Jump to content

    
Sign in to follow this  
torik

Протокол BINR для общения с GPS/GLONASS

Recommended Posts

Всем привет. Не знаю где еще можно задать подобный вопрос, поэтому попробую тут.

 

Подключил GPS/GLONASS приемник отечественного производства (но это не важно). Связь с компом через RS-232.

Протокол обмена BINR. Мне нужна лишь дата и время.

 

Согласно протоколу даю запрос на периодическую выдачу времени. В ответ получаю посылку типа:

 

В.16.4 Ответный пакет 72h содержит данные о текущем времени и текущей дате, статистических значениях параметров опорного генератора, отклонении шкалы времени GPS от UTC и имеет вид:

10 72

00 00 00 00 40 0e d0 81 1c 40 (1)

24 02 (2)

......

10 03

1 – время с начала недели, мс;

2 – номер недели по GPS;

3 – тип шкалы времени;

4 – отклонение периода опорного генератора, мс;

5 – текущее отклонение метки времени от истинной шкалы, нс;

6 – отклонение шкалы времени GPS от UTC, с;

7, 8 – не используются.

 

Первые 10 байт - это Текущее время с начала недели, мс,

вторые два байта - это Номер недели GPS от 22.08.1999г по модулю 1024

 

Я совершенно не могу понять, как превратить эти циферки в дату и время. Время с начала недели получается невероятное число, а номер недели вообще загадка.

 

Подскажите, кто понимает этот BINR, как тут что перевести?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вы совершенно зря шифруетесь ;) Например, у нас применяют модули фирмы NAVIS для которых на сайте производителя есть документация. В том числе и по BINR.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если это приемник РИРВа, то все должно работать корректно. Вспомните про плавающую точку. Больше не подскажу - т.к. сам "обратным инжинирингом" в бинарном формате занимался пару лет (да больше) на эту тему. Всё - только за деньги.:)) А что хотите - это ж Глонасс!

Даже премьер Иванову все время говорит: "надо скорей коммерциализировать нашу систему".

Share this post


Link to post
Share on other sites
Вы совершенно зря шифруетесь wink.gif Например, у нас применяют модули фирмы NAVIS для которых на сайте производителя есть документация. В том числе и по BINR.

 

С днем недели я разобрался, просто забыл что первым идет старший байт. А вот с миллисекундами не вкуриваю пока. Даже в примере из документации все выглядит не так:

00 00 00 00 40 0e d0 81 1c 40

Это же 10 байт, хрен знает что за число.

 

Может я не доглядел где-то?

 

Вспомните про плавающую точку.

 

Быть может можно как-то переключиться из этого режима плавающей точки, если это она?

 

 

Вы совершенно зря шифруетесь wink.gif

Да я не шифруюсь. Думал, протокол-то стандартный...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Присоединяюсь к вопросу.

Я использую NAVIOR-24. Получаемые данные не соответвуют структуре ни одного пакета в руководстве BINR.

Пакет помещается в контейнер <DLE>...<DLE><ETX> - 10h...10h03h. Должен. С размером порядка пары сотен байт максимум (пакеты 47h, 48h). Но реально получается, что пакеты от десятков байт до десятков тысяч байт. Причём многократно повторяется пакет 81h, которого вообще нет в руководстве.

10 21 19 09 57 FD D0 2D 43 3F 11 BD 2B FD 7D 71
43 3F 00 C0 8F A9 FB 66 57 03 89 5E 7A C2 41 00
88 24 02 1D B5 39 0D 1A 01 BA 4F 10 2C C6 1C 94
BD 29 41 FB E5 F4 97 95 9B 30 57 3B 3F 2B 77 68
F5 F0 D8 83 FD D1 25 75 2F 16 0C A1 60 08 93 11
86 01 03 4C 18 41 A0 0A 00 0C 60 00 00 00 00 00
10 0D 83 08 9B 30 81 0D 5C 9E FD 0B F6 18 40 41
1A FC 10 49 0A 48 D0 0C A5 00 1C 05 22 E8 1B 89
01 53 14 10 D8 20 65 0A 28 28 A0 D8 1E EC 01 03
2C 50 62 36 37 01 9B 28 10 63 39 2F 05 CA 28 90
43 0C BF 01 0B 16 10 E8 13 3D 02 2C 24 10 20 B0
20 93 80 00 02 2D 02 2C 48 02 CC 91 40 C3 FF 4A
F9 02 6C 91 40 83 FE 23 09 0B 08 98 40 85 04 1A
85 03 0C 98 40 A1 BF 26 47 00 24 02 5D 1B EC 99
3C C0 CB 04 78 FF 0D DD 01 06 8C 20 FA 23 49 00
00 04 F9 FB 24 CE 01 03 8C 90 51 0A 6C 00 00 10
0D FF 10 21 28 DD 6B F9 41 2D 43 3F 7D A7 F1 15
06 71 43 3F 00 00 C5 B4 A4 9D 7D 40 E9 F3 AA 58
68 C0 48 D4 03 07 D1 39 0D 1A 01 BA 4F 50 6E 9A
AB 56 24 9D 05 BF 21 2C AD B2 55 2A D1 FB 46 7B
6A DB 37 96 53 A2 BF E9 71 5D 39 11 10 0D 83 68
2E 31 28 C0 80 0A 08 01 29 06 8C 18 6C C0 00 00
00 00 10 0D 83 08 9B 30 81 BF 5A 9E FD 8B B3 18
40 41 1A FC 10 49 0A 48 D0 0C A5 00 1C 05 22 E8
1B 89 01 53 14 10 D8 20 65 0A 08 2C A0 D8 1E EC
01 03 2C 50 62 36 37 01 B3 28 10 63 39 2F 05 CA
28 90 43 0C BF 01 13 16 10 E8 13 3D 02 2C 24 10
20 B0 20 93 80 00 02 2D 02 2C 48 02 CC 91 40 C3
FF 4A F9 02 6C 91 40 83 FE 23 09 0B 08 98 40 85
04 1A 85 03 0C 98 40 A1 BF 26 47 00 24 02 5D 1B
EC 99 3C C0 CB 04 78 FF 0D DD 01 06 8C 20 FA 23
49 00 00 04 F9 FB 24 CE 01 03 8C 90 51 0A 6C 00
00 10 0D FF 10 21 22 33 DD FC D0 2D 43 3F 9F 39
DA 49 03 71 43 3F 00 00 95 AB 3D 52 F5 03 69 D8
5A 62 D0 00 60 81 05 87 32 3D C3 1A 01 BA 4F 10
53 8F 0C 58 09 4A 37 ED 15 DA 50 27 99 1D 5B FB
45 90 2A F9 14 4D 6F 4F BF 7D 45 D7 39 11 10 0D
83 68 2E 31 28 C0 80 0A 08 01 29 06 8C 18 6C C0
00 00 00 00 10 0D 83 08 9B 30 81 F8 58 9E FD 03
AF 1F 63 90 10 03 10 49 0A 48 D0 0C A5 00 1C 05
22 E8 1B 89 01 53 14 10 D8 20 65 0A 08 2C A0 D8
1E EC 01 03 2C 50 62 36 37 01 BB 2C 10 63 39 2F
05 CA 28 90 43 0C BF 01 0B 16 10 E8 13 3D 02 2C
24 10 20 B0 20 93 80 00 02 2D 02 2C 48 02 CC 91
40 C3 FF 4A F9 02 4C 99 40 83 FE 23 09 0B 08 98
40 85 04 1A 85 03 0C 98 40 A1 BF 26 47 00 23 09
BA 6C D8 32 3C C0 CB 04 78 FF 0D DD 01 06 8C 20
FA 23 49 00 00 04 F9 FB 24 CE 01 03 8C 90 51 0A
6C 00 00 10 0D FF 10 21 0B D1 6D 06 D1 4B E8 3F
5F CC 39 31 81 71 43 3F 00 40 99 EB 84 2F 20 03
C9 DF 53 58 68 C0 D8 27 07 1D 8A 7B 6F 9E 43 90
D7 02 2D 3B 5A 68 15 60 96 74 BF 79 13 C8 EF 38
99 30 B6 16 9F 23 64 7C 81 50 73 FD 9B 45 0C 2F
16 0C A1 60 08 93 11 86 01 03 4C 18 41 E0 0A 00
0C 60 00 00 00 00 00 10 0D 83 08 DB 20 81 26 AE
E6 26 D9 DE 41 90 10 03 10 49 0A 48 D0 0C A5 00
1B 01 11 FA 1B 89 01 53 14 10 D8 20 65 0A E8 2C
A0 D8 1E EC 01 03 2C 50 62 36 37 01 B3 28 10 63
39 2F 05 C2 2C 90 43 0C BF 01 0B 16 10 E8 13 3D
02 2C 24 10 20 B0 20 93 80 00 02 2D 02 2C 48 02
CC 91 40 C3 FF 4A F9 02 6C 91 40 83 FE 23 09 0B
08 98 40 85 04 1A 85 03 0C 98 40 A1 BF 26 47 00
24 02 5D 1B EC 99 3C C0 CB 04 78 FF 0D DD 01 06
8C 20 FA 23 49 00 00 04 F9 FB 24 CE 01 03 8C 90
51 0A 6C 00 00 10 0D FF 10 21 7F F5 75 82 08 28
BD 69 F4 3F 8F C1 6E 85 02 71 43 3F 00 40 29 7A
24 24 99 03 69 99 5A B0 D0 80 60 CF 08 1D AF CF
C3 1A 01 BA 4F 10 7B 90 19 38 35 33 AF DB 06 8D
DE BB 5F 8A 60 6D FD 63 09 CC 3C 1E 7B E1 A1 BF
35 CA EB 2F 16 0C A1 60 08 93 11 86 01 03 4C 18
41 E0 0A 00 0C 60 00 00 00 00 00 10 0D 83 08 DB
20 81 52 E5 65 3F 83 2D 2D 04 09 A1 E0 10 49 0A
48 D0 0C A5 00 1B 01 11 FA 1B 89 01 53 14 10 D8
20 65 0A E8 2C A0 D8 1E EC 01 03 2C 50 62 36 37
01 C3 2C 10 63 39 2F 05 D2 28 90 43 0C BF 01 0B
16 10 E8 13 3D 02 2C 24 10 20 B0 20 93 80 00 02
2D 02 2C 48 02 CC 91 40 C3 FF 4A F9 02 6C 91 40
83 FE 23 09 0B 08 98 40 85 04 1A 85 03 0C 98 40
A1 BF 26 47 00 24 02 5D 1B EC 99 3C C0 CB 04 78
FF 0D DD 01 06 8C 20 FA 23 49 00 00 04 F9 FB 24
CE 01 03 8C 90 51 0A 6C 00 00 10 0D FF 10 21 93
3B 6D 71 14 6F 1A 7D 26 9A 20 7F 38 E0 71 43 3F
00 C0 07 99 C2 EF E4 03 09 D1 7D C5 41 00 C0 80
29 3B C8 DF DE 78 43 20 D7 02 E1 35 9D 55 AE D6
37 4A B6 D0 A1 56 8A EA CD 8B FB 65 25 D6 3B B7
AF 86 E5 BF 7D C6 D7 39 11 10 0D 83 68 2E 31 28
C0 80 0A 08 05 0A 00 0C 60 00 00 00 00 00 10 0D
83 08 DB 20 81 F8 E4 99 3F E5 1D 2D 04 09 A1 E0
10 49 0A 48 D0 0C A5 00 1A 05 22 E8 1B 89 01 53
14 10 D8 20 65 0A A8 28 A0 D8 1E EC 01 03 2C 50
62 36 37 01 CB 28 10 63 39 2F 05 C2 2C 90 43 0C
BF 01 0B 16 10 E8 13 3D 02 2C 24 10 20 B0 20 93
80 00 02 2D 02 2C 48 02 CC 91 40 C3 FF 4A F9 02
4C 99 40 83 FE 23 09 0B 08 98 40 85 04 1A 85 03
0C 98 40 A1 BF 26 47 00 24 02 5D 1B EC 99 3C C0
CB 04 78 FF 0D DD 01 06 8C 20 FA 23 49 00 00 04
F9 FB 24 CE 01 03 8C 90 51 0A 6C 00 00 10 0D FF

Share this post


Link to post
Share on other sites

В свое время для работы с модулем ГПС/ГЛОНАС от РИРВ написал утилиту под win для настройки этого модуля.

Необходимо было также принимать время и синхроимпульс 1Гц. Так чтобы модуль не ср..л в порт отключал всякие ненужные пакеты, которые он шлет по умолчанию.

Если кому необходима тулза могу намылить.

 

Опс, темка то старая, но про тулзу если нужна, то готов.

Edited by Vasen

Share this post


Link to post
Share on other sites
Тема хоть и старая, но актуальная.

Вот! как раз эти ненужные пакеты и надо отключить. КАК это сделать??

 

Читайте протокол - там есть команды конфигурирования набора выдаваемых сообщений. Галочки поставите в битиках.....

Share this post


Link to post
Share on other sites
Читайте протокол - там есть команды конфигурирования набора выдаваемых сообщений. Галочки поставите в битиках.....

У меня вот это руководство к BINR'у. В нём нет информации о конфигурировании набора выдаваемых сообщений.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Согласен, нет в этом файле описания команды установки набора сообщений.

Если предположить, что там находится СН-4702, то по их документации BINR у них одинаковые и, следвательно ситуация "as is"

Если предположить, что там "внутре неонка", то есть NV08 бла-бла, то на них нет официальной инфы по BINR - см предыдущий результат ....

 

К модулю прилагается программа управления - есть ли там выбор набора сообщений?

Если да - "подслушайте", если нет - "as is"

 

А официально авторам вопрос не задавали? Пусть за дитё ответят.

 

Ну, на этом - всё.

 

Простите за вопрос - а н..., то есть зачем Вам это чудо? Потому что в коробочке и по USB? Ну, с USB вы и сами за 5 коп при помощи FTD превратите S1722GF (к примеру) в такой же (а может и лучше) приёмник.

Share this post


Link to post
Share on other sites
К модулю прилагается программа управления - есть ли там выбор набора сообщений?
От производителя программ даже две.

- Storegis ( http://nvs-gnss.ru/support/software/item/24-storegis.html )

- BM_Ctrl ( http://nvs-gnss.ru/support/software/item/25-bm-control.html )

В обеих данные получаются корректные. Или скорее распознаются корректно.

Управляющие пакеты позволяют настроить только режимы работы - перечень выдаваемых навигационных данных.

 

А официально авторам вопрос не задавали? Пусть за дитё ответят.
Обратился. Пока ответа не получил.

 

Простите за вопрос - а н..., то есть зачем Вам это чудо?
Нужно приложение подобное Storegis, BM_Ctrl - полный доступ к данным решения навигационной задачи для последующей обработки.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну, если Вам "сырые" данные нужны - тогда в путь.

 

Есть ещё, правда, Geos-3. который тоже выдаёт сырые данные. К Геосу доверия больше.

Навис NV08 я тестил в прошлом году - негативное впечатление. При наличии явных проблем в прошивке, была она тогда годичной давности. То есть они за год не захотели или не смогли улучшить поведение своего изделия.

Впрочем, люди на NV08 работают, так что - удачи.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Ну, если Вам "сырые" данные нужны - тогда в путь.
В пути то в пути... только куда двигаться не понятно.

Предполагаю, что где-то есть настройка на сам COM-порт, которая фильтрует "служебные данные" что ле. Хотя в NMEA ничего подобного не было. Всё что шло в порт соответсвовала протоколу - 5 пакетов (GPRMC, GPGGA, PORZD, GPGSV, GPGSA). А BINR, хоть убейте, понять не могу.

Заметил ещё такую штуку: байт <CRC> (FFh) должен быть только в одном месте - после байта <DLE> (10h). Затем два байта контрольной суммы <KC>. Но ни разу нет такой последовательности байт. Байт FFh встречается только до байта 10h.

Share this post


Link to post
Share on other sites

По разборке данных от модуля я Вам не помогу.

 

По сбросу любой модуль настраивается на свою скорость передачи, выдаёт поределённый (и иногда свой) набор сообщений NMEA - производитель должен указать этот набор в РЭ на модуль или в руководстве по программированию

Выбрать перечень выдаваемых модулем данных и/или сообщений (GGA, RMC, и т.д.) можно только по BINR. В последних версиях NMEA (iec61162) может и было что-то - не поручусь. "Настройка COM-порта" к этому не имеет никакого отношения.

 

Выбрать часть сырых данных, которые будет слать в ваш адрес модуль и при этом не слать другие - это точно только через BINR.

 

.....................................

Предполагаю, что где-то есть настройка на сам COM-порт, которая фильтрует "служебные данные" что ле. Хотя в NMEA ничего подобного не было. Всё что шло в порт соответсвовала протоколу - 5 пакетов (GPRMC, GPGGA, PORZD, GPGSV, GPGSA). А BINR, хоть убейте, понять не могу.

...................................

 

 

То есть у вас просто нет возможности конфигурировать набор данных в BINR? Так и сконфигурировать набор данных в NMEA вы тоже не можете - все вопросы к авторам. По BINR. Если брали не напрямую - долбите продавца - производитель может вас игнорировать, в том числе и за непонятные формулировки. Уж простите - что есть то есть.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this