Определение положения предмета в пространстве, возможно с помощью камер.

[SergeyAB 0]

Необходимо определять координаты обьекта относительно како-либо точки(например его начального положения), 3-4 раза в секунду. Он перемещается в пределах одного метра. на расстоянии 1,5-2-х метров от него можно установить какую-либо аппаратуру, в сам предмет тоже можно что то вмонтировать, он небольшой размером грубо 5*5*10см. Нужно любыми способами определить траекторию его движения.

 

у меня возникло несколько идей:

1)вмонтировать в предмет акселерометр, но она казалось неудачной потому что у акселерометров невысока точность: деление примерно 0,1м/с^2 и большая погрешность примерно 0,3м/с^2 , а предмет будет двигаться достаточно медленно

 

2)2 камеры на расстоянии 2м от начального положения обьекта которые будут отслеживать одна X,Z другая Y,Z координаты(можно еще 3-ю сверху поставить теоретически). Изображение с камер разрешением допустим 320*240 ---640*480 (на сколько хватит скорости) будет подаваться на микроконтроллер, предположительно ARM7 c частотой 60МГц, что то вроде LPC2142. Он будет находить на изображении скопления одного определенного цвета(допустим предмет будет выкрашен в ярко-желтый цвет) находить координату их центра и передовать по USB(в данном МК есть аппаратный usb) в компьютер, где уже будет проводиться окончательная обработка, учитываться расстояние от камеры до текущего положения обьекта, угол обзора камеры ,нелинейность отношения (координата пиксела)/(реальная координата) т.д.

 

Вопрос, осилит ли данный МК такую нагрузку и на каком разрешении? Повторюсь 3-4 координаты в секунду нужно. Если не этот то какой осилит?

 

А на атмеге получится? :laughing:

 

Какие еще могут быть способы определения координат?

 

PS извиняюсь за достаточно мутную и длинную формулировку вопроса.

Edited March 30, 2011 by SergeyAB

[Guest @Ark]

Необходимо определять координаты обьекта относительно како-либо точки(например его начального положения), 3-4 раза в секунду. Он перемещается в пределах одного метра. на расстоянии 1,5-2-х метров от него можно установить какую-либо аппаратуру, в сам предмет тоже можно что то вмонтировать, он небольшой размером грубо 5*5*10см. Нужно любыми способами определить траекторию его движения.

Вы лучше не темните, а назовите вещи и предметы своими именами.

Обсуждение будет гораздо более плодотворным, поверьте! ;)

 

 

[aaarrr 0]

Вопрос, осилит ли данный МК такую нагрузку и на каком разрешении? Повторюсь 3-4 координаты в секунду нужно. Если не этот то какой осилит?

Достаточно умножить 320 на 240, а потом посмотреть на количество памяти у 2142, чтобы понять, что не осилит. Да и каким образом вы собираетесь видео в него загонять?

Возьмите какой-нибудь DSP от ADI или TI с парой видео портов и достаточным количеством памяти и вперед.

 

Алгоритм сам по себе годный, только в случае использования аналоговых камер обрабатывать лучше не цветовой, а яркостный канал. Объект в этом случае просто должен быть достаточно контрастным.

[HFSSL 0]

Можно закрепить на предмете маленький точечный световой излучатель, а по периметру систему из несколких простейших измерителей направления на источник, скажем, каждый измеритель состоит из 4-х фотодиодов, которые определяют направление, используя попарно суммо-разностный метод. Зная координаты, каждого датчика и направления с каждого на источник, можно расчитать его координаты. Вы требуемую точность не указали.

[SergeyAB 0]

Вы лучше не темните, а назовите вещи и предметы своими именами.

Обсуждение будет гораздо более плодотворным, поверьте!

Да в общем там исследование того, с какой скоростью, амплитудой движений ребенок играет с игрушкой, точно не знаю для чего медикам это нужно.

 

Достаточно умножить 320 на 240, а потом посмотреть на количество памяти у 2142, чтобы понять, что не осилит.

а если не весь кадр в озу загонять, а только те пикселы с их координатами значения цвета (или как Вы предложили яркости) которые нужны.

Сейчас только начну изучать чего как с камерами, поэтому возможно не то сказал.

 

Можно закрепить на предмете маленький точечный световой излучатель, а по периметру систему из несколких простейших измерителей направления на источник, скажем, каждый измеритель состоит из 4-х фотодиодов, которые определяют направление, используя попарно суммо-разностный метод. Зная координаты, каждого датчика и направления с каждого на источник, можно расчитать его координаты. Вы требуемую точность не указали.

хитро, серьезно обдумаю вашу идею! требуемая точность - если координата будет определяться с точностью 3-4см или меньше то нормально.

 

[aaarrr 0]

ИМХО, если это ребенок с игрушкой, то об оптических методах лучше забыть.

[SergeyAB 0]

а какой метод Вы предлагаете?

А по мощности сигнала от передатчика в игрушке можно определить с точностью скажем до 5см положение, если приемников будет несколько на расстоянии двух метров?

Edited March 31, 2011 by SergeyAB

[ukpyr 0]

недавно на хабре была статья в тему от микрософта

[SergeyAB 0]

недавно на хабре была статья в тему от микрософта

А Вы можете найти эту статью?

[ARV 0]

вот интересный вариант http://spritesmods.com/?art=lineccdts&page=1 , правда, для двумерного определения положения... но идею можно взять на вооружение

[ukpyr 0]

http://habrahabr.ru/blogs/artificial_intelligence/116393/

[Fast 0]

поставить РЛС ))

 

две камеры с синхронным затвором должны подойти, CIF 60 fps

светодиодная подсветка

и точечный отражательный элемент на это нло

[SergeyAB 0]

светодиодная подсветка

и точечный отражательный элемент на это нло

 

В смысле поставить точечный отражательный элемент на это нло?

и светодиодную подсветку чтобы было что отражать.

 

А не легче на обьект поставить ИК светодиод.

[Fast 0]

А не легче на обьект поставить ИК светодиод.

Если можно установить, так даже лучше будет

[fate 0]

Если вам не обязательно все делать самому то посмотрите на Microsoft Kinect (и драйвера для Linux уже появились)

 

http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect