[Гость DL36]

Спасибо!!!!!

[testerplus 0]

Доброго времени суток!

 

OSA портирована на AVR. OSA - кооперативная ОСРВ для микроконтроллеров PIC и AVR. Распространяется бесплатно с исходными текстами. Может оказаться полезной при написании программ для малоресурсных контроллеров, где вытесняющим ОСРВ будет тесно.

 

Исходники

Документация

Учебник

 

С уважением, Виктор Тимофеев.

 

P.S. Исходники OSA можно взять также здесь: http://picosa.narod.ru (Opera 10 не открывает pic24.ru)

[oll 0]

спасибо - попробуем и на AVR

[Гость DL36]

Спасибо!

[HHIMERA 0]

Спасибо, Виктор!!!

Изменено 11 марта, 2010 пользователем HHIMERA

[testerplus 0]

Версия 100312 - доработан внутренныий код для атомарного доступа к битовым системным переменным.

 

Порт под AVR будет потихоньку оптимизироваться (он пока слишком медленный), и будут исправляться обнаруженные баги. Так что следите за обновлениями.

[VasylYE 0]

Запустил урок 2 из хелпа

 

Если в опциях компилятора включена оптимизация, то локальные переменные cTemp1 и cTemp2 удаляются, если отключена - вылетают предупреждения при симуляции и симуляция идет с ошибками

проект в архиве

 

Loaded plugin STK500

Loaded plugin AVR GCC

Loaded partfile: C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\PartDescriptionFiles\ATmega16.xml

gcc plug-in: Output directory D:\work\AVR\os_pr2\default\ does not exist

gcc plug-in: Created directory D:\work\AVR\os_pr2\default\

AVR Simulator: Please wait while configuring simulator...

AVR Simulator: ATmega16 Configured OK

Loaded objectfile: D:\work\AVR\os_pr2\default\os_pr2.elf

Loaded objectfile: D:\work\AVR\os_pr2\default\os_pr2.elf

Loaded objectfile: D:\work\AVR\os_pr2\default\os_pr2.elf

AVR Simulator: Invalid opcode 0xffff at address 0x005b04

Loaded objectfile: D:\work\AVR\os_pr2\default\os_pr2.elf

 

сам вылет проходит здесь (дизассемблер), далее програмный счетчик обнуляется

@0000011C: SCHED_END
---- d:\work\AVR\os_pr2\default/d:\work\AVR\os_pr2\..\..\osa/port\osa_winavr.c --------------------
36: File not found
+0000011C:   93DF        PUSH      R29            Push register on stack
+0000011D:   93CF        PUSH      R28            Push register on stack
+0000011E:   B7CD        IN        R28,0x3D       In from I/O location
+0000011F:   B7DE        IN        R29,0x3E       In from I/O location

*********

40: File not found
+00000135:   91CF        POP       R28            Pop register from stack
+00000136:   91DF        POP       R29            Pop register from stack
+00000137:   9508        RET     Subroutine return     <-------------- здесь
@00000138: OS_SchedRetPoint
69: File not found

 

даже после объявления локальных переменных как static ошибка продолжается

os_pr2.rar

Изменено 13 марта, 2010 пользователем VasylYE

[testerplus 0]

Запустил урок 2 из хелпа

 

Если в опциях компилятора включена оптимизация, то локальные переменные cTemp1 и cTemp2 удаляются, если отключена - вылетают предупреждения при симуляции и симуляция идет с ошибками

проект в архиве

WinAVR эти переменные, действительно, соптимизирует, т.к. с его точки зрения они не используются. Версию OSA для отключенной оптимизациии готовлю сейчас (в WinAVR'e нашел неприятный баг, и при включенной оптимизации работать в будущем будет, к сожалению, нельзя).

 

Для проверки работы урока 2 объявите локальные переменные в задачах с квалификатором volatile, тогда он их не будет оптимизировать.

[testerplus 0]

(в WinAVR'e нашел неприятный баг, и при включенной оптимизации работать в будущем будет, к сожалению, нельзя).

 

Подготовил описание ошибки компилятора WinAVR, из-за которой при использовании кооперативной ОС нужно отключать оптимизацию. Рекомендую обновить OSA (версия 100314).

[testerplus 0]

Нашел вариант решения проблемы. Теперь на WinAVR+OSA можно использовать любой уровень оптимизации (если еще какая гадость не вылезет)

 

Версия 100531

[testerplus 0]

OSA портирована на STM8 (ограничение: ROM <= 64K) для компилятора Cosmic.

 

Исходники версии 101000.

В учебник добавлен Урок 5, посвященный расширенному приоритетному режиму.

 

 

[testerplus 0]

101007: Добавлена поддержка IAR и Raisonance для STM8

Ограничение: ROM <= 64K

 

 

[slabnoff 0]

Руки дошли почитать статью...

Не считайте придиркой, но все же не стоит создавать кашу в мозгах читателя:

1) Термин "реальное время" и производные от него по большому счету нормально применимы к конечным системам, а не к средствам из которых их делают (в том числе ОС). Вообще нормальное определение реального времени: "система (! не операционная система, а конечный продукт, в котором может использоваться ОСРВ, а может вообще быть суперлуп и даже... вообще не быть процессора и электроники) является системой реального времени, если времена реакций на события всегда меньше либо равны заданным". Далее если мягкость/жесткость вводить - то данное определение подходит для "жестких" систем, а для "мягких" надо вставить в конце "...в большинстве случаев".

2) Тип планирования (вытесняющее/кооператив) в общем-то ОТНОШЕНИЯ К ЖЕСТКОМУ/МЯГКОМУ реальному времени не имеет. По большому счету если вводить критерий "жесткости" применительно к ОС, то тогда с этой позиции - ОС является "жесткой" ОСРВ если задержки привносимые ОС всегда известны - т.е. можно использовать как инструмент для "жесткой" системы РВ, аналогично "мягкой" ОСРВ - если известно, что в большинстве случаев привносимые ОС задержки не превышают некоторых известных значений. А то, как воспользуется дисциплиной планирования программист - его дело и ответственность - я отлично делал на суперлупе и кооперативе системы "жесткого" реального времени. Какая бы крутейшая ОСРВ не использовалась, всегда можно реализовать программу, так что свойства реального времени в системе не будут обеспечены.

[YAM 0]

"Пердустановленные константы" - это круто.... :)

В chm файле доки....

 

[testerplus 0]

Руки дошли почитать статью...

Не считайте придиркой, но все же не стоит создавать кашу в мозгах читателя:

Все правильно, Вы не первый мне это говорите. Просто нет времени на переработку материала.

 

"Пердустановленные константы" - это круто.... sm.gif

Спасибо, исправляю...