[yashok 0]

Вроде давно уже работаю с FreeRTOS, но недавно обнаружил одну странность. Параметр portBYTE_ALIGNMENT всегда был у меня равен 8. Но вдруг в большом проекте начал подглючивать FreeRTOS, при выделении или освобождении памяти (heap_2). Поменял portBYTE_ALIGNMENT на 4 и глюки прекратились, но перестали работать такие библиатечные функции как sprintf и scanf, стека во всех задачах предостаточно.

Все это набшлюдается на микроконтроллерах на ядре Cortex-m3 (NXP и Luminary).

Использую Keil 4.10

 

И еще если в Keil играться включить опцию Use cross-module optimization начинает работать sprintf и scanf.

 

Может я чего-то не понимаю о параметре portBYTE_ALIGNMENT и опции Use cross-module optimization. Разъясните ПОЖАЛУЙСТА.

 

PS На ядре ARM7 единтичный проект работает без глюков с portBYTE_ALIGNMENT равным 8.

[aaarrr 63]

portBYTE_ALIGNMENT для ARM7/Cortex-M3 должен быть равен 8.

Влияние включения cross-module optimization является случайным.

 

Так что нужно разбираться с "подглючиваниями". Уточните, что скрывается за этим термином.

[yashok 0]

При выделении или очистки памяти, а именно в макросе prvInsertBlockIntoFreeList, вылитаем на HardFault. Скорее всего получается ,что в каком-то блоке указатель на следующий свободный блок не указывает на какой-нибудь блок и не ревен нулю, просто содержет левое значение. Или в блоке портится размер блока.

 

Но очень не понятно как portBYTE_ALIGNMENT может влиять на sprintf.

[aaarrr 63]

При выделении или очистки памяти, а именно в макросе prvInsertBlockIntoFreeList, вылитаем на HardFault. Скорее всего получается ,что в каком-то блоке указатель на следующий свободный блок не указывает на какой-нибудь блок и не ревен нулю, просто содержет левое значение. Или в блоке портится размер блока.

Надо искать ошибку в вашем коде - сам по себе heap_2 исправен.

 

Но очень не понятно как portBYTE_ALIGNMENT может влиять на sprintf.

Нарушается требование по выравниванию стека по границе двух слов.

[yashok 0]

Еще бывают моменты когда xStart указывает на следующий блок, а указатель pxNextFreeBlock в этом блоке указывает на себя (на этот же блок).

 

В проекте куча используется для динамического выделения памяти обсолютно под все нужды, поэтому используется самодельная функция поиска и объединения рядом находящихся участков памяти.