Jump to content

    

Управление из под Linux

Recommended Posts

vutang

Доброго времени суток.

Вот в чем дело, имеется отладочная плата на базе ядра arm9 AT91RM9200QU и так же имеется вшитый туда же Linux.

Вопрос у меня следующий, как можно управлять периферией из под этого вшитого линукса (например на плате есть светодиоды, как ими помигать). Когда работал с arm7 все было довольно просто и понятно, а тут все не особо понятно.

Кто знает что-нибудь посвятите или ссылочку на литературу дайте. Заранее спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

dch

под Linux есть некая gpiolib которая позволяет работать с выводами gpio или Вы должны напрямую получить доступ к физичекой памяти, mmap - функция, сконфигурить выводы общего назначения и выставить требуемые Вам значения.

Share this post


Link to post
Share on other sites

vutang

У меня теперь проблемка по серьезнее... Случайно отчистил Dataflash. И теперь, когда подцепляюсь к плате пишет CCCCCCCCCC...........

Хотел закачать romboot через гипертерминал, но он не закачивается, говорят надо вроде DataflashBoot для этого контроллера? Или мож в другом дело?

Share this post


Link to post
Share on other sites

vutang

Люди как быть. После попытки прошить контроллер файлом AT91RM9200-29lv160d.bin вообще все перестало работать... раньше при включении питания хотя бы буквы ССССССССС шли т.е ожидание загрузки файла теперь вообще тишина.

Думаю что-то с памятью, память стоит AT45DB321. Можно как-нибудь аппаратно сбросить ее?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хомяк

Во первых надо отрыть даташит на камень и поосмотреть с чего он может грузиться. Если мне не изменяет память то он может грузиться либо с последовательной либо с парралленой флаш. Далее собираем роомбоот и u-boot и шьем куда треба. И обратите внимание на пин BMC

Share this post


Link to post
Share on other sites

vultur

AT91RM9200 может грузиться с последовательной флэшки, с параллельной, EEPROM, usb и отладочного порта

 

setup device

|

|

spi dataflash boot ---Yes--->Загрузка из последовательной флэшки------> запуск программы

No

|

TWI EEPROM boot ---Yes--->Загрузка из EEPROM----------------------------> запуск программы

No

|

parallel boot ---Yes--->Загрузка из параллельной флэшки-----------------> запуск программы

No

|

OR------>Загрузка из отладочного порта DBGU------> запуск программы

|-------->Загрузка через USB--------------------------> запуск программы

 

Вот так выглядит последовательность работы процессора при загрузке

Edited by Vull

Share this post


Link to post
Share on other sites

MTh

В плане работы с внешней периферией Вам поможет книжка Linux Device Drivers и даташит на МК. Также придется покопаться в сырцах к линуксу на вашей плате. Для компиляции нужен будет кросстулчейн...

 

По поводу проблемы с прошивкой - разберитесь в вопросе. ПОсмотрите что и как работает. МК довольно навороченный, почитайте про ARM Linux, bootstrap, u-boot....

 

Очень неплохо все расписано вот здесь (наверное единственный док в инете на русском, где все расписано от и до): ключевые слова поиска в гугле: HeavyOnline RM9200

Share this post


Link to post
Share on other sites

doomer#gp
После попытки прошить контроллер файлом AT91RM9200-29lv160d.bin вообще все перестало работать... раньше при включении питания хотя бы буквы ССССССССС

What level do you have on BMS pin ?

 

If you've changed it to low, your processor is loading from parallel flash on EBI, selected by NSC0.

If BMS still high, it means, processor finds the entry in DataFlash as correct vector table and start the execution of wrong image.

Absence of 'C' on debug port means that the processor leave ROMBOOT code before start internal Boot loader because valid boot media was found.

 

После попытки прошить контроллер файлом AT91RM9200-29lv160d.bin вообще все перестало работать... раньше при включении питания хотя бы буквы ССССССССС

What level do you have on BMS pin ?

 

If you've changed it to low, your processor is loading from parallel flash on EBI, selected by NSC0.

If BMS still high, it means, processor finds the entry in DataFlash as correct vector table and start the execution of wrong image.

Absence of 'C' on debug port means that the processor leave ROMBOOT code before start internal Boot loader because valid boot media was found.

Share this post


Link to post
Share on other sites

AVR

А что за плата? Если старербегиннерчетотамтакое то обычно либо на сайте либо на диске лежит то что грузить проц по последовательному порту и заливает u-boot и подобное...

Share this post


Link to post
Share on other sites

dch

:biggrin:

После попытки прошить контроллер файлом AT91RM9200-29lv160d.bin вообще все перестало работать.

Это нормально, значит Вы чтото не то прошили если прошиваете в последовательную flash, при прошивке в последовательную флэш согласно даташиту в шестой вектор записывает размер прошитой програмки.

А при включении питания в режиме когда шлются CCC програмка из ПЗУ перед их посылкой проверяет

лежит ли в стартовом куске последовательной флэш таблица прерываний а в шестом векторе размер програмки

если всё это там есть она загружает её во внутренню рам и передает на эту програмку управления, часто рядом

с флэш есть джампер который позволяет разорвать CS на последовательную флэш и при старте в таком режиме из неё ничего не получится вычитать и Вы ввалитесь в CCC

Share this post


Link to post
Share on other sites

vutang

Доброго времени суток.

Значит вот в чем дело. Дали мне самопальную плату с контроллером AT91RM9200 и памятью AT45DB321 (2 микрухи по 32 мега) и туда был зашит Лунукс. Дали и говорят разбирайся придем проверим. Ну вот я решил разобраться и зашить для начала Линукс с нуля, но в этот же день возникла проблема...после загрузки файлы u-boot.bin (собственно загрузчика системы) вылазит ошибка Unknown command ' "cp.b ' -try ' help '.

Насколько я понимаю, здесь лишние двойные ковычки поставленные видимо по ошибке создателем сего файла.

Так вот можно ли исправить этот бинарник через какой либо редактор или как написать новый u-boot с нуля сконфигурировав для данного контроллера и памяти?

Share this post


Link to post
Share on other sites

one_man_show

Бинарный файл не нужно править в редакторе. Правильный ход - почитать о самом загрузчике здесь. Это открытый проект, можно скачать исходники, поизучать и со временем, возможно, получится создать собственную версию загрузчика. Если воспользуетесь поиском на Форуме, или терпением при перечитывании древних постов за 2005-2006, то найдете готовые варианты.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.