Jump to content
    

Коммутация шагового двигателя

К шаговому двигателю надо подключать в разное время разный "контроллер ШД" причем делать это на горячую. Возможно ли решить данную задачу при помощи реле(или групп реле)? или при этом есть вероятность повредить контроллеры при переключении?

Share this post


Link to post
Share on other sites

К шаговому двигателю надо подключать в разное время разный "контроллер ШД" причем делать это на горячую. Возможно ли решить данную задачу при помощи реле(или групп реле)? или при этом есть вероятность повредить контроллеры при переключении?

Сколько контроллеров ШД? Если два, то, как мне кажется, можно реле. Перед коммутацией обесточить фазные линии. Если больше двух, то может быть стоит электронную коммутацию использовать? Т.е. соорудить некоторое подобие дешифратора, где входы - фазы с различных контроллеров и входы адреса (выбора используемого контроллера), выходы - на фазы двигателя. Коммутация также при обесточенных выходах контроллеров.

Share this post


Link to post
Share on other sites

надо коммутировать 3 шаговых двигателя (необходимо организовать переключение с одного контроллера на другой электронным способом) . Первое что пришло в голову реле. Но дело в том, что даже на контроллере написано что отключать и подключать ШД только при выключенном питании. Насчет подобия дешифратора, можно поподробнее на каких элементах его делать. Параметры импульсов управления ШД - размах 48V ток до 2А. Кроме того контроллеры готовые и только в одном из них есть возможность отключить драйвера.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Первое что пришло в голову реле. Но дело в том, что даже на контроллере написано что отключать и подключать ШД только при выключенном питании.

Ничего не остается, как перед коммутацией выключать все контроллеры.

Насчет подобия дешифратора, можно поподробнее на каких элементах его делать.

На "простой" логике, но я бы взял какой-нибудь подходящий по ресурсам МК (в первую очередь по количеству ножек). Идеальный вариант - ПЛИС.

Кроме того контроллеры готовые и только в одном из них есть возможность отключить драйвера.

Драйвера (силовые ключи?!) отключать не нужно. Если коммутация осуществляется при помощи реле, то выходы драйверов коммутировать прямо на необходимый ШД. Или регистрировать с них сигналы, и транслировать уже на свои драйверы, подключенные к необходимому ШД.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...