SALKA 0 17 марта, 2010 Опубликовано 17 марта, 2010 · Жалоба У кого нибудь есть или известы места, где выложен алгоритм цифрового 3-х осевого инклинометра: 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен. может кто видал исходники на такие устройства? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Linius 0 24 мая, 2010 Опубликовано 24 мая, 2010 · Жалоба Такие алгоритмы зависят от используемых датчиков. Есть законченные работы автопилотов ( radiotech.ru ), или гиростабилизаторов платформы. Но на сегодня писать алгоритмы определения углов не актуально - можно подобрать уже готовый твердотельный прибор под свою задачу. (я использовал ADIS16201 - прибор оснащен чуствительным 2х акселерометром и способен выделять гравитационную постоянную). Подробнее об этом: http://eltech.org/pdf/almanah/alm_2009_2_4.pdf http://www.kit-e.ru/articles/sensor/2005_6_50.php http://www.keldysh.ru/papers/2008/prep11/prep2008_11.html Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AlexOr 0 31 мая, 2010 Опубликовано 31 мая, 2010 · Жалоба ADIS16201 устарел ADIS16209 более точен работал с обоими :up: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
niksfromru 0 17 июня, 2010 Опубликовано 17 июня, 2010 · Жалоба 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр, а на выходе угол наклона этого устройства и угол азимута, куда он наклонен. А по точности какие требования? Даже с "интеллектуальными" магнитными датчиками Honeywell в условиях "сферического коня в вакууме" точнее 0,5 градусов азимут померить не удалось. То ли шумит что-то, то ли полюса магнитные "гуляют" ;) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться