[ex51 0]

Переписываю С программу на С++, уже вроде всё переделал кроме одного места.

 

На С была структура регистрации прерываний для процессора NIos II от Альтеры (используется GCC):

 

alt_avalon_sgdma_register_callback(

sgdma_rx_dev,

(alt_avalon_sgdma_callback )&tse_sgdmaRx_isr, // <- ругается

(alt_u16)ALTERA_TSE_SGDMA_INTR_MASK,

sgdma_rx_dev

);

 

где тип alt_avalon_sgdma_callback объявлен так:

typedef void (*alt_avalon_sgdma_callback)(void *context)

 

tse_sgdmaRx_isr - непосредственно подпрограмма обработчик прерывания.

 

На С была объявлена как:

int tse_sgdmaRx_isr(void * context, alt_u32 irqnum);

 

Всё компилировалось и собиралось.

 

Теперь сделал класс и в нём объявил функцию обработчик:

class eth_dev : public eth_cfg {

protected:

...

public:

eth_dev(const uint8_t);

int32_t tse_sgdmaRx_isr(void *context, uint32_t irqnum);

...

};

 

Компилирую и получаю такую вот ошибку:

 

converting from `int32_t (eth_dev::*)(void*, uint32_t)' to `void (*)(void*)'

 

Понимаю что каким-то образом надо преобразовать тип, но вот как? Уже и через this делал, никак не получается!

 

Помогите кто может! Как преобразовать вызов функции?

[Сергей Борщ 119]

Теперь сделал класс и в нём объявил функцию обработчик:

Вам нужно сделать эту функцию статической. В противном случае кто будет подставлять указатель на объект в качестве неявного параметра this?

 

[ex51 0]

Вам нужно сделать эту функцию статической. В противном случае кто будет подставлять указатель на объект в качестве неявного параметра this?

 

Так если я сделаю функцию статической то она станет одна на все экземпляры.

 

А у меня два эзернета и у каждого свой обработчик прерывания.

 

И как тогда быть?

Мне всего-то надо передать в структуру адрес этого обработчика!

[Сергей Борщ 119]

И как тогда быть?

Мне всего-то надо передать в структуру адрес этого обработчика!

Тогда вы не можете сделать обработчик членом класса. Вы можете в классе сделать обычную функцию-член с принудительным инлайном, а вне класса написать обычный обработчик из которого вызывать эту функцию с конкретным объектом. И уже адрес обычного обработчика заносить в контроллер прерываний. Примерно так:

__attribute__((interrupt("IRQ")))
void  uplink_handler (void)
{
    Uplink.handler();
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;          // Reset AIC logic
}

__attribute__((interrupt("IRQ")))
void  downlink_handler (void)
{
    Downlink.handler();
    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;          // Reset AIC logic
}

extern "C" void __low_level_init()
{
......
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_US1] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | (AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST + 1);
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_US1] = (uint32_t)uplink_handler;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_US0] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | (AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST + 2);
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_US0] = (uint32_t)downlink_handler;
......
}