subver 0 6 октября, 2005 Опубликовано 6 октября, 2005 · Жалоба Где можно почитать про автоматическую настройку регуляторов? Суть проблемы следующая: Есть система управления с ПИ регулятором, у которого 2 параметра, определяющие характеристики системы. Хочется настраивать их автоматически. Представляю себе это следующим образом: 1. Подается тестовый сигнал на вход системы, допустим единичный скачок. 2. Измеряются параметры переходного процесса 3. Корректируются параметры регулятора, и снова п.1 Действия выполняются до тех пор, пока не получим желаемый переходный процесс. Чувствую, что надо смотреть в сторону алгоритмов оптимизации, но вот какой выбрать и как его применять не очень понятно. Что можете подсказать по этому поводу? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
prom 0 6 октября, 2005 Опубликовано 6 октября, 2005 · Жалоба Посмотрите прилагаемый pdf файл. Может пригодится. На собственном опыте скажу, что autotune далек от совершенства. Еще где-то на http://ni.com я натыкался на грамотную статью о настройке регуляторов (эмпирическом, по отклику и автотматическом)... Только вот с поиском у них большая проблема (заблудиться легко). Если надо, могу выложить на ftp pid control toolset (для него нужен labview). Там полностью открытые исходники pid'а и autotune'a. pid.pdf Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
vvs157 0 6 октября, 2005 Опубликовано 6 октября, 2005 · Жалоба Если надо, могу выложить на ftp pid control toolset (для него нужен labview). Там полностью открытые исходники pid'а и autotune'a. <{POST_SNAPBACK}> Было бы интересно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Stanislav 0 6 октября, 2005 Опубликовано 6 октября, 2005 · Жалоба Чувствую, что надо смотреть в сторону алгоритмов оптимизации, но вот какой выбрать и как его применять не очень понятно. Что можете подсказать по этому поводу? Советую обратить взор в сторону матлаба. И оптимизатор есть, и хелпы мощные, там все должно быть. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ZAV55 0 6 октября, 2005 Опубликовано 6 октября, 2005 · Жалоба В документа на ОВЕНовские контроллеры встречалось подробное описание того, как они делают автонастройку. Выглядело дубово и убедительно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Pat 0 8 октября, 2005 Опубликовано 8 октября, 2005 · Жалоба Где можно почитать про автоматическую настройку регуляторов? <{POST_SNAPBACK}> Вот здесь есть http://atm.h1.ru/root/theory/theory.html По мотивам вышеизложенного приатачил док PID.rar Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
petuhoff 0 23 октября, 2005 Опубликовано 23 октября, 2005 · Жалоба Где можно почитать про автоматическую настройку регуляторов? Суть проблемы следующая: Есть система управления с ПИ регулятором, у которого 2 параметра, определяющие характеристики системы. Хочется настраивать их автоматически. <{POST_SNAPBACK}> Рекомендую ознакомится лабораторная работа по этому поводу для студентов технических вузов там же ссылка на софт, работает лучше Matlaba http://energy.power.bmstu.ru/mvtu/mbtu_lab..._07_content.htm Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Neural 0 17 ноября, 2005 Опубликовано 17 ноября, 2005 · Жалоба мой войс-мотор работает на фази для TI320 (строчек 100 на с++).. тюнинг через генетический алгоритм (такой же объем).. при настройке задача мотора пробежать от начальной точки до заданной за минимальное время с наименьшими потерями.. туда сюда он у меня и бегает.. идея взята из матлаба, вы там видели пакет которому задаешь ограничительный график переходной характеритики, и матлаб пытается туда уложиться Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
by-pass 0 17 ноября, 2005 Опубликовано 17 ноября, 2005 · Жалоба Ну если надо просто настроить, то по тому принципу что Вы описали работают генетические алгоритмы. Другое едо что результат будет далеко не идельным. Но это все зависить от критериев работы алгоритма, выч. ресурсови, памяти и время. См. фаил. ______________________.pdf Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться