Jump to content

    
Sign in to follow this  
SALKA

Инклинометр

Recommended Posts

У кого нибудь есть или известы места, где выложен алгоритм цифрового 3-х осевого инклинометра:

3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен.

может кто видал исходники на такие устройства?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Такие алгоритмы зависят от используемых датчиков. Есть законченные работы автопилотов ( radiotech.ru ), или гиростабилизаторов платформы. Но на сегодня писать алгоритмы определения углов не актуально - можно подобрать уже готовый твердотельный прибор под свою задачу. (я использовал ADIS16201 - прибор оснащен чуствительным 2х акселерометром и способен выделять гравитационную постоянную). Подробнее об этом:

http://eltech.org/pdf/almanah/alm_2009_2_4.pdf

http://www.kit-e.ru/articles/sensor/2005_6_50.php

http://www.keldysh.ru/papers/2008/prep11/prep2008_11.html

Share this post


Link to post
Share on other sites
3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен.

 

А по точности какие требования? Даже с "интеллектуальными" магнитными датчиками Honeywell в условиях "сферического коня в вакууме" точнее 0,5 градусов азимут померить не удалось. То ли шумит что-то, то ли полюса магнитные "гуляют" ;)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this