Jump to content

    

Инклинометр

У кого нибудь есть или известы места, где выложен алгоритм цифрового 3-х осевого инклинометра:

3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен.

может кто видал исходники на такие устройства?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Такие алгоритмы зависят от используемых датчиков. Есть законченные работы автопилотов ( radiotech.ru ), или гиростабилизаторов платформы. Но на сегодня писать алгоритмы определения углов не актуально - можно подобрать уже готовый твердотельный прибор под свою задачу. (я использовал ADIS16201 - прибор оснащен чуствительным 2х акселерометром и способен выделять гравитационную постоянную). Подробнее об этом:

http://eltech.org/pdf/almanah/alm_2009_2_4.pdf

http://www.kit-e.ru/articles/sensor/2005_6_50.php

http://www.keldysh.ru/papers/2008/prep11/prep2008_11.html

Share this post


Link to post
Share on other sites

ADIS16201 устарел

ADIS16209 более точен

 

работал с обоими :up:

Share this post


Link to post
Share on other sites
3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен.

 

А по точности какие требования? Даже с "интеллектуальными" магнитными датчиками Honeywell в условиях "сферического коня в вакууме" точнее 0,5 градусов азимут померить не удалось. То ли шумит что-то, то ли полюса магнитные "гуляют" ;)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
Sign in to follow this