[alvarez123 0]

С друзьями придумали и решили разработать девайс (пока большой секрет! :rolleyes: ), который предполагает измерение скорости объекта в реальном времени. Девайс небольшой, практически карманный. Чтобы можно было крепить на любое транспортное устройство (и не только - тележка из супермаркета тоже подойдет для примера ).

Ищем решение, которое позволит измерять скорость без дополнительных проводов/датчиков - то есть датчик скорости должен стоять внутри девайса. Определять скорость можно относительно земли, воздуха, положения в пространстве и так далее.

Может быть как вариант - измерение сопротивления ветра? как учесть погрешности в ветренную погоду?

 

Одно решение вопроса у нас есть, но мы хотим обойтись без выноса дополнительных частей из корпуса девайса.

 

Похвастаться колоссальным опытом в разработке электронных устройств не можем, но дорогу осилит идущий. Мы очень хотим создать первый прототип.

 

Будем благодарны любому совету.

 

Заранее спасибо!!

[ASZ 0]

Оптический сенсор от мыши ADNS-3060 с подходящей оптикой. На выходе - скорость перемещения по 2-м координатам.

А вообще - недостаточно исходной информации.

[follow_me 0]

И правда , уточнить бы надо - ведь можно использовать разные датчики , такие как акселерометры, лазерные , ультразвуковые и кучу ещё каких. Вам бы весь список ограничений сказать , и какую точность измерения нужно

[ARMik 0]

GPS Вам в копилку идей

[san822 2]

Девайс небольшой, практически карманный. Чтобы можно было крепить на любое транспортное устройство (и не только - тележка из супермаркета тоже подойдет для примера ).

 

Информация с колес объекта не считывается значит.

Тогда только акселерометр, наверное.

 

[kolobok0 0]

ышо одна идея:

 

наши крылатки тупо имеют внутри карту местности. а привязка идёт с точкой на аэродроме, когда самолёт выруливает на взлёт :)

 

осталось опознавать местность...по изображению :)

 

(круглый)

Изменено 19 июля, 2011 пользователем kolobok0

[V_G 8]

Судя по названию, акселерометр - это для ускорения.

Для скорости - измерение допплеровского смещения отраженного от дороги сигнала. На ультразвуке или СВЧ. Милицейские радары вам в помощь

[follow_me 0]

Судя по названию, акселерометр - это для ускорения.

 

А скорость равна ускорение на время , в режиме 4g и реакции порядка 1мс можно вполне нормально считать скорость

[V_G 8]

скорость равна ускорение на время

Признаюсь, ничего не смыслю в акселерометрах. Но школьный курс физики вполне помню. Вам советую вспомнить определение ускорения.

[follow_me 0]

Признаюсь, ничего не смыслю в акселерометрах. Но школьный курс физики вполне помню. Вам советую вспомнить определение ускорения.

 

к чему этот совет был ?

 

a = dv/dt => dv = a * dt

 

v(1) = v(0) +dv => v(n) = v(n-1) + a * dt

 

a - выдает акселерометр

dt - его разрешающая способность во времени или скорость реакции , в примере была взята как 1мс

 

под "реакции порядка 1мс " имеется ввиду минимальное время за которое акселерометр меряет ускорение , и измеряется в миллисекундах а не в м*с , если вы это имели ввиду

Изменено 19 июля, 2011 пользователем follow_me

[alvarez123 0]

Оптический сенсор от мыши ADNS-3060 с подходящей оптикой. На выходе - скорость перемещения по 2-м координатам.

А вообще - недостаточно исходной информации.

 

Оптический сенсор можно настроить на то, что он будет находиться на расстоянии от полуметра до полутора метров от земли? Если да, то как вариант очень интересный, спасибо!

 

И правда , уточнить бы надо - ведь можно использовать разные датчики , такие как акселерометры, лазерные , ультразвуковые и кучу ещё каких. Вам бы весь список ограничений сказать , и какую точность измерения нужно

Лазерные, ультразвуковые датчики - очень интересно!

Скажем так, мы хотим привязать к изменению скорости некий контроллер, который будет под скорость в реальном времени брать из памяти кое какую информацию и пересчитывать ее, в зависимости от скорости. Ну, например, датчик (девайс) передвигается быстро - некое запрограммированное событие тоже происходит быстро. Скорость замедляется - замедляется и событие.

 

Информация с колес объекта не считывается значит.

Тогда только акселерометр, наверное.

с колес объекта считывать не хотим - пытаемся обойтись без лишних устройств-проводов. Все должно быть спрятано в одном корпусе.

[V_G 8]

a = dv/dt => dv = a * dt

v(1) = v(0) +dv => v(n) = v(n-1) + a * dt

Так делать не стоит. Приведенные вами формулы хороши лишь теоретически, т.к.:

1. Имеет место накопление ошибки.

2. Если питание девайса отключится во время поездки и включится на ненулевой скорости, скорость вы измерить не сможете.

Если измерять скорость, то не основываясь на предыдущих значениях.

[subver 0]

фотокамера на известном расстоянии от поверхности + обработка снимков через известное время

[Voblin 0]

в центре излучатель звука или ультрозвука (например целчков, но лучше ЛЧМ) по четырём сторонам четыре микрофона которые принимают сигнал и вычисляют задержку. Т.к. система дифференциальная то скорость ветра можно из неё удалить и тогда будет только скорость объекта и направление движения, но математика для 4 микрофонов ИМХО будет нетривиальная (прикидывал для одномерной системы изл.-2микрофона всё в линию). Наверно можно и в пространстве такую ситему слепить с 3 координатами.