = {  
    .name = "iio_hrtimer_trigger",  
    .device = {  
         .platform_data = &hrtimer_trigger_pdata,  
    },  
};  

 

вот так выглядит функция инициализации перифирии:

static void __init ek_board_init(void)
{
/* Serial */
at91_add_device_serial();
/* USB Host */
at91_add_device_usbh(&ek_usbh_data);
/* USB Device */
at91_add_device_udc(&ek_udc_data);
/* SPI */
at91_add_device_spi(ek_spi_devices, ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); //в том числе и AD7606
/* NAND */
ek_add_device_nand();
/* Ethernet */
at91_add_device_eth(&ek_macb_data);
/* MMC */
at91_add_device_mmc(0, &ek_mmc_data);
/* I2C */
at91_add_device_i2c(ek_i2c_devices, ARRAY_SIZE(ek_i2c_devices));
/* LEDs */
at91_gpio_leds(ek_leds, ARRAY_SIZE(ek_leds));
/* Push Buttons */
ek_add_device_buttons();
}

 

Но в файловой системе всё равно ничего нового не появляется.

Что я делаю не так?

Как обычно добавляются драйверы в платформу?

Edited by TigerSHARC

Share this post


Link to post
Share on other sites
Хотя добавил устройства в makeconfig, добавил инициализацию АЦП, в массив ek_spi_devices[]:

 

Вы не добавили а просто скопипастили пример AD не учитывая особенности своей платы. Вот это нужно поместить внутри ek_spi_devices[]

#if defined(CONFIG_AD7606) || \
    defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
    {
        /* the modalias must be the same as spi device driver name */
        .modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
        .max_speed_hz = 10000000,     /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
        .bus_num = 0, /* Framework bus number */
        .chip_select = 3, /* Framework chip select */
        .platform_data = &ad7606_pdata,
        .irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
        .mode = SPI_MODE_3,
    },
#endif

 

а не в абстрактном board_spi_board_info[] из примера который у вас потом естественно не используетя т.к. для инициализации передается ek_spi_devices[]

 

static void __init ek_board_init(void)
{
...
    /* SPI */
    at91_add_device_spi( >>> ek_spi_devices <<<< , ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); //в том числе и AD7606 < --- в каком месте ??
...
}

 

Далее - чтобы потом все же что-то заработало, номер SPI и CS нужно подставлять реальные - на которые вы подключили АЦП а не копировать из примера

        .bus_num = 0, /* Framework bus number */
        .chip_select = 3, /* Framework chip select */

 

если только у вас действительно не подключено к spi0, cs3

Edited by sasamy

Share this post


Link to post
Share on other sites
Вы не добавили а просто скопипастили пример AD не учитывая особенности своей платы. Вот это нужно поместить внутри ek_spi_devices[]

#if defined(CONFIG_AD7606) || \
    defined(CONFIG_AD7606_MODULE)
    {
        /* the modalias must be the same as spi device driver name */
        .modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */
        .max_speed_hz = 10000000,     /* max spi clock (SCK) speed in HZ */
        .bus_num = 0, /* Framework bus number */
        .chip_select = 3, /* Framework chip select */
        .platform_data = &ad7606_pdata,
        .irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),
        .mode = SPI_MODE_3,
    },
#endif

 

а не в абстрактном board_spi_board_info[] из примера который у вас потом естественно не используетя т.к. для инициализации передается ek_spi_devices[]

 

Далее - чтобы потом все же что-то заработало, номер SPI и CS нужно подставлять реальные - на которые вы подключили АЦП а не копировать из примера

        .bus_num = 0, /* Framework bus number */
        .chip_select = 3, /* Framework chip select */

 

если только у вас действительно не подключено к spi0, cs3

Посмотрите пожалуйста внимательнее. В моём посте выше так и указано ek_spi_devices[], т.е. АЦП находится в массиве spi устройств, всё нормально.

чип селект и номер шины скопипастил сюда с сайта аналога, на самом деле у меня соответствует физическому соединению

                               .bus_num = 1, /* Framework bus number */
	.chip_select = 0, /* Framework chip select */

 

[/code]

 

вобщем всё как вы рекомендовали уже сделано, но новых устройств не появляется(ядро собирается без проблем).

 

static void __init ek_board_init(void)
{
...
    /* SPI */
    at91_add_device_spi( >>> ek_spi_devices <<<< , ARRAY_SIZE(ek_spi_devices)); //в том числе и AD7606 < --- в каком месте ??
...
}

 

в смысле тут и есть добавление AD7606 в конфигурацию.

 

Ещё непонятно как довабить в систему hrtimer:

в menuconfig добавил, необходимые структуры прописал(писал выше об этом), но нигде не могу найти функцию для добавоения в систему( типа at91_add_device_XX). Подобные функции (которые объявлены в board.h) есть только для I2C, SPI, TC, SCC.

требуется помощь...

 

P.S. прошу прощения что немного ввёл в заблуждение, так как копировал код напрямую с сайта аналога и правил тут. Потому как кода своего не было под рукой на тот момент.

Edited by TigerSHARC

Share this post


Link to post
Share on other sites
Посмотрите пожалуйста внимательнее. В моём посте выше так и указано ek_spi_devices[]

 

Интересный поворот :) еще раз привожу ваш пример выше полностью чтобы вы внимательно посмотрели

 

static struct spi_board_info board_spi_board_info[] __initdata = {

#if defined(CONFIG_AD7606) || \

defined(CONFIG_AD7606_MODULE)

{

/* the modalias must be the same as spi device driver name */

.modalias = "ad7606-8", /* Name of spi_driver for this device */

.max_speed_hz = 10000000, /* max spi clock (SCK) speed in HZ */

.bus_num = 0, /* Framework bus number */

.chip_select = 3, /* Framework chip select */

.platform_data = &ad7606_pdata,

.irq = gpio_to_irq(AT91_PIN_PA22),

.mode = SPI_MODE_3,

},

#endif

};

Share this post


Link to post
Share on other sites

выше написано.

P.S. прошу прощения что немного ввёл в заблуждение, так как копировал код напрямую с сайта аналога и правил тут. Потому как кода своего не было под рукой на тот момент.

 

ну не было кода под рукой когда писал пост вот и указал то что скопировал с сайта. Естественно я добавил AD7606 в уже существующую структуру(иначе бы ядро не собралось).

 

Проще говоря, все ваши замечания уже учтены. Но устройство не появляется

Share this post


Link to post
Share on other sites
Ещё непонятно как довабить в систему hrtimer

 

http://electronix.ru/forum/index.php?showt...t&p=1039729

 

для at91sam9g45 настоящий hrtimer есть только в -rt ветке (таймеры TC включенные каскадом), соответственно нужно наложить патч. http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Lin.../RealTime#Setup

 

Но устройство не появляется

 

Если структура spi-device прописана верно, как минимум будет вызвана ф-ция probe драйвера AD - просмотрите лог загрузки - там должны быть сообщения об ошибках, дополнительно включите отладочные сообщения.

Edited by sasamy

Share this post


Link to post
Share on other sites
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...t&p=1039729

 

для at91sam9g45 настоящий hrtimer есть только в -rt ветке, соответственно нужно наложить патч. http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Lin.../RealTime#Setup

 

 

 

Если структура spi-device прописана верно, как минимум будет вызвана ф-ция probe драйвера AD - просмотрите лог загрузки - там должны быть сообщения об ошибках, дополнительно включите отладочные сообщения.

 

мне интересно какую функцию вщять для инициализации тригера (типа at91_add_device...). непонятно. на сайте аналога сказано что нужно инициализировать таким образом как любое другое устройство. Но подълдящую функцию найти не могу.

логи посмотрю сегодня вечером.

 

Edited by TigerSHARC

Share this post


Link to post
Share on other sites

На linux4sam.org (сайт посвященный Embedded Linux для Atmel"овских процессоров) появилась статейка о том как прикрутить ADC драйвер для семейств at91sam9xxxx : http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Lin...AM/IioAdcDriver

Share this post


Link to post
Share on other sites
На linux4sam.org (сайт посвященный Embedded Linux для Atmel"овских процессоров) появилась статейка о том как прикрутить ADC драйвер для семейств at91sam9xxxx : http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Lin...AM/IioAdcDriver

Да, я видел эту статью, но вот только самое важного нет и написано:

Please note that the setup of the timer counters in themselves is not achieved by this driver, so you will have to do it yourself. However, some dummy example of how to setup the timer-counter-0 is attached to this page.

 

В этом-то и проблема - написать драйвер хардварного триггера для IIO. Софтовые триггеры совсем не подходят(зачем может понадобится тактировать АЦП клоком с таким огромным джиттером?).

Edited by TigerSHARC

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now