mungo 0 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба IAR ARM v4.40a. Недавно очень долго боролся с программкой, которая никак не работала. Определенно глюк компилера. volatile int x; void func1() { ... код какой-то // если отработал, х не меняем и выходим x=0; } int main() { x=1; func1(); if (x) ...; else ... x=0; .... return 0; } Суть: потом допер, полез в дизасм. Если в последних строках убрать х=0, то все как-бы работает. Но переменная используется дальше, так что это как-бы и не выход. А в том виде, как оно выглядит, первое присваивание х=1 просто выкидывается. Чтобы он этого не делал, нужно выключать оптимизацию напрочь. Но это ведь не выход, ибо текущий объем прошивки уже за 100 кб вышел. Поборол косвенно - перестроив порядок команд. То есть искривив программу. Вопрос: сталкивался ли кто и есть ли смысл обновлять до версии 5? Всё ли там пучком с оптимизатором? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GetSmart 0 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба Листинг с глюком в студию. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mungo 0 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба Листинг с глюком в студию. Я привел суть. Полный лист 100 кб прошивки - это знаете-ли много. Ах, да. Этот "х" является глобальной переменной, потому что еще прерывание таймера его обрабатывает (типа, если 1, то считывать АЦП). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость MALLOY2 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба Я привел суть. Из вашей сути ничего не ястно Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mungo 0 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба Из вашей сути ничего не ястно Значит, не умею объяснять. Ну а на вторую часть вопроса есть ответ? Есть ли известные проблемы оптмизатора в версии 5.11 или 5.41? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GetSmart 0 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба Я привел суть. Полный лист 100 кб прошивки - это знаете-ли много. Если не умеете кастрировать программу до самого минимального размера так, чтобы в ней оставался наблюдаться глюк, то "тупизм" скорее всего в вашем коде, а не в оптимизаторе. Поэтому чтобы не быть голословным потратьте на эту кострацию своё время и выложите здесь минимальный листинг с глюком. А про 5.хх глюки уже были темы на форуме. Либо в этом же подфоруме, либо в "АРМ", либо ещё где-нить. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
zltigo 0 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба Значит, не умею объяснять. Ну и, судя по тому, что имеете нечто в 100K одним невычленяемым куском, то и с писательством проблемы :(. О том, что Вы пожелали сделать переменную volatile компилятор должен знать при компиляции всех файлов - почти наверняка в для этой переменой квалификатор volatile в include файлах не указан. Или описанная вами ситуация в корне отличается от реально существующей. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
scifi 1 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба Поборол косвенно - перестроив порядок команд. То есть искривив программу. Есть серьёзное опасение, что глюк не в компиляторе, а в Вашем коде. Также есть опасение, что глюк не поборен, а просто закопан глубже, откуда его откопать будет труднее. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
DogPawlowa 0 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба Есть ли известные проблемы оптмизатора в версии 5.11 или 5.41? Есть! Мысли не читает! Если серьезно, то недавно кто-то тут выкладывал пример не совсем корректной работы со сдвигами при некорректном использовании этих сдвигов. А все остальное - типичные программистские ошибки, типа одиночный знак равенства в сравнении. Кстати, хотя бы из-за этой фичи имеет смысл обновить версию, она будет предупреждать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mungo 0 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба Всё-таки не в моей кривости дело. Поставил 5.41.1, собрал, команда осталась на месте. Правда, как обычно, новые особенности. Переделали весь синтаксис асма, и как следствие, все процедуры запуска пришлось брать фирменные из примеров и под себя адаптировать. Да и вообще, если честно, хорошая среда разработки - ИАР. Но вот компилятор - ужас! Какие-то свои стандарты. Раньше пробовал кейл, тот правда не предупреждал о некоторых моих тупизмах (типа вызова из прерывания библиотек), но ему не надо было через одну переменную обозначать volatile. Странно это если честно - переменная и есть она, и кейвордить каждую утомительно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Сергей Борщ 119 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба но ему не надо было через одну переменную обозначать volatile.И ИАРу не надо. Надо только нужные. "через одну" говорит о том, что вы не понимаете смысла ключевого слова volatile. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Гость MALLOY2 2 февраля, 2010 Опубликовано 2 февраля, 2010 · Жалоба Ну а на вторую часть вопроса есть ответ? Вопрос: сталкивался ли кто и есть ли смысл обновлять до версии 5? Стоит, так как с 5 версии идет другой линкер, и он такой на долго. По этому чем раньше начнете вникать, тем раньше вникните :) В последних версиях IAR есть глюки в с ядром Cortex-M3, думаю скоро починят, в ARM7 и ARM9 о критических глюках не слышал и не видел. хорошая среда разработки - ИАР. Но вот компилятор - ужас! Улыбнуло :), компилятор - один из лучших, а среда разработку - оторвать и выбросить. Ах, да. Этот "х" является глобальной переменной, потому что еще прерывание таймера его обрабатывает (типа, если 1, то считывать АЦП) Думаю нужно в нужных местах поставить критические секции (запрет\восстановление прерываний), без более подробного кода можно только угадывать.... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
KSN 0 4 марта, 2010 Опубликовано 4 марта, 2010 · Жалоба IAR ARM 5.30, ядро Cortex M3. При компиляции с оптимизацией уровня medium перестает правильно выполняться функция InitPump. Вот исходник. #define Uref ((uint32_t)3300) #define ADCwidth ((uint32_t)4095) #define SensitivityXGain ((float)25.2) #define setbit(a,B) (a |= (1<<b)) #pragma location="FLASH" __root const float SetPressure[2] = {0.0, 1.0}; struct Pump_struct{ uint8_t channel; uint16_t sourceid; uint16_t status; uint16_t rpm; uint16_t set_pressure; uint16_t measure; float pressure; float thresoldpressure; uint16_t lowthresoldrpm; uint16_t highthresoldrpm; uint16_t tx_pressure; uint16_t tx_rpm; uint16_t lastmessagepressure; uint16_t lastmessagerpm; uint32_t timer; uint32_t timer_message; uint32_t timer_send; uint32_t compare_time; uint16_t pressure_data[PRESSURE_SIZE]; uint8_t pressure_cnt; uint32_t pressure_sum; uint32_t rpm_sum; uint16_t rpm_data[RPM_SIZE]; uint8_t rpm_cnt; }; struct Pump_struct Pump[2]; void InitPump(uint8_t num) { struct Pump_struct *ptrPump; uint32_t i; ptrPump = &Pump[num]; ptrPump->status = 0; ptrPump->sourceid = 0; ptrPump->rpm = 0; ptrPump->measure = 0; ptrPump->pressure = 0; ptrPump->thresoldpressure = HysteresisPressure[num]; ptrPump->lowthresoldrpm = ThresoldRpm[num][0]; ptrPump->highthresoldrpm = ThresoldRpm[num][1]; ptrPump->tx_pressure = TxPressure[num]; ptrPump->tx_rpm = TxRpm[num]; ptrPump->lastmessagepressure = 0; ptrPump->lastmessagerpm = 3; ptrPump->timer = SetTimeOut(); ptrPump->timer_message = SetTimeOut(); ptrPump->timer_send = SetTimeOut(); ptrPump->compare_time = 100; ptrPump->rpm_cnt = 0; ptrPump->rpm_sum = 0; ptrPump->pressure_cnt = 0; ptrPump->pressure_sum = 0; for(i=0; i<PRESSURE_SIZE;i++) { ptrPump->pressure_data[i] = 0; } for(i=0; i<RPM_SIZE;i++) { ptrPump->rpm_data[i] = 0; } if(num == 0) { if(SetPressure[num] != 0) setbit(ptrPump->status,bit_enable); ptrPump->set_pressure = (uint16_t)(Offset[num] - (SensitivityXGain*SetPressure[num]*ADCwidth)/Uref); } else { ptrPump->set_pressure = (uint16_t)(Offset[num] + (SensitivityXGain*SetPressure[num]*ADCwidth)/Uref); } pid_Init(PID_Coeff[num][0],PID_Coeff[num][1],PID_Coeff[num][2],&PID[num]); ptrPump->channel = num; } Привожу также содержание *.icf файла define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000; /*-Memory Regions-*/ define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000; define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x080053FF; // Max 0x0801FFFF define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000; define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__ = 0x20004FFF; /*-Sizes-*/ define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x500; define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x300; /**** End of ICF editor section. ###ICF###*/ define memory mem with size = 4G; define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__]; define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__]; define region Flash_region = mem:[from 0x08005400 to 0x080057FF]; define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__ { }; define block HEAP with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__ { }; initialize by copy { readwrite }; do not initialize { section .noinit }; place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec }; place in ROM_region { readonly }; place in RAM_region { readwrite, block CSTACK, block HEAP }; place at start of RAM_region { readwrite section TARGET }; place at end of ROM_region { readonly section .checksum }; place in Flash_region { readonly section FLASH }; place at start of Flash_region { readonly section FLASH2 }; Итак, при уровне оптимизации low, все работает: \ In section .text, align 4, keep-with-next 434 void InitPump(uint8_t num) 435 { \ InitPump: \ 00000000 70B5 PUSH {R4-R6,LR} \ 00000002 0400 MOVS R4,R0 436 struct Pump_struct *ptrPump; 437 uint32_t i; 438 ptrPump = &Pump[num]; \ 00000004 E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 00000006 C020 MOVS R0,#+192 \ 00000008 .... LDR.N R1,??DataTable8 ;; Pump \ 0000000A 04FB0015 MLA R5,R4,R0,R1 439 ptrPump->status = 0; \ 0000000E 0020 MOVS R0,#+0 \ 00000010 A880 STRH R0,[R5, #+4] 440 ptrPump->sourceid = 0; \ 00000012 0020 MOVS R0,#+0 \ 00000014 6880 STRH R0,[R5, #+2] 441 ptrPump->rpm = 0; \ 00000016 0020 MOVS R0,#+0 \ 00000018 E880 STRH R0,[R5, #+6] 450 ptrPump->measure = 0; \ 0000001A 0020 MOVS R0,#+0 \ 0000001C 6881 STRH R0,[R5, #+10] 451 ptrPump->pressure = 0; \ 0000001E 0020 MOVS R0,#+0 \ 00000020 E860 STR R0,[R5, #+12] 452 ptrPump->thresoldpressure = HysteresisPressure[num]; \ 00000022 E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 00000024 .... LDR.N R0,??DataTable9 ;; HysteresisPressure \ 00000026 50F82400 LDR R0,[R0, R4, LSL #+2] \ 0000002A 2861 STR R0,[R5, #+16] 453 ptrPump->lowthresoldrpm = ThresoldRpm[num][0]; \ 0000002C E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 0000002E 5048 LDR.N R0,??InitPump_0 ;; ThresoldRpm \ 00000030 50F83400 LDR R0,[R0, R4, LSL #+3] \ 00000034 A882 STRH R0,[R5, #+20] 454 ptrPump->highthresoldrpm = ThresoldRpm[num][1]; \ 00000036 E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 00000038 4D48 LDR.N R0,??InitPump_0 ;; ThresoldRpm \ 0000003A 10EBC400 ADDS R0,R0,R4, LSL #+3 \ 0000003E 4068 LDR R0,[R0, #+4] \ 00000040 E882 STRH R0,[R5, #+22] 455 ptrPump->tx_pressure = TxPressure[num]; \ 00000042 E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 00000044 .... LDR.N R0,??DataTable10 ;; TxPressure \ 00000046 50F82400 LDR R0,[R0, R4, LSL #+2] \ 0000004A 2883 STRH R0,[R5, #+24] 456 ptrPump->tx_rpm = TxRpm[num]; \ 0000004C E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 0000004E .... LDR.N R0,??DataTable11 ;; TxRpm \ 00000050 50F82400 LDR R0,[R0, R4, LSL #+2] \ 00000054 6883 STRH R0,[R5, #+26] 457 ptrPump->lastmessagepressure = 0; \ 00000056 0020 MOVS R0,#+0 \ 00000058 A883 STRH R0,[R5, #+28] 458 ptrPump->lastmessagerpm = 3; \ 0000005A 0320 MOVS R0,#+3 \ 0000005C E883 STRH R0,[R5, #+30] 459 ptrPump->timer = SetTimeOut(); \ 0000005E ........ BL SetTimeOut \ 00000062 2862 STR R0,[R5, #+32] 460 ptrPump->timer_message = SetTimeOut(); \ 00000064 ........ BL SetTimeOut \ 00000068 6862 STR R0,[R5, #+36] 461 ptrPump->timer_send = SetTimeOut(); \ 0000006A ........ BL SetTimeOut \ 0000006E A862 STR R0,[R5, #+40] 462 ptrPump->compare_time = 100; \ 00000070 6420 MOVS R0,#+100 \ 00000072 E862 STR R0,[R5, #+44] 463 ptrPump->rpm_cnt = 0; \ 00000074 0020 MOVS R0,#+0 \ 00000076 85F8BC00 STRB R0,[R5, #+188] 464 ptrPump->rpm_sum = 0; \ 0000007A 0020 MOVS R0,#+0 \ 0000007C A867 STR R0,[R5, #+120] 465 ptrPump->pressure_cnt = 0; \ 0000007E 0020 MOVS R0,#+0 \ 00000080 85F87000 STRB R0,[R5, #+112] 466 ptrPump->pressure_sum = 0; \ 00000084 0020 MOVS R0,#+0 \ 00000086 6867 STR R0,[R5, #+116] 467 for(i=0; i<PRESSURE_SIZE;i++) { \ 00000088 0020 MOVS R0,#+0 \ 0000008A 04E0 B.N ??InitPump_1 468 ptrPump->pressure_data[i] = 0; \ ??InitPump_2: \ 0000008C 15EB4001 ADDS R1,R5,R0, LSL #+1 \ 00000090 0022 MOVS R2,#+0 \ 00000092 0A86 STRH R2,[R1, #+48] 469 } \ 00000094 401C ADDS R0,R0,#+1 \ ??InitPump_1: \ 00000096 2028 CMP R0,#+32 \ 00000098 F8D3 BCC.N ??InitPump_2 470 for(i=0; i<RPM_SIZE;i++) { \ 0000009A 0020 MOVS R0,#+0 \ 0000009C 05E0 B.N ??InitPump_3 471 ptrPump->rpm_data[i] = 0; \ ??InitPump_4: \ 0000009E 15EB4001 ADDS R1,R5,R0, LSL #+1 \ 000000A2 0022 MOVS R2,#+0 \ 000000A4 A1F87C20 STRH R2,[R1, #+124] 472 } \ 000000A8 401C ADDS R0,R0,#+1 \ ??InitPump_3: \ 000000AA 2028 CMP R0,#+32 \ 000000AC F7D3 BCC.N ??InitPump_4 473 if(num == 0) { \ 000000AE E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 000000B0 002C CMP R4,#+0 \ 000000B2 27D1 BNE.N ??InitPump_5 474 if(SetPressure[num] != 0) \ 000000B4 E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 000000B6 .... LDR.N R0,??DataTable19 ;; SetPressure \ 000000B8 50F82400 LDR R0,[R0, R4, LSL #+2] \ 000000BC 0021 MOVS R1,#+0 \ 000000BE ........ BL __aeabi_cfcmpeq \ 000000C2 03D0 BEQ.N ??InitPump_6 475 setbit(ptrPump->status,bit_enable); \ 000000C4 A888 LDRH R0,[R5, #+4] \ 000000C6 50F00200 ORRS R0,R0,#0x2 \ 000000CA A880 STRH R0,[R5, #+4] 476 ptrPump->set_pressure = (uint16_t)(Offset[num] - (SensitivityXGain*SetPressure[num]*ADCwidth)/Uref); \ ??InitPump_6: \ 000000CC E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 000000CE .... LDR.N R0,??DataTable18 ;; Offset \ 000000D0 50F82400 LDR R0,[R0, R4, LSL #+2] \ 000000D4 ........ BL __aeabi_ui2f \ 000000D8 0600 MOVS R6,R0 \ 000000DA E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 000000DC .... LDR.N R0,??DataTable19 ;; SetPressure \ 000000DE 50F82410 LDR R1,[R0, R4, LSL #+2] \ 000000E2 .... LDR.N R0,??DataTable20 ;; 0x41c9999a \ 000000E4 ........ BL __aeabi_fmul \ 000000E8 .... LDR.N R1,??DataTable21 ;; 0x457ff000 \ 000000EA ........ BL __aeabi_fmul \ 000000EE .... LDR.N R1,??DataTable22 ;; 0x454e4000 \ 000000F0 ........ BL __aeabi_fdiv \ 000000F4 0100 MOVS R1,R0 \ 000000F6 3000 MOVS R0,R6 \ 000000F8 ........ BL __aeabi_fsub \ 000000FC ........ BL __aeabi_f2iz \ 00000100 2881 STRH R0,[R5, #+8] \ 00000102 19E0 B.N ??InitPump_7 477 } else { 478 ptrPump->set_pressure = (uint16_t)(Offset[num] + (SensitivityXGain*SetPressure[num]*ADCwidth)/Uref); \ ??InitPump_5: \ 00000104 E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 00000106 .... LDR.N R0,??DataTable18 ;; Offset \ 00000108 50F82400 LDR R0,[R0, R4, LSL #+2] \ 0000010C ........ BL __aeabi_ui2f \ 00000110 0600 MOVS R6,R0 \ 00000112 E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 00000114 .... LDR.N R0,??DataTable19 ;; SetPressure \ 00000116 50F82410 LDR R1,[R0, R4, LSL #+2] \ 0000011A .... LDR.N R0,??DataTable20 ;; 0x41c9999a \ 0000011C ........ BL __aeabi_fmul \ 00000120 .... LDR.N R1,??DataTable21 ;; 0x457ff000 \ 00000122 ........ BL __aeabi_fmul \ 00000126 .... LDR.N R1,??DataTable22 ;; 0x454e4000 \ 00000128 ........ BL __aeabi_fdiv \ 0000012C 3100 MOVS R1,R6 \ 0000012E ........ BL __aeabi_fadd \ 00000132 ........ BL __aeabi_f2iz \ 00000136 2881 STRH R0,[R5, #+8] 479 } 480 pid_Init(PID_Coeff[num][0],PID_Coeff[num][1],PID_Coeff[num][2],&PID[num]); \ ??InitPump_7: \ 00000138 E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 0000013A 1C20 MOVS R0,#+28 \ 0000013C .... LDR.N R1,??DataTable23 ;; PID \ 0000013E 04FB0013 MLA R3,R4,R0,R1 \ 00000142 E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 00000144 0C20 MOVS R0,#+12 \ 00000146 .... LDR.N R1,??DataTable26 ;; PID_Coeff \ 00000148 04FB0010 MLA R0,R4,R0,R1 \ 0000014C 8268 LDR R2,[R0, #+8] \ 0000014E E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 00000150 0C20 MOVS R0,#+12 \ 00000152 .... LDR.N R1,??DataTable26 ;; PID_Coeff \ 00000154 04FB0010 MLA R0,R4,R0,R1 \ 00000158 4168 LDR R1,[R0, #+4] \ 0000015A E4B2 UXTB R4,R4 ;; ZeroExt R4,R4,#+24,#+24 \ 0000015C 0C20 MOVS R0,#+12 \ 0000015E .... LDR.N R6,??DataTable26 ;; PID_Coeff \ 00000160 04FB0060 MLA R0,R4,R0,R6 \ 00000164 0068 LDR R0,[R0, #+0] \ 00000166 ........ BL pid_Init 481 ptrPump->channel = num; \ 0000016A 2C70 STRB R4,[R5, #+0] 482 483 } \ 0000016C 70BD POP {R4-R6,PC} ;; return \ 0000016E 00BF Nop \ ??InitPump_0: \ 00000170 ........ DC32 ThresoldRpm 484 При уровне medium "исчезла" проверка условия if(SetPressure[num] != 0) setbit(ptrPump->status,bit_enable); В листинге не вижу, чтобы проверялось это условие. \ In section .text, align 2, keep-with-next 435 void InitPump(uint8_t num) 436 { \ InitPump: \ 00000000 2DE9F843 PUSH {R3-R9,LR} \ 00000004 8046 MOV R8,R0 437 struct Pump_struct *ptrPump; 438 uint32_t i; 439 ptrPump = &Pump[num]; \ 00000006 4746 MOV R7,R8 \ 00000008 C020 MOVS R0,#+192 \ 0000000A .... LDR.N R1,??DataTable7 ;; Filter \ 0000000C 07FB0010 MLA R0,R7,R0,R1 \ 00000010 00F58864 ADD R4,R0,#+1088 440 ptrPump->status = 0; \ 00000014 0020 MOVS R0,#+0 \ 00000016 A080 STRH R0,[R4, #+4] 441 ptrPump->sourceid = 0; \ 00000018 6080 STRH R0,[R4, #+2] 442 ptrPump->rpm = 0; \ 0000001A E080 STRH R0,[R4, #+6] 443 // set_pressure = ((Uoff + Gain*S*P)*4095)/Uref; 444 // set_pressure - значение установленного давления в единицах АЦП; 445 // Uoff - напряжение смещения в мВ. 446 // Gain - коэффициент усиления дифф. усилителя 21. 447 // S - чувствительность датчика, мB/кПа; 448 // P - значение давление в кПа; 449 // Uref - напряжение смещения на АЦП, мВ. 450 // ptrPump->set_pressure = (uint16_t)(((Offset[num]+(float)1.2*fabs(SetPressure[num]))*4095)/3300); 451 ptrPump->measure = 0; \ 0000001C 6081 STRH R0,[R4, #+10] 452 ptrPump->pressure = 0; \ 0000001E E060 STR R0,[R4, #+12] 453 ptrPump->thresoldpressure = HysteresisPressure[num]; \ 00000020 .... LDR.N R5,??DataTable8 ;; PID_Coeff \ 00000022 05EB8706 ADD R6,R5,R7, LSL #+2 \ 00000026 306E LDR R0,[R6, #+96] \ 00000028 2061 STR R0,[R4, #+16] 454 ptrPump->lowthresoldrpm = ThresoldRpm[num][0]; \ 0000002A 05EBC700 ADD R0,R5,R7, LSL #+3 \ 0000002E 8169 LDR R1,[R0, #+24] \ 00000030 A182 STRH R1,[R4, #+20] 455 ptrPump->highthresoldrpm = ThresoldRpm[num][1]; \ 00000032 C069 LDR R0,[R0, #+28] \ 00000034 E082 STRH R0,[R4, #+22] 456 ptrPump->tx_pressure = TxPressure[num]; \ 00000036 306F LDR R0,[R6, #+112] \ 00000038 2083 STRH R0,[R4, #+24] 457 ptrPump->tx_rpm = TxRpm[num]; \ 0000003A B06E LDR R0,[R6, #+104] \ 0000003C 6083 STRH R0,[R4, #+26] 458 ptrPump->lastmessagepressure = 0; \ 0000003E 0020 MOVS R0,#+0 \ 00000040 A083 STRH R0,[R4, #+28] 459 ptrPump->lastmessagerpm = 3; \ 00000042 0320 MOVS R0,#+3 \ 00000044 E083 STRH R0,[R4, #+30] 460 ptrPump->timer = SetTimeOut(); \ 00000046 ........ BL SetTimeOut \ 0000004A 2062 STR R0,[R4, #+32] 461 ptrPump->timer_message = SetTimeOut(); \ 0000004C ........ BL SetTimeOut \ 00000050 6062 STR R0,[R4, #+36] 462 ptrPump->timer_send = SetTimeOut(); \ 00000052 ........ BL SetTimeOut \ 00000056 A062 STR R0,[R4, #+40] 463 ptrPump->compare_time = 100; \ 00000058 6420 MOVS R0,#+100 \ 0000005A E062 STR R0,[R4, #+44] 464 ptrPump->rpm_cnt = 0; \ 0000005C 0020 MOVS R0,#+0 \ 0000005E 84F8BC00 STRB R0,[R4, #+188] 465 ptrPump->rpm_sum = 0; \ 00000062 04F17000 ADD R0,R4,#+112 \ 00000066 0021 MOVS R1,#+0 \ 00000068 8160 STR R1,[R0, #+8] 466 ptrPump->pressure_cnt = 0; \ 0000006A 84F87010 STRB R1,[R4, #+112] 467 ptrPump->pressure_sum = 0; \ 0000006E 4160 STR R1,[R0, #+4] 468 for(i=0; i<PRESSURE_SIZE;i++) { \ 00000070 0846 MOV R0,R1 \ 00000072 0246 MOV R2,R0 \ 00000074 03E0 B.N ??InitPump_0 469 ptrPump->pressure_data[i] = 0; \ ??InitPump_1: \ 00000076 04EB4001 ADD R1,R4,R0, LSL #+1 \ 0000007A 0A86 STRH R2,[R1, #+48] 470 } \ 0000007C 401C ADDS R0,R0,#+1 \ ??InitPump_0: \ 0000007E 2028 CMP R0,#+32 \ 00000080 F9D3 BCC.N ??InitPump_1 471 for(i=0; i<RPM_SIZE;i++) { \ 00000082 1046 MOV R0,R2 \ 00000084 04E0 B.N ??InitPump_2 472 ptrPump->rpm_data[i] = 0; \ ??InitPump_3: \ 00000086 04EB4001 ADD R1,R4,R0, LSL #+1 \ 0000008A A1F87C20 STRH R2,[R1, #+124] 473 } \ 0000008E 401C ADDS R0,R0,#+1 \ ??InitPump_2: \ 00000090 2028 CMP R0,#+32 \ 00000092 F8D3 BCC.N ??InitPump_3 474 if(num == 0) { \ 00000094 B8F1000F CMP R8,#+0 \ 00000098 03D1 BNE.N ??InitPump_4 475 if(SetPressure[num] != 0) // ??? Нет проверки! 476 setbit(ptrPump->status,bit_enable); 477 ptrPump->set_pressure = (uint16_t)(Offset[num] - (SensitivityXGain*SetPressure[num]*ADCwidth)/Uref); \ 0000009A 40F26F30 MOVW R0,#+879 \ 0000009E 2081 STRH R0,[R4, #+8] \ 000000A0 13E0 B.N ??InitPump_5 478 } else { 479 ptrPump->set_pressure = (uint16_t)(Offset[num] + (SensitivityXGain*SetPressure[num]*ADCwidth)/Uref); \ ??InitPump_4: \ 000000A2 B06D LDR R0,[R6, #+88] \ 000000A4 ........ BL __aeabi_ui2f \ 000000A8 8146 MOV R9,R0 \ 000000AA 316D LDR R1,[R6, #+80] \ 000000AC .... LDR.N R0,??DataTable9 ;; 0x41c9999a \ 000000AE ........ BL __aeabi_fmul \ 000000B2 .... LDR.N R1,??DataTable10 ;; 0x457ff000 \ 000000B4 ........ BL __aeabi_fmul \ 000000B8 .... LDR.N R1,??DataTable11 ;; 0x454e4000 \ 000000BA ........ BL __aeabi_fdiv \ 000000BE 4946 MOV R1,R9 \ 000000C0 ........ BL __aeabi_fadd \ 000000C4 ........ BL __aeabi_f2iz \ 000000C8 2081 STRH R0,[R4, #+8] 480 } 481 pid_Init(PID_Coeff[num][0],PID_Coeff[num][1],PID_Coeff[num][2],&PID[num]); \ ??InitPump_5: \ 000000CA 0C20 MOVS R0,#+12 \ 000000CC 7843 MULS R0,R7,R0 \ 000000CE 4119 ADDS R1,R0,R5 \ 000000D0 1C22 MOVS R2,#+28 \ 000000D2 .... LDR.N R3,??DataTable12 ;; Can_Tx \ 000000D4 07FB0232 MLA R2,R7,R2,R3 \ 000000D8 02F17C03 ADD R3,R2,#+124 \ 000000DC 8A68 LDR R2,[R1, #+8] \ 000000DE 4968 LDR R1,[R1, #+4] \ 000000E0 4059 LDR R0,[R0, R5] \ 000000E2 ........ BL pid_Init 482 ptrPump->channel = num; \ 000000E6 84F80080 STRB R8,[R4, #+0] 483 484 } \ 000000EA BDE8F183 POP {R0,R4-R9,PC} ;; return 485 Возможно, что я некорректно написал код, но найти не могу, что именно неправильно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
zltigo 0 4 марта, 2010 Опубликовано 4 марта, 2010 · Жалоба Возможно, что я некорректно написал код, но найти не могу, что именно неправильно. Жуткий исходник :(. Ну а выбрасывает совершенно правильно - Вы сравниваете две константы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
IgorKossak 0 4 марта, 2010 Опубликовано 4 марта, 2010 · Жалоба При уровне medium "исчезла" проверка условия if(SetPressure[num] != 0) setbit(ptrPump->status,bit_enable); В листинге не вижу, чтобы проверялось это условие. Возможно, что я некорректно написал код, но найти не могу, что именно неправильно. А теперь если вставить в Вашу коротенькую выдержку то, что необходимо для понимания, то получится следующее (на что коротко указал zltigo): __root const float SetPressure[2] = {0.0, 1.0}; /// if(num == 0) { if(SetPressure[num] != 0) setbit(ptrPump->status,bit_enable); Иначе говоря, если num == 0, то SetPressure[0] == 0, следовательно и проверять условие не нужно и выполнять следующую строку тоже, что компилятор и делает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
