[M0HAX 0]

Можно ли вызывать pvPortMalloc/vPortFree внутри irq-прерывании?

Попытался и получил, что после его вызова в прерывании разрешается irq-прерывание в CPSR со всеми вытекающими печальными последствиями.

Данное прерывание проходит как обычно через сохранение/восстановление контекста задач.

Не нашел в документации, что pvPortMalloc нельзя вызывать из прерываний, или я что-то пропустил?

Изменено 11 ноября, 2011 пользователем M0HAX

[aba 0]

А нельзя ли реализовать алгоритм работы например так?

1 - из прерывания отсылается сообщение задаче.

2 - задача, ожидающая это сообщение уже выделяет память.

В функциях pvPortMalloc/vPortFree используются функции vTaskSuspendAll() и xTaskResumeAll(), последняя разрешает прерывания, я думаю из-за этого могут возникнуть непредвиденные глюки.

Изменено 11 ноября, 2011 пользователем aba

[BSV 0]

vTaskSuspendAll() и xTaskResumeAll(), последняя разрешает прерывания, я думаю из-за этого могут возникнуть непредвиденные глюки.

Эти функции предназначены для врЕменной становки и последующего запуска планировщика задач соответственно. Запрещает прерывания макрос portEnterCritical(), разрешает - portExitCritical().

А идея по организации процесса правильная.

[M0HAX 0]

Согласен, что так лучше - не надо будет в прерывании долго сидеть. Но если сделать внутри прерывания перед вызовом pvPortMalloc/vPortFree операцию

taskENTER_CRITICAL()

, а после вызова pvPortMalloc/vPortFree

if (ulCriticalNesting) ulCriticalNesting--;

, то все работает и внутри прерывания. Но это изврат, не спорю.